技术特征：
1.一种陀螺仪力矩器的采样电路，包括功率放大器和力矩器，其特征在于：所述功率放大器反相输入端连接有电阻r1，电源电流通过电阻r1输入至功率放大器反相输入端，所述功率放大器将电源电流放大使力矩器产生施矩电流，所述功率放大器同相输入端接地，并且其输出端通过电阻r2与力矩器连接，所述功率放大器反相输入端通过电容连接在电阻r2与力矩器之间的连接点上；所述力矩器连接有采样电阻，采样电阻用于补偿力矩器的电流变化；所述功率放大器反相输入端连接有电阻r3，所述的电阻r3与采样电阻连接，在所述电阻r3与采样电阻之间的连接点上连接有接地的电阻r4；所述采样电阻还连接有仪表放大器，采样电阻两端分别与仪表放大器的同相输入端与反相输入端连接，通过仪表放大器采集采样电阻的电流信号并转换成电压信号输出。