一种OCT导丝传输同步性检测方法、装置及系统与流程

一种oct导丝传输同步性检测方法、装置及系统
技术领域
1.本发明涉及oct检测技术领域，具体涉及一种oct导丝传输同步性检测方法、装置及系统。


背景技术：

2.oct探头中的导丝影响oct成像的图像变形，所以需要对导丝进行材料检测。如果不对导丝的传输同步性进行检测，则可能会产生一种情况：一般情况下，驱动电机为匀速转动，当后端驱动电机旋转速度与探测端的导丝旋转速度不同步时，则探测端的导丝旋转速度变为非线性的变速运动。导致oct图像发生变形，原来呈直线的物体发生扭曲等，进而会影响医生对结果判断的准确性。


技术实现要素：

3.针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种oct导丝传输同步性检测方法，其能够实现对oct导丝的同步性检测，进而提高最终oct导丝力矩传输的准确性，辅助提供更好的oct导丝的转动控制。
4.本发明实施例第一方面公开了oct导丝传输同步性检测方法，包括：接收旋转编码器检测到的oct导丝的转动数据；接收检测到的驱动电机的驱动数据；对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果。
5.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果之后，还包括：如果所述同步性结果没有达到预设要求，则判断所述oct导丝的检测结果不合格。
6.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述转动数据包括检测波形数据；所述对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果，包括：对所述检测波形数据进行解析以得到相应的时间数据，所述时间数据为oct导丝转动一圈的时间数据；根据所述时间数据得到相应的oct导丝的第一角速度数据；对所述驱动数据进行解析以得到相应的驱动电机的第二角速度数据；根据所述第一角速度数据和第二角速度数据得到相应的同步性结果。
7.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述接收检测到的驱动电机的驱动数据，包括：接收电机编码器检测到驱动电机的驱动数据；或，接收旋转编码器检测到的驱动电机的驱动数据。
8.本发明实施例第二方面公开一种oct导丝传输同步性检测装置，包括：第一接收模块：用于接收旋转编码器检测到的oct导丝的转动数据；
第二接收模块：用于接收检测到的驱动电机的驱动数据；匹配模块：用于对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果。
9.本发明实施例第三方面公开一种oct导丝传输同步性检测系统，包括：旋转编码器，所述旋转编码器用于检测oct导丝的第一转动信号；或，用于检测oct导丝的第二转动信号以及驱动电机处的第三转动信号；数据处理装置，所述数据处理装置与所述旋转编码器电性连接，所述数据处理装置用于接收旋转编码器传输的转动信号，所述数据处理装置用于执行如本发明目的之一中任意一项所述的oct导丝传输同步性检测方法。
10.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，还包括与数据处理装置电性连接的电机编码器，所述电机编码器用于将检测到的驱动电机的驱动信号传输至数据处理装置。
11.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，还包括第一联轴夹具和第二联轴夹具，所述oct导丝的一端通过第一联轴夹具与所述旋转编码器固定连接，所述oct导丝的另一端通过第二联轴夹具与驱动电机的输出轴固定连接。
12.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述旋转编码器包括增量式旋转编码器；所述增量式旋转编码器包括光栅盘和光电检测装置，所述光栅盘与oct导丝同轴，所述光电检测装置与数据处理装置电性连接。
13.本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的oct导丝传输同步性检测方法。
14.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例中oct导丝传输同步性检测方法通过对获取到的oct导丝的转动数据以及驱动电机的驱动数据进行比对以确定两者之间的差异，并最终确定相应的同步性结果，当检测不合格的时候及时进行提醒，提高最终选取出的oct导丝的质量。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明实施例公开的oct导丝传输同步性检测方法的流程示意图；图2是本发明实施例公开的数据解析比对的具体流程示意图；图3是本发明实施例公开的导丝传同步性检测系统的一结构示意图；图4是本发明实施例公开的导丝传同步性检测系统的又一结构示意图；图5是本发明实施例公开的导丝传同步性检测系统的再一结构示意图；图6是本发明实施例公开的旋转编码器的检测波形图像；图7是本发明实施例提供的一种oct导丝传输同步性检测装置的结构示意图。
17.附图标记：1、驱动电机；2、旋转编码器；3、数据处理装置；4、oct导丝；5、第二联轴
夹具；6、第一联轴夹具；7、刚性轴；8、电机编码器。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.oct探头中的导丝影响oct成像的图像变形，所以需要对导丝进行材料检测。如果不对导丝的传输同步性进行检测，则可能会产生一种情况：一般情况下，驱动电机为匀速转动，当后端驱动电机旋转速度与探测端的导丝旋转速度不同步时，则探测端的导丝旋转速度变为非线性的变速运动。导致oct图像发生变形，原来呈直线的物体发生扭曲等，进而会影响医生对结果判断的准确性。基于此，本发明实施例公开了oct导丝传输同步性检测方法、装置及系统，其通过对获取到的oct导丝的转动数据以及驱动电机的驱动数据进行比对以确定两者之间的差异，并最终确定相应的同步性结果，当检测不合格的时候及时进行提醒，提高最终选取出的oct导丝的质量。
21.实施例一请参阅图1，图1是本发明实施例公开的oct导丝传输同步性检测方法的流程示意图。其中，本发明实施例所描述的方法的执行主体为由软件或/和硬件组成的执行主体，该执行主体可以通过有线或/和无线方式接收相关信息，并可以发送一定的指令。当然，其还可以具有一定的处理功能和存储功能。该执行主体可以控制多个设备，例如远程的物理服务器或云服务器以及相关软件，也可以是对某处安置的设备进行相关操作的本地主机或服务器以及相关软件等。在一些场景中，还可以控制多个存储设备，存储设备可以与设备放置于同一地方或不同地方。如图1所示，该基于oct导丝传输同步性检测方法包括以下步骤：s101：接收旋转编码器检测到的oct导丝的转动数据；本步骤主要是为了获取到oct导丝在转动过程中的转动数据，为了进行后续的oct导丝与驱动电机的转动变化比对；所以需要获取到基础的oct导丝的转动数据情况。具体的，其可以通过旋转编码器来进行检测得到，在本发明实施例中不采用高速相机来进行图像的获取是因为，高速相机的成本太高，如果采用高速相机其需要通过高速相机拍摄到相应的导丝图像，然后根据曝光时间来进行高速旋转速度的测量，其实施起来相对复杂，且成本较高，不便于进行推广应用。在本发明实施例中采用旋转编码器来进行检测，则能够以较低成本来对相应的转动数据进行检测获取。
22.旋转编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（rep）。按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线
驱动输出；旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度。
23.更为优选的，在本发明实施例中旋转编码器可以采用增量式旋转编码器来进行操作，增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差a，b的两路信号，对原脉冲数进行倍频。在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。
24.s102：接收检测到的驱动电机的驱动数据；本步骤主要是为了获取到驱动电机的驱动数据，也即是需要知晓相应的驱动电机的旋转参数。因为需要对比两者之间的数据，故而需要获取相应的驱动数据，这里的驱动数据可以是驱动电机的转动速度。
25.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述接收检测到的驱动电机的驱动数据，包括：接收电机编码器检测到驱动电机的驱动数据；或，接收旋转编码器检测到的驱动电机的驱动数据。
26.在进行驱动电机的速度检测的时候，可以有两种方式，一种是通过电机编码器直接对驱动电机的转动速度进行检测，另一种是通过旋转编码器来对驱动电机进行转动速度检测。采用旋转编码器进行驱动电机速度检测的时候，可以通过将驱动电机输出轴与旋转编码器固定的方式进行检测，也可以采用将驱动电机输出轴通过刚性轴与旋转编码器固定的方式；其目的是为了检测到驱动电机的驱动数据即可。在本发明实施例中，更为优选的，采用电机编码器来进行检测的方式，这样可以通过对电机以及oct导丝进行速度检测，一方面提高效率，另一方面在同一次驱动转向中进行速度检测，检测得到的结果更为的准确。
27.s103：对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果。
28.由于在步骤s101和s102中获取到相应的转动数据，则可以直接对相应的转动数据进行匹配即可确定两者同步性。也即是当检测得到的转动数据和驱动数据一致时，则表明
两者同步性结果较好，如果两者得到的速度不一致，则表明同步性较差；具体的，一般是依据驱动数据得到的速度会大于依据转动数据得到的数据；这样在进行具体的数值设计的时候，可以根据速度阈值来进行判断，也即是两者的差值只有大于设定值的时候，才判定其同步性较差；如果两者的差值小于设定值，则判断其同步性较好。
29.除了上述检测方式之外，还可以以转动数据和驱动数据的角速度的稳定性数据来表述，例如角速度的标准差。角速度标准差越小，转动越稳定，越接近匀速运动。一般情况下，驱动数据的角速度标准差要比转动数据标准差小。我们可以以转动数据标准差与驱动数据的角速度标准差的比值作为结果判定。比值越小则同步性越好，比值越大，则同步性越差。
30.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果之后，还包括：如果所述同步性结果没有达到预设要求，则判断所述oct导丝的检测结果不合格。
31.具体的是否达到预设要求，可以依据实际情况来进行设置，因为检测过程中由于误差的存在，可以设定相应的速度差值来进行阈值判断。当检测到没有达到预设要求的时候，则通过语音或者灯光提示oct导丝的检测结果不合格。
32.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，图2是本发明实施例公开的数据解析比对的具体流程示意图，如图2所示，所述转动数据包括检测波形数据；所述对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果，包括：s1031：对所述检测波形数据进行解析以得到相应的时间数据，所述时间数据为oct导丝转动多圈的时间数据；s1032：根据所述时间数据得到相应的oct导丝的第一角速度数据以及角速度稳定数据；s1033：对所述驱动数据进行解析以得到相应的驱动电机的第二角速度数据；s1034：根据所述第一角速度数据、角速度稳定数据和第二角速度数据得到相应的同步性结果。
33.具体的，码盘转动一周时，光传感器输出的脉冲个数是一定的，通过检测一定时间内收到的脉冲个数，就可以知道在这段时间内码盘转动了多少圈，进而换算为速度。例如，一个码盘转动一周时会输出100个脉冲，在0.1s内收到了500个脉冲，这意味着0.1s内码盘转动了5周，即码盘的转速为50r/s。由于oct导丝与码盘固定连接，故而码盘的速度也即是oct导丝的速度。具体的，图6是本发明实施例公开的旋转编码器的检测波形图像，如图6所示，可以知晓其相应的脉冲检测数据；并最终计算得到对应的角速度数据。在具体实施时，需要采集多圈的数据，这样能够使得最终得到数据的准确性和稳定性更高。
34.本发明实施例中oct导丝传输同步性检测方法通过对获取到的oct导丝的转动数据以及驱动电机的驱动数据进行比对以确定两者之间的差异，并最终确定相应的同步性结果，当检测不合格的时候及时进行提醒，提高最终选取出的oct导丝的质量。
35.实施例二请参阅图4，图4是本发明实施例公开的oct导丝传输同步性检测装置的结构示意图。如图4所示，该oct导丝传输同步性检测装置可以包括：第一接收模块21：用于接收旋转编码器检测到的oct导丝的转动数据；
第二接收模块22：用于接收检测到的驱动电机的驱动数据；匹配模块23：用于对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果。
36.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果之后，还包括：判断模块：用于如果所述同步性结果没有达到预设要求，则判断所述oct导丝的检测结果不合格。
37.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述转动数据包括检测波形数据；所述对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果，包括：第一解析模块：用于对所述检测波形数据进行解析以得到相应的时间数据，所述时间数据为oct导丝转动多圈的时间数据；计算模块：用于根据所述时间数据得到相应的oct导丝的第一角速度数据和角速度稳定数据；第二解析模块：用于对所述驱动数据进行解析以得到相应的驱动电机的第二角速度数据；确定模块：用于根据所述第一角速度数据、角速度稳定数据和第二角速度数据得到相应的同步性结果。
38.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述接收检测到的驱动电机的驱动数据，包括：接收电机编码器检测到驱动电机的驱动数据；或，接收旋转编码器检测到的驱动电机的驱动数据。
39.本发明实施例中oct导丝传输同步性检测方法通过对获取到的oct导丝的转动数据以及驱动电机的驱动数据进行比对以确定两者之间的差异，并最终确定相应的同步性结果，当检测不合格的时候及时进行提醒，提高最终选取出的oct导丝的质量。
40.实施例三图3是本发明实施例公开的导丝传同步性检测系统的一结构示意图，如图3所示，本发明实施例公开一种oct导丝传输同步性检测系统，包括：旋转编码器2，所述旋转编码器2用于检测oct导丝4的第一转动信号；或，用于检测oct导丝4的第二转动信号以及驱动电机1处的第三转动信号；数据处理装置3，所述数据处理装置3与所述旋转编码器2电性连接，所述数据处理装置3用于接收旋转编码器2传输的转动信号，所述数据处理装置3用于执行如实施例一中任意一项所述的oct导丝传输同步性检测方法。
41.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例三中，还包括第一联轴夹具6和第二联轴夹具5，所述oct导丝4的一端通过第一联轴夹具6与所述旋转编码器2固定连接，所述oct导丝4的另一端通过第二联轴夹具5与驱动电机1的输出轴固定连接。
42.具体的，驱动电机1的输出轴通过第二联轴夹具5与oct导丝4固定，旋转编码器2通过第一联轴夹具6与oct导丝4固定，通过上述方式实现相应的传动；并最终通过旋转编码器2来进行oct导丝4尾端的速度检测，在进行具体的检测的时候，主要是对oct导丝4的前端和
后端进行检测，由于oct导丝4较长，所以在这个力矩传动过程中有可能会出现相应的传动不及时的情况，故而需要通过对oct导丝4前后两端的速度进行检测匹配以确定两者同步性是否符合要求。
43.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例三中，图4是本发明实施例公开的导丝传同步性检测系统的又一结构示意图，图5是本发明实施例公开的导丝传同步性检测系统的再一结构示意图，如图4和图5所示，还包括与数据处理装置3电性连接的电机编码器8，所述电机编码器8用于将检测到的驱动电机1的驱动信号传输至数据处理装置3。
44.在进行具体实施的时候，有两种检测方式，一种是通过电机编码器8直接对驱动电机1的转动速度进行检测，另一种是通过旋转编码器2来对驱动电机1进行转动速度检测。采用旋转编码器2进行驱动电机1速度检测的时候，可以通过将驱动电机1输出轴与旋转编码器2固定的方式进行检测，也可以采用将驱动电机1输出轴通过刚性轴7与旋转编码器2固定的方式；其目的是为了检测到驱动电机1的驱动数据即可。在本发明实施例中，更为优选的，采用电机编码器8来进行检测的方式，这样可以通过对电机以及oct导丝4进行速度检测，一方面提高效率，另一方面在同一次驱动转向中进行速度检测，检测得到的结果更为的准确。
45.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例三中，所述旋转编码器2包括增量式旋转编码器2；所述增量式旋转编码器2包括光栅盘和光电检测装置，所述光栅盘与oct导丝4同轴，所述光电检测装置与数据处理装置3电性连接。
46.在本发明实施例中旋转编码器2可以采用增量式旋转编码器2来进行操作，增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差a，b的两路信号，对原脉冲数进行倍频。在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。
47.具体的，后续只需要计算波形数据，可以同时得到电机和导丝的速度的变化和波动，通过比较电机速度和导丝速度变化，就可以得到导丝的传输同步性能。
48.本发明实施例中oct导丝传输同步性检测方法通过对获取到的oct导丝的转动数据以及驱动电机的驱动数据进行比对以确定两者之间的差异，并最终确定相应的同步性结果，当检测不合格的时候及时进行提醒，提高最终选取出的oct导丝的质量。
49.本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一中的oct导丝传输同步性检测方法中的部分或全部步骤。
50.本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的oct导丝传输同步性检测方法中的部分或全部步骤。
51.本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的oct导
丝传输同步性检测方法中的部分或全部步骤。
52.在本发明的各种实施例中，应理解，所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
53.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
54.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
55.所述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备（可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器）执行本发明的各个实施例所述方法的部分或全部步骤。
56.在本发明所提供的实施例中，应理解，“与a对应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。
57.本领域普通技术人员可以理解所述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（read
‑
only memory，rom）、随机存储器（random access memory，ram）、可编程只读存储器（programmable read
‑
only memory，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read
‑
only memory，eprom）、一次可编程只读存储器（one
‑
time programmable read
‑
only memory，otprom）、电子抹除式可复写只读存储器（electrically
‑
erasable programmable read
‑
only memory，eeprom）、只读光盘（compact disc read
‑
only memory，cd
‑
rom）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
58.以上对本发明实施例公开的oct导丝传输同步性检测方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。