一种厚度测量机构的制作方法

本发明属于厚度测量技术领域，具体涉及一种厚度测量机构。

背景技术：

针对检测物料厚度，当要求在一定压力下检测物料厚度时，直接采用传统的接触式千分尺等接触式测量仪会因为其与物料之间为点接触而容易留下划痕，对物料造成伤害，而且压力可控性差，实用性有待改进。

技术实现要素：

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种厚度测量机构。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用的技术方案为：

一种厚度测量机构，包括：

模组，所述模组包括电机、滑动机构、导轨固定座、感应器模块和光栅头模块，所述电机为所述厚度测量机构的竖向运动提供驱动力，电机与滑动机构相连，滑动机构与导轨固定座相连，通过电机驱动滑动机构带动导轨固定座竖向往复运动；

交叉滚珠导轨，通过导轨固定座安装于模组上；

滑轨，所述滑轨上设置大理石压板，大理石压板上选择性设置砝码，滑轨安装于交叉滚珠导轨上且二者之间存在相对运动，滑轨沿交叉滚珠导轨竖向往复运动，滑轨和交叉滚珠导轨均通过导轨固定座跟随滑动机构竖向往复运动，通过滑轨带动大理石压板同步运动；

光栅尺，安装于滑轨上并跟随滑轨同步运动，通过光栅头模块读取光栅尺的位置读数得到物料厚度。

进一步的，所述模组还包括与电机的电机轴连接的丝杆和与滑动机构适配的轨道，所述丝杆竖向穿过滑动机构，丝杆在电机驱动作用下转动并带动滑动机构沿轨道竖向往复运动。

进一步的，所述滑动机构正面与导轨固定座螺栓连接。

进一步的，所述大理石压板中部设置砝码安装座，所述砝码通过穿过砝码安装座的固定轴放置于大理石压板上。

进一步的，所述导轨固定座截面呈u型结构，所述导轨固定座底部两侧对称设置有限位块，所述交叉滚珠导轨设有两组并对称设置于导轨固定座两侧的限位块上方，通过限位块对滑轨进行下限位。

进一步的，所述滑轨设有两组，一组滑轨与一组交叉滚珠导轨活动连接。

进一步的，所述感应器模块包括第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器安装于导轨固定座上且位于滑轨上方，对滑轨进行上限位，所述第二感应器和第三感应器由下至上依次排布，导轨固定座背面设置可穿过第二感应器和第三感应器的感应片，通过第二感应器和第三感应器对感应片进行感应确定模组移动位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明公开了一种厚度测量机构，包括：模组，模组包括电机、滑动机构、导轨固定座、感应器模块和光栅头模块，电机为厚度测量机构的竖向运动提供驱动力，电机与滑动机构相连，滑动机构与导轨固定座相连，通过电机驱动滑动机构带动导轨固定座竖向往复运动；交叉滚珠导轨，通过导轨固定座安装于模组上；滑轨，滑轨上设置大理石压板，大理石压板上选择性设置砝码，滑轨安装于交叉滚珠导轨上且二者之间存在相对运动，滑轨沿交叉滚珠导轨竖向往复运动，滑轨和交叉滚珠导轨均通过导轨固定座跟随滑动机构竖向往复运动，通过滑轨带动大理石压板同步运动；光栅尺，安装于滑轨上并跟随滑轨同步运动，通过光栅头模块读取光栅尺的位置读数得到物料厚度。本发明提供的厚度测量机构，滑轨设计成两种运动模式，可沿交叉滚珠导轨竖向运动，还能跟随滑动机构竖向运动，通过大理石压板对物料进行面接触实现厚度测量，降低物料划伤率，还能通过加设法码进行压力调节，适用于物料的厚度测量，特别对测量区域和压力有要求，在自动化行业应用及广泛。

附图说明

图1为本发明的外形图；

图2-3分别为本发明的保护外壳去掉后的内部立体结构示意图；

图4为本发明的背面立体结构示意图；

图5-7分别为本发明的模组的立体结构示意图；

图8为本发明的滑动机构的立体结构示意图；

图9为本发明的大理石压板的结构示意图；

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-9所示，一种厚度测量机构，包括：

模组，模组包括电机1、滑动机构2、导轨固定座3、感应器模块和光栅头模块4，电机1为整个厚度测量机构的竖向运动提供驱动力，电机1与滑动机构2相连，滑动机构2与导轨固定座3相连，通过电机1驱动滑动机构2竖向往复运动，通过滑动机构2同步带动导轨固定座3运动；

交叉滚珠导轨5，通过导轨固定座3安装于模组上；

滑轨6，滑轨6上设置大理石压板7，用于与物料面接触，不易划伤物料，降低物料损伤率，大理石压板7上选择性设置砝码8，通过砝码8调节对物料的压力，滑轨6安装于交叉滚珠导轨5上且二者之间存在相对运动，滑轨6沿交叉滚珠导轨5竖向往复运动，此外，滑轨5还能在电机1的驱动作用下与交叉滚珠导轨5一起通过导轨固定座3跟随滑动机构2竖向往复运动，通过滑轨5带动大理石压板7同步运动；

光栅尺9，安装于滑轨6背面上并跟随滑轨6同步运动，还可设置在其他合适的可动位置，根据实际需求确定，光栅头模块4安装于模组朝向光栅尺9的一面且位置保持不动，光栅尺9与光栅头模块4相互适配，通过光栅头模块4读取光栅尺9的位置读数，将其减去零点位置读数即可得到物料厚度。

模组还包括与电机1的电机轴连接的丝杆1-1和与滑动机构2适配的轨道2-1，丝杆1-1竖向穿过滑动机构2，丝杆1-1在电机1的驱动作用下转动并带动滑动机构2沿轨道2-1竖向往复运动。

滑动机构2正面与导轨固定座3螺栓连接。

大理石压板7中部设置砝码安装座7-1，所述砝码8通过穿过砝码安装座7-1的固定轴7-2放置于大理石压板7上，砝码8可快速拆取。

导轨固定座3截面呈u型结构，导轨固定座3底部两侧对称设置有限位块3-1，交叉滚珠导轨5设有两组并对称设置于导轨固定座3两侧的限位块3-1上方，通过限位块3-1对滑轨6进行下限位。

滑轨6设有两组，一组滑轨6与一组交叉滚珠导轨5活动连接。

感应器模块包括第一感应器10、第二感应器11和第三感应器12，第一感应器10、第二感应器11和第三感应器12的型号等不做限定，第一感应器10安装于导轨固定座3上且位于滑轨6上方，对滑轨6进行上限位，第二感应器11和第三感应器12安装于模组的合适位置，第二感应器11和第三感应器12由下至上依次排布，导轨固定座3背面设置可穿过第二感应器11和第三感应器12的感应片13，第二感应器11为模组下限位，第三感应器12为模组上限位，滑轨3上背面设置通过第二感应器11和第三感应器12对感应片13进行感应确定模组移动位置。

本发明的厚度测量机构可在外部罩设保护外壳。

本发明的工作原理为：

厚度测量机构主要通过电机1提供动力，模组的滑动机构2在电机1的驱动作用下上下移动，交叉滚珠导轨5通过导轨固定座3安装在模组上，大理石压板7安装在滑轨6上，通过砝码8调整压力，将光栅头模块4固定在模组的合适位置，通过光栅头模块4读取光栅尺9的读数并减去零点位置读数即可快速得到物料厚度，光栅尺9能跟随模组上下移动。

无物料状态，电机1驱动滑动机构2向下运动，大理石压板7在第二感应器11有检测信号前接触放置有待检测厚度的物料的放料平台，当大理石压板7与放料平台接触后模组继续下行，滑轨6继续下移，直到第一感应器10有信号，则下压到位，模组停止移动，此时，通过光栅头模块4读出光栅尺9的读数，由于大理石压板7与模组之间通过交叉滚珠导轨5和滑轨6相连，当大理石压板7接触放料平台后，滑轨6可继续运动，此时将光栅尺9的读数设置为零点位置读数，此时完成零点设置；零点设置完成后模组上移，超过滑轨6行程后大理石压板7跟模组一起上移，直到第三感应器12有信号，则大理石压板7完全脱离放料平台，此时标定完成，便于后续物料厚度测量操作；在大理石压板7下方的放料平台上放入物料，通过电机1提供动力，模组的滑动机构2下移，当大理石压板7接触物料后继续下移，直到第一感应器10有信号，则表示砝码8重量完全压到物料上，此时读出光栅尺9的位置读数，减去零点位置读数，即为物料厚度。

本发明的有益效果为：

通过电机1驱动滑动机构2带动导轨固定座3及其上的交叉滚珠导轨5、大理石压板7等竖向往复运动，交叉滚珠导轨5通过导轨固定座3安装于模组上，光栅尺9可动，光栅头模块4固定不动，大理石压板7压基准面时光栅头模块4读取数值，放上物料后大理石压板7压物料后再读取数值，两数值相减即为物料厚度，交叉滚珠导轨5可竖向运动，保证大理石压板7接触物料后的缓冲作用，还能跟随模组竖向运动，通过大理石压板7对物料进行面接触实现厚度测量，降低物料划伤率，压力由大理石压板7及滑轨6重量决定，还能通过加设砝码8进行压力调节，在自动化行业应用广泛。

本发明未具体描述的部分采用现有技术即可，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。