一种基于智能制造的自动进给式高压电缆暗伤检测机构的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于智能制造的自动进给式高压电缆暗伤检测机构。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，各种智能机器人不断的出现，逐渐取代了危险的岗位，使得人们把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，避免了人们在工作中的危险，但是现有机器人由于各种原因，智能机器人的使用还不是很普遍，尤其是在高空作业的危险各种，其中电缆线的定期检测是保证用电安全的重要保证，但是高压电缆线处于高空作业，其中的暗伤难以检测，工作人员难以攀爬检测，其中在电缆线检测是难以进行固定，对检测任务造成极大的影响。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造的自动进给式高压电缆暗伤检测机构，具备快速自动封闭式固定，自动进给扫描的优点，解决了电缆线暗伤难以仔细检测，人员难以攀爬检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述快速自动封闭式固定，自动进给扫描的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造的自动进给式高压电缆暗伤检测机构，包括机架，所述机架的内部转动连接有主动轮和封闭轮，所述机架的内部固定连接有限位销，所述机架的内部转动连接有制动组件，所述机架的内部固定连接有扫描器，所述机架的内部转动连接有滚轮组件，所述机架的内部固定连接有卡接座，所述卡接座的内部转动连接有卡接轮、从动轮和环形轮，所述卡接座的内部转动连接有支撑组件，所述卡接座的外侧滑动连接有卡接板，所述机架的内部转动连接有夹紧组件，所述夹紧组件之间滑动连接有夹紧架，所述夹紧架的内部滑动连接有缓冲架，所述缓冲架的外侧固定连接有进给电机，所述缓冲架的内部转动连接有进给齿轮组和进给轮。

优选的，所述机架的内部开设有与封闭轮适配的弧形滑槽，机架的内部开设有与夹紧架适配的圆形通孔。

优选的，所述封闭轮的外侧开设有与主动轮和制动组件适配的齿轮齿，封闭轮的背面固定连接有与圆形滑轨，封闭轮的正面开设有与卡接板适配的弧形滑槽，封闭轮的内部固定连接有扫描器。

优选的，所述制动组件由制动齿轮、棘轮、制动杆、限位导柱和复位弹簧组成，制动齿轮与封闭轮啮合，棘轮与制动齿轮固定连接，棘轮与制动杆啮合。

优选的，所述支撑组件包括支撑齿轮、支撑杆、支撑滑块和复位弹簧组成，支撑齿轮与支撑杆固定连接，支撑杆与支撑滑块转动连接，支撑滑块与卡接板滑动连接，卡接板的内部固定连接有扩张导柱。

优选的，所述夹紧组件包括传动锥齿轮、旋转螺杆和夹紧电机组成，夹紧电机与传动锥齿轮啮合连接，旋转螺杆与夹紧架螺纹连接。

优选的，所述进给齿轮组包括多组啮合齿轮，啮合齿轮与伺服电机啮合连接，啮合齿轮与进给轮固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能制造的自动进给式高压电缆暗伤检测机构，具备以下有益效果：

1、该基于智能制造的自动进给式高压电缆暗伤检测机构，通过主动轮带动封闭轮旋转，封闭轮带动扫描器旋转，再通过卡接轮带动从动轮旋转，从动轮带动环形轮转动，环形轮带动支撑组件旋转，支撑组件带动卡接板位移，从而达到快速自动封闭式固定的效果。

2、该基于智能制造的自动进给式高压电缆暗伤检测机构，通过进给电机带动进给齿轮组旋转，进给齿轮组带动进给轮旋转，再通过夹紧组件和夹紧架等机构的配合使用，从而达到自动进给扫描的效果。

附图说明

图1为本发明封闭结构示意图；

图2为本发明卡接结构示意图；

图3为本发明夹紧进给结构示意图；

图4为本发明缓冲进给结构示意图。

图中：1、机架；2、主动轮；3、封闭轮；4、限位销；5、制动组件；6、扫描器；7、滚轮组件；8、卡接座；9、卡接轮；10、从动轮；11、环形轮；12、支撑组件；13、卡接板；14、夹紧组件；15、夹紧架；16、缓冲架；17、进给电机；18、进给齿轮组；19、进给轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于智能制造的自动进给式高压电缆暗伤检测机构，包括机架1，机架1的内部开设有与封闭轮3适配的弧形滑槽，机架1的内部开设有与夹紧架15适配的圆形通孔，机架1的内部转动连接有主动轮2和封闭轮3，封闭轮3的外侧开设有与主动轮2和制动组件5适配的齿轮齿，封闭轮3的背面固定连接有与圆形滑轨，封闭轮3的正面开设有与卡接板13适配的弧形滑槽，封闭轮3的内部固定连接有扫描器6，机架1的内部固定连接有限位销4，机架1的内部转动连接有制动组件5，制动组件5由制动齿轮、棘轮、制动杆、限位导柱和复位弹簧组成，制动齿轮与封闭轮3啮合，棘轮与制动齿轮固定连接，棘轮与制动杆啮合，机架1的内部固定连接有扫描器6，机架1的内部转动连接有滚轮组件7，机架1的内部固定连接有卡接座8，卡接座8的内部转动连接有卡接轮9、从动轮10和环形轮11，卡接座8的内部转动连接有支撑组件12，支撑组件12包括支撑齿轮、支撑杆、支撑滑块和复位弹簧组成，支撑齿轮与支撑杆固定连接，支撑杆与支撑滑块转动连接，支撑滑块与卡接板13滑动连接，卡接板13的内部固定连接有扩张导柱，卡接座8的外侧滑动连接有卡接板13，机架1的内部转动连接有夹紧组件14，夹紧组件14包括传动锥齿轮、旋转螺杆和夹紧电机组成，夹紧电机与传动锥齿轮啮合连接，旋转螺杆与夹紧架15螺纹连接，夹紧组件14之间滑动连接有夹紧架15，夹紧架15的内部滑动连接有缓冲架16，缓冲架16的外侧固定连接有进给电机17，缓冲架16的内部转动连接有进给齿轮组18和进给轮19，进给齿轮组18包括多组啮合齿轮，啮合齿轮与伺服电机啮合连接，啮合齿轮与进给轮19固定连接。

工作原理：在使用本发明对高压电缆线进行全周暗伤探测时，把本发明从高压电缆线的一侧放入，通过主动轮2带动封闭轮3旋转，封闭轮3带动扫描器6旋转，封闭轮3与机架1形成闭环包围圈，把电缆线包覆其中，再通过卡接轮9带动从动轮10旋转，从动轮10带动环形轮11转动，环形轮11带动支撑组件12旋转，支撑组件12带动卡接板13位移，卡接板13对封闭轮3进行固定，此时的扫描器6遍布与高压电缆线的四周，从而达到快速自动封闭式固定的效果，在固定完成之后，启动夹紧组件14，夹紧组件14带动夹紧架15位移，夹紧架15带动缓冲架16位移，缓冲架16带动进给轮19位移，进给轮19对电缆线进行加紧，启动进给电机17，进给电机17带动进给齿轮组18旋转，进给齿轮组18带动进给轮19旋转，进给轮19带动机架1沿电缆线进行位移，从而达到自动进给扫描的效果。

已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。