一种土壤检测用取样装置的制作方法

本实用新型涉及土壤检测技术领域，具体为一种土壤检测用取样装置。

背景技术：

土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势，我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容，在土壤检测的过程中需要用到取样装置。

但现有的取样装置取样效率低，传统的取样装置分为两种，一种机械取样人工将样本取下，第二种为人工手动取样，同时人工手动将样本取下，两种方式不仅费时费力，而且降低了取样的效率以及效果，并且影响工作人员判断其土壤的层次。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种土壤检测用取样装置，具备取样效率高的优点，解决了现有的取样装置取样效率低，传统的取样装置分为两种，一种机械取样人工将样本取下，第二种为人工手动取样，同时人工手动将样本取下，两种方式不仅费时费力，而且降低了取样的效率以及效果，并且影响工作人员判断其土壤层次的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤检测用取样装置，包括箱体，所述箱体内腔的中端固定安装有隔板，所述隔板顶部的左端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧的上端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外侧套接有皮带，所述主动皮带轮通过皮带传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮的内侧固定安装有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的内侧固定安装有连接板，所述连接板的中端嵌设有取土管，所述隔板顶部的右端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有齿杆，所述齿杆的底部固定安装有压块。

优选的，所述第一螺纹杆的底部转动连接有第一轴承，所述第一螺纹杆的底部通过第一轴承与箱体内腔的底部转动连接。

优选的，所述第二螺纹杆的顶部与底部均转动连接有第二轴承，所述第二螺纹杆通过第二轴承分别与箱体内腔的底部和隔板的底部转动连接。

优选的，所述箱体内腔两侧的下端均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与螺纹套的外侧固定安装。

优选的，所述隔板顶部的左端且位于第一伺服电机的右侧固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有滑套，所述滑套的右侧与齿杆左侧的顶部固定安装。

优选的，所述隔板顶部的中端开设有孔洞，所述齿杆通过孔洞贯穿隔板并延伸至隔板的底部。

优选的，所述箱体底部的中端开设有通口，所述取土管的底部位于通口的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过箱体、隔板、第一伺服电机、第一螺纹杆、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、第二螺纹杆、螺纹套、连接板、取土管、第二伺服电机、齿轮、齿杆和压块的设置，能够有效的提高其取样效率，不仅避免人工取样以及取下样本，而且省时省力，同时提高了取样的效率以及效果，并且方便工作人员判断土壤的层次，解决了现有的取样装置取样效率低，传统的取样装置分为两种，一种机械取样人工将样本取下，第二种为人工手动取样，同时人工手动将样本取下，两种方式不仅费时费力，而且降低了取样的效率以及效果，并且影响工作人员判断其土壤层次的问题。

2、本实用新型通过第一轴承的设置，能够用于对第一螺纹杆进行支撑限位，并且还可辅助其进行转动，从而保证其转动的稳定性，通过第二轴承的设置，能够用于对第二螺纹杆进行支撑限位，并且还可辅助其进行转动，从而保证其转动的稳定性，通过滑槽和滑块的设置，能够用于使螺纹套和箱体的内壁滑动连接，并且还可对螺纹套进行限位，以保证移动的稳定性。

3、本实用新型通过滑杆和滑套的设置，能够用于对齿杆进行支撑限位，以保证齿杆上下移动的稳定性，通过孔洞的设置，能够用于使齿杆和压块贯穿隔板，从而方便对其进行卸料，通过通口的设置，能够用于使取土管贯穿箱体，从而方便对其进行取样工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构轴侧图；

图3为本实用新型主动皮带轮俯视图；

图4为本实用新型齿杆局部侧视图。

图中：1、箱体；2、隔板；3、第一伺服电机；4、第一螺纹杆；5、主动皮带轮；6、皮带；7、从动皮带轮；8、第二螺纹杆；9、螺纹套；10、连接板；11、取土管；12、通口；13、滑槽；14、滑块；15、第二伺服电机；16、齿轮；17、齿杆；18、压块；19、滑杆；20、滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种土壤检测用取样装置，包括箱体1，箱体1内腔的中端固定安装有隔板2，隔板2顶部的左端固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端固定安装有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4外侧的上端固定安装有主动皮带轮5，主动皮带轮5的外侧套接有皮带6，主动皮带轮5通过皮带6传动连接有从动皮带轮7，从动皮带轮7的内侧固定安装有第二螺纹杆8，第一螺纹杆4和第二螺纹杆8的外侧均螺纹连接有螺纹套9，螺纹套9的内侧固定安装有连接板10，连接板10的中端嵌设有取土管11，隔板2顶部的右端固定安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴固定安装有齿轮16，齿轮16的左侧啮合有齿杆17，齿杆17的底部固定安装有压块18，通过箱体1、隔板2、第一伺服电机3、第一螺纹杆4、主动皮带轮5、皮带6、从动皮带轮7、第二螺纹杆8、螺纹套9、连接板10、取土管11、第二伺服电机15、齿轮16、齿杆17和压块18的设置，能够有效的提高其取样效率，不仅避免人工取样以及取下样本，而且省时省力，同时提高了取样的效率以及效果，并且方便工作人员判断土壤的层次，解决了现有的取样装置取样效率低，传统的取样装置分为两种，一种机械取样人工将样本取下，第二种为人工手动取样，同时人工手动将样本取下，两种方式不仅费时费力，而且降低了取样的效率以及效果，并且影响工作人员判断其土壤层次的问题。

本实施例中，具体的，第一螺纹杆4的底部转动连接有第一轴承，第一螺纹杆4的底部通过第一轴承与箱体1内腔的底部转动连接，能够用于对第一螺纹杆4进行支撑限位，并且还可辅助其进行转动，从而保证其转动的稳定性。

本实施例中，具体的，第二螺纹杆8的顶部与底部均转动连接有第二轴承，第二螺纹杆8通过第二轴承分别与箱体1内腔的底部和隔板2的底部转动连接，能够用于对第二螺纹杆8进行支撑限位，并且还可辅助其进行转动，从而保证其转动的稳定性。

本实施例中，具体的，箱体1内腔两侧的下端均开设有滑槽13，滑槽13的内腔滑动连接有滑块14，滑块14的内侧与螺纹套9的外侧固定安装，能够用于使螺纹套9和箱体1的内壁滑动连接，并且还可对螺纹套9进行限位，以保证移动的稳定性。

本实施例中，具体的，隔板2顶部的左端且位于第一伺服电机3的右侧固定安装有滑杆19，滑杆19的外侧滑动连接有滑套20，滑套20的右侧与齿杆17左侧的顶部固定安装，能够用于对齿杆17进行支撑限位，以保证齿杆17上下移动的稳定性。

本实施例中，具体的，隔板2顶部的中端开设有孔洞，齿杆17通过孔洞贯穿隔板2并延伸至隔板2的底部，能够用于使齿杆17和压块18贯穿隔板2，从而方便对其进行卸料。

本实施例中，具体的，箱体1底部的中端开设有通口12，取土管11的底部位于通口12的内腔，能够用于使取土管11贯穿箱体1，从而方便对其进行取样工作。

工作原理：当需要取样时，将箱体1移动至取样的位置，随后利用外置控制器启动第一伺服电机3，利用第一伺服电机3带动第一螺纹杆4，第一螺纹杆4带动主动皮带轮5，主动皮带轮5通过皮带6带动从动皮带轮7，从动皮带轮7带动第二螺纹杆8进行旋转，然后利用第一螺纹杆4和第二螺纹杆8与螺纹套9螺纹连接的关系，可用于带动螺纹套9，螺纹套9带动连接板10，连接板10带动取土管11向下移动，直至贯穿箱体1，并且插入土壤内，随后当延伸至最底部时利用外置控制器启动第一伺服电机3，使其反向转动，从而可将取土管11脱离土壤，这时利用外置控制器启动第二伺服电机15，利用第二伺服电机15带动齿轮16，齿轮16带动齿杆17，齿杆17带动压块18向下移动，并且使压块18延伸至取土管11的内腔，从而将取土管11内腔的土壤挤出，这时便完成取样。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。