一种推动器自动极限保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，具体为一种推动器自动极限保护装置。


背景技术：

2.通常，对检查结束的半导体器件进行电气检查。为了进行此种电气检查，需于将自外部搬送而来的半导体器件安装至特定的检查用装置后，对上述半导体器件施加特定的加压力而使上述半导体器件的端子以固定的压力与检查用装置的垫接触，将此种用以将检查用装置侧加压半导体器件的装置称为推动器装置。
3.由于推动器推力大功率高，单一的控制器保护电路无法承担如此大的电流，容易造成在推动器工作过程中电路超负荷，因此需要在电机输出电路增加行程开关控制的机械极限保护电路，为了保证保护器和推动器的连接，二者多采用螺接的方式进行安装，而人工对孔安装有时并不能精准对孔，导致安装时可能留有缝隙。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种推动器自动极限保护装置，具备方便对孔安装的有益效果，解决了上述背景技术中所提到人工对孔安装有时并不能精准对孔，导致安装时可能留有缝隙的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种推动器自动极限保护装置，包括安装板和安装在安装板上的保护装置本体，所述保护装置本体和安装板通过连接机构进行连接，所述保护装置本体上设置有校准机构；
6.所述校准机构包括开设在保护装置本体的滑动槽，所滑动槽内滑动安装有凸柱，所述凸柱上安装有第一弹簧，所述凸柱通过第一弹簧与保护装置本体连接，所述第一弹簧的一端安装在凸柱上，所述第一弹簧的另一端安装在保护装置本体上，所述滑动槽内还设置有稳定机构，所述稳定机构用于提高凸柱的滑动稳定性，所述保护装置还包括开设在安装板上的凹槽，所述凸柱和凹槽相互适配。
7.作为本实用新型所述推动器自动极限保护装置的一种可选方案，其中：所述校准机构还包括开设在凸柱内的卡槽，所述卡槽内转动安装有凸板，所述凸板还通过弹片与凸柱连接，所述弹片的一端与凸板连接，且所述弹片的另一端与凸柱连接。
8.作为本实用新型所述推动器自动极限保护装置的一种可选方案，其中：所述校准机构还包括开设在安装板内的矩形槽，且所述矩形槽与凹槽相互连通，所述矩形槽内滑动设置有抵触块，且所述抵触块还通过第二弹簧与安装板连接，所述第二弹簧的一端与抵触块连接，所述第二弹簧的另一端与安装板连接。
9.作为本实用新型所述推动器自动极限保护装置的一种可选方案，其中：所述稳定机构包括设置在滑动槽内的导柱，所述凸柱上开设有导向槽，所述导柱滑动连接于导向槽内。
10.作为本实用新型所述推动器自动极限保护装置的一种可选方案，其中：所述连接
机构包括开设在保护装置本体上的第一螺纹孔，所述安装板上开设有第二螺纹孔，且所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相适配，所述第一螺纹孔内滑动安装有螺杆，且螺杆贯穿第二螺纹孔。
11.作为本实用新型所述推动器自动极限保护装置的一种可选方案，其中：所述保护装置本体包括安装在安装板上的前安装座，所述前安装座上安装有杆端关节轴承，所述杆端关节轴承上安装有推动杆，所述推动杆上设置有推动缸体，所述推动缸体上安装有同步轮箱体，所述同步轮箱体的一侧安装有变速箱，所述同步轮箱体的另一侧安装有电器盒，所述变速箱上安装有直流电机，所述同步轮箱体上还安装有位置传感器，所述同步轮箱体上还安装有后安装座。
12.本实用新型具备以下有益效果：
13.1、该推动器自动极限保护装置，设置校准机构，使保护装置本体和安装板在进行螺纹连接前可进行快速对孔，从而方便后续保护装置本体和安装板之间的进行螺纹连接，实现快速安装。
14.2、该推动器自动极限保护装置，通过卡槽、凸板和弹片三者的配合，提高凸柱在凹槽内的连接紧密度，同时提高装置的连接效果。通过设置稳定机构可使得凸柱在滑动槽内更稳定的滑动。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型局部剖视图。
17.图3为本实用新型中连接机构示意图。
18.图4为图2中a处的局部放大图。
19.图5为本实用新型中电路原理示意图。
20.图中：1、保护装置本体；11、前安装座；12、杆端关节轴承；13、行程杆；14、推动杆；15、位置传感器；16、推动缸体；17、直流电机；18、变速箱；19、电器盒；10、同步轮箱体；111、后安装座；2、安装板；3、校准机构；31、滑动槽；32、凸柱；33、第一弹簧；34、卡槽；35、凸板；36、弹片；37、凹槽；38、矩形槽；39、抵触块；310、第二弹簧；4、稳定机构；41、导柱；42、导向槽；5、连接机构；51、第一螺纹孔； 52、第二螺纹孔；53、螺杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1-3，一种推动器自动极限保护装置，包括安装板2和安装在安装板2上的保护装置本体1，保护装置本体1和安装板2通过连接机构5进行连接，保护装置本体1上设置有校准机构3；
24.校准机构3包括开设在保护装置本体1的滑动槽31，所滑动槽31内滑动安装有凸柱
32，凸柱32上安装有第一弹簧33，凸柱32通过第一弹簧33与保护装置本体1连接，第一弹簧 33的一端安装在凸柱32上，第一弹簧33的另一端安装在保护装置本体1上，滑动槽31内还设置有稳定机构4，稳定机构4用于提高凸柱32的滑动稳定性，校准机构3还包括开设在安装板2上的凹槽37，凸柱32和凹槽37相互适配，校准机构3还包括开设在凸柱32内的卡槽34，卡槽34内转动安装有凸板35，凸板35还通过弹片36与凸柱32连接，弹片36的一端与凸板35连接，且弹片36的另一端与凸柱32连接，校准机构3还包括开设在安装板2 内的矩形槽38，且矩形槽38与凹槽37相互连通，矩形槽38内滑动设置有抵触块39，且抵触块39还通过第二弹簧310与安装板2连接，第二弹簧310的一端与抵触块39连接，第二弹簧310的另一端与安装板2连接。
25.本实施例中：
26.快速对孔：由于保护装置本体1和安装板2通过连接机构5进行安装，为了方便对孔，在保护装置本体1上设置有校准机构3，滑动槽31开设在保护装置本体1内，滑动槽31内滑动安装有凸柱32，凸柱32通过第一弹簧33连接，在安装板2上开设有凹槽37，当保护装置本体1靠近安装板2时，凸柱32受到的抵触并在滑动槽31内向靠近保护装置本体1的方向滑动，此时凸柱32会挤压第一弹簧33，当凸柱32与凹槽37对齐时，第一弹簧33会释放积蓄的弹性势能，使凸柱32卡接入凹槽37内，使保护装置本体1和安装板2可以在进行安装前快速对孔，从而方便安装，为了使凸柱32在滑动槽31内滑动稳定，在滑动槽31内还设置有稳定机构4。
27.连接紧密度：为了提高凸柱32在凹槽37内的连接紧密度，同时提高装置的密封效果，在凸柱32上开设有卡槽34，卡槽34内转动安装有凸板35，凸板35通过弹片36与凸柱32 连接，当凸柱32卡接进凹槽37时，凸板35会向靠近凸柱32的方向进行转动，从而使凸板 35贴近凸柱32，当凸柱32卡接完毕后，由于弹片36具有弹性，会使凸板35抵触在凹槽37 内壁上，从而使得凸柱32与凹槽37之间的连接更加紧密，从而防止在安装过程中发生脱落。
28.加强连接：为了进一步的提高连接的紧密度和密封程度，在2内还开设有矩形槽38，矩形槽38与凹槽37互通，在矩形槽38内滑动安装有抵触块39，抵触块39还通过第二弹簧310 与2连接，当凸柱32卡接进凹槽37时，会挤压抵触块30在矩形槽38内向靠近法兰2的方向滑动，当凸柱32抵触在抵触块30上时，第二弹簧310积弹性势能，对抵触块39产生反向的推力，从而使得抵触块39抵触在凸柱32的表面，此时凸板35在弹片33弹性势能的作用下进行复位，从而卡接进矩形槽38内，提高连接紧密度。
29.实施例2
30.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的结合图1-5，稳定机构4包括设置在滑动槽31内的导柱41，凸柱32上开设有导向槽42，导柱41滑动连接于导向槽42内，连接机构5包括开设在前安装座11和后安装座111上的第一螺纹孔51，安装板2上开设有第二螺纹孔52，且第一螺纹孔51和第二螺纹孔52相适配，第一螺纹孔51内滑动安装有螺杆 53，且螺杆53贯穿第二螺纹孔52，保护装置本体1包括安装在安装板2上的前安装座11，前安装座11上安装有杆端关节轴承12，杆端关节轴承12上安装有推动杆14，推动杆14上设置有推动缸体16，推动缸体16上安装有同步轮箱体10，同步轮箱体10的一侧安装有变速箱18，同步轮箱体10的另一侧安装有电器盒19，变速箱18上安装有直流电机17，同步轮箱体10上还安装有位置传感器15，同步轮箱体10上还安装有后安装座111。
31.本实施例中：
32.平衡滑动：为了使凸柱32在滑动槽31内更好的滑动，在滑动槽31内设置有导柱41，在凸柱32上开设有导向槽42，导柱41滑动安装于导向槽42内，使得凸柱32的滑动更加稳定。
33.安装：前安装座11和后安装座111上均开设有第一螺纹孔51，安装板2上开设有第二螺纹孔52，当第一螺纹孔51和第二螺纹孔52对其后，通过螺杆53连接，完成将保护装置本体1固定在安装板2。
34.电路工作原理：当直流电机7a+供电，a+通过d1导通，通过b2常闭端到c-端。直流电机7带动行程杆向前运行，b1常闭断开，常开导通，行程杆13从b1向b2运行，行程杆13 到b2时，b2常闭转常开，d2单向截止，直流电机7停止运行，达到前端极限保护，当直流电机7a+供电c-，c-通过d2导通，通过b1常开导通到a+端，直流电机7带动行程杆13向后运行，b2常闭端转常开，d2导通。行程杆13从b2向b1运行，b1常开断开常闭导通，d1单向截止，直流电机7停止运行，达到后端极限保护。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。