一种用于挖掘机齿斗脱落缺陷检测的装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种用于挖掘机齿斗脱落缺陷检测的装置。

背景技术：

从大型土方载运工艺来说，以电铲装载为应用最多的装载方式，而电铲牙尖的磨损和丢失也成为电铲使用过程中的“易损件”。而铲牙一旦丢失将带来破碎机和皮带运输设备的灾难性损坏，给企业带来巨大的经济损失，因此需要对挖掘机的铲齿进行检测，避免产生较大事故，现有的检测设备检测效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种用于挖掘机齿斗脱落缺陷检测的装置，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于挖掘机齿斗脱落缺陷检测的装置，包括通过安装立柱设于放置面上方的两个固定板，两个所述固定板上水平共同连接有两个导向柱，两个所述导向柱上共同滑配套装有滑动板，所述滑动板由驱动机构驱动其沿导向柱轴向滑动，其下端通过支架竖直转动连接有转动板，所述转动板由电机驱动转动，所述转动板下端铰接有供工业相机安装的安装板，所述安装板与转动板的铰接轴与导向柱轴向垂直，且其由转动机构驱动其沿与所述转动板铰接处转动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动机构包括水平转动连接在两个固定板上的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由安装在其中一个固定板上的伺服电机驱动转动，所述滑动板上水平嵌装有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动板通过转轴转动连接在支架上，且所述转轴上套设有第一齿轮，所述电机通过安装底座设于滑动板上且其上驱动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动机构包括铰接在转动板上的驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接杆，所述连接杆铰接在安装板上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为气缸。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动板上水平设有一固定杆，所述固定杆上铰接有铰座，所述驱动元件安装在铰座上。

本实用新型的有益效果：将工业相机安装在安装板上，通过驱动机构驱动工业相机水平移动，转动机构驱动工业相机翻转，同时电机驱动工业相机周向转动，从而使工业相机能够全方位地对铲齿进行缺陷检测，并将检测的图像传递至外部计算机设备进行显示，检测效率较高，可靠度较好，同时驱动机构、转动机构的结构简单，制造成本不会产生较大幅度上升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度示意图；

图3为图1中立体结构正视示意图；

图4为图1中立体结构侧视示意图；

附图标记说明如下：

1-滚珠丝杆，2-导向柱，3-滑动板，4-固定板，5-伺服电机，6-电机，7-第二齿轮，8-铰座，9-立柱，10-固定杆，11-气缸，12-转动板，13-连接杆，14-安装板，15-第一齿轮，16-丝杆螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图1-4示出了一种用于挖掘机齿斗脱落缺陷检测的装置，包括通过安装立柱9设于放置面上方的两个固定板4，两个所述固定板4上水平共同连接有两个导向柱2，两个所述导向柱2上共同滑配套装有滑动板3，所述滑动板3由驱动机构驱动其沿导向柱2轴向滑动，其下端通过支架竖直转动连接有转动板12，所述转动板12由电机6驱动转动，所述转动板12下端铰接有供工业相机(工业相机的工作原理请参阅中国专利号cn201220752182.4)安装的安装板14，所述安装板14与转动板12的铰接轴与导向柱2轴向垂直，且其由转动机构驱动其沿与所述转动板12铰接处转动。

所述驱动机构包括水平转动连接在两个固定板4上的滚珠丝杆1，所述滚珠丝杆1由安装在其中一个固定板4上的伺服电机5驱动转动，所述滑动板3上水平嵌装有丝杆螺母16，所述丝杆螺母16螺纹套装在滚珠丝杆1上，进一步地，所述转动板12通过转轴转动连接在支架上，且所述转轴上套设有第一齿轮15，所述电机6通过安装底座设于滑动板3上且其上驱动连接有第二齿轮7，所述第一齿轮15与第二齿轮7啮合，通过第一齿轮15与第二齿轮7的啮合传动，降低了电机6的负载。

所述转动机构包括铰接在转动板12上的气缸11，具体的，所述转动板12上水平设有一固定杆10，所述固定杆10上铰接有铰座8，所述气缸11安装在铰座8上，使得气缸11铰接在转动板12上，所述气缸11上驱动连接有连接杆13，所述连接杆13铰接在安装板14上。

本实用新型在使用时：将现有技术中的工业相机通过螺钉连接在安装板上，检测时，将铲齿放置于工业相机下方，并使铲齿的齿部位于上方，接通外部电源，启动伺服电机、电机，伺服电机转动，驱动滚珠丝杆转动，使滚珠丝杆带动丝杆螺母移动，进而使滑动板水平移动，对铲齿长度方向进行检测，然后电机转动，驱动转动板周向转动，使工业相机对铲齿周向进行检测，再启动气缸，气缸动作，驱动安装板沿与转动板铰接处转动，使工业相机对铲齿高度方向进行检测，通过三个方向对铲齿进行检测，至少一定程度上提高了检测的效率，工业相机实时将检测的图像经由缆线输送至外部计算机设备上，由计算机设备进行处理并对图像进行显示，检测人员根据图像进行分析，判断铲齿的脱落缺陷状态，以便于维修、更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。