1.一种煤矿罐道变形监测系统，包括罐道、罐道中的罐笼、井筒和地面的监控室，其特征在于：包括固定设置在罐笼顶部外壁且指向罐道的探测模块、固定设置在井筒内的信号无线输送模块、固定设置在监控室中的监控模块和固定设置在罐笼顶部内壁的充电模块，探测模块的通信串口通过信号无线输送模块与监控模块的通信串口进行信息双向交流，探测模块和信号无线输送模块的电源输入端分别与充电模块的电源输出端连接。
2.按照权利要求1所述的一种煤矿罐道变形监测系统，其特征在于：所述探测模块是由第一红外摄像仪和第二红外摄像仪组成，第一红外摄像仪的通信串口通过设置第一网线与所述信号无线输送模块的通信串口连接，第二红外摄像仪的通信串口通过设置第二网线与所述信号无线输送模块的通信串口连接，第一红外摄像仪电源输入端通过设置电源线与所述充电模块的电源输出端连接，第二红外摄像仪电源输入端通过另设置电源线与所述充电模块的电源输出端连接。
3.按照权利要求2所述的一种煤矿罐道变形监测系统，其特征在于：所述第一红外摄像仪是由第一摄像头、第一红外灯、第一stm32控制器、第一dm9000网络单元和第一imu单元组成，第一摄像头和第一imu单元的信号输出端分别与第一stm32控制器的信号输入端连接，第一红外灯的信号输入端与第一stm32控制器的信号输出端连接，第一dm9000网络单元与第一stm32控制器信息双向交流；第一摄像头和第一imu单元分别与第一stm32控制器的usb接口连接，第一红外灯与第一stm32控制器的gpio接口连接；第一dm9000网络单元与第一stm32控制器的fsmc接口连接，第一dm9000网络单元与所述信号无线输送模块信息双向交流。
4.按照权利要求2所述的一种煤矿罐道变形监测系统，其特征在于：所述第二红外摄像仪是由第二摄像头、第二红外灯、第二stm32控制器、第二dm9000网络单元和第二imu单元组成，第二摄像头和第二imu单元的信号输出端分别与第二stm32控制器的信号输入端连接，第二红外灯的信号输入端与第二stm32控制器的信号输出端连接，第二dm9000网络单元与第二stm32控制器信息双向交流；第二摄像头和第二imu单元分别与第二stm32控制器的usb接口连接，第二红外灯与第二stm32控制器的gpio接口连接；第二dm9000网络单元与第二stm32控制器的fsmc接口连接，第二dm9000网络单元与所述信号无线输送模块信息双向交流。
5.按照权利要求1所述的一种煤矿罐道变形监测系统，其特征在于：所述信号无线输送模块是由第一矿用无线基站和第二矿用无线基站组成的，第一矿用无线基站固定设置在所述井筒内且位于所述罐笼的顶部外壁，第二矿用无线基站固定设置在井筒的顶部，第一矿用无线基站的通信串口与所述探测模块的通信串口连接，第一矿用无线基站的通信串口与第二矿用无线基站的通信串口连接，第二矿用无线基站的通信串口另通过设置第三网线与监控模块的通信串口连接；第一矿用无线基站的电源输入端通过设置电源线与所述充电模块的信号输出端连接。
6.按照权利要求5所述的一种煤矿罐道变形监测系统，其特征在于：所述第一矿用无线基站是由第三dm9000网络单元、第四dm9000网络单元、第三stm32控制器、第一wifi6单元、第一定向天线和第二定向天线组成；第三dm9000网络单元和第四dm9000网络单元分别与所述探测模块进行信息双向交流，第三dm9000网络单元和第四dm9000网络单元分别与第三stm32控制器fsmc接口相连接，第三stm32控制器和第一wifi6单元的sdio接口相连接，第一定向天线和第二定向天线分别通过设置第一射频同轴电缆及第二射频同轴电缆与第一wifi6单元相连接，第一定向天线和第二定向天线另分别与所述第二矿用无线基站进行信息双向交流。
7.按照权利要求6所述的一种煤矿罐道变形监测系统，其特征在于：所述第二矿用无线基站是由第五dm9000网络单元、第六dm9000网络单元、第四stm32控制器、第二wifi6单元、第三定向天线和第四定向天线组成；第五dm9000网络单元和第六dm9000网络单元分别与第四stm32控制器fsmc接口相连接，第四stm32控制器和第二wifi6单元的sdio接口相连接，第三定向天线和第四定向天线分别通过设置第三射频同轴电缆及第四射频同轴电缆与第二wifi6单元相连接，第三定向天线和第四定向天线分别与所述第一定向天线和所述第二定向天线进行信息双向交流。
8.按照权利要求1所述的一种煤矿罐道变形监测系统，其特征在于：所述监控模块是由工控机和交换机组成，工控机通过交换机与信号无线输送模块进行信息双向交流。
9.按照权利要求8所述的一种煤矿罐道变形监测系统，其特征在于：所述工控机的通信串口通过设置第四网线与所述交换机通信串口连接。
10.按照权利要求1所述的一种煤矿罐道变形监测系统，其特征在于：所述充电模块是一个本安电池箱，本安电池箱固定设置在所述罐笼的内部顶壁，本安电池箱的电源输出端通过设置电源线与所述探测机构及所述信号无线输送模块的电源输入端连接。