1.本发明涉及石油取样技术领域，尤其涉及一种具有取样深度调节功能的石油分层取样装置。
背景技术：
2.石油是由各种烷烃、环烷烃、芳香烃混合后呈深褐色粘稠的液体，被称为工业的血液，是全球普遍使用的能源物质，石油经地下开采后，在储油罐中进行储存，需要对储油罐中的石油进行取样，对石油的组成、水和沉淀物含量等品质指标或密度、粘度、蒸气压等参数进行分析，从而测定石油的品质。
3.现有的储油罐中石油取样方式主要还是通过操作人员手持取样桶对原油进行取样，这样的取样方式一次只能取到一桶储油罐中的石油，而石油在储油罐中长时间静置后，石油中的杂质会沉积和悬浮，导致不同液位的石油品质不一致，因此取样的表层石油无法准确反应储油罐中石油的品质，为此需要对储油罐中的石油进行分层取样，而现有的分层取样方式主要还是操作人员通过取样桶分批次对不同液位处的石油进行取样，不便于操作人员进行取样工作，效率十分低下。
4.因此，亟需设计一种具有取样深度调节功能的石油分层取样装置来解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服现有的取样方式一次只能取到一桶储油罐中的石油，无法准确反应储油罐中石油的品质，为此需要对储油罐中的石油进行分层取样，而现有的分层取样方式主要还是操作人员通过取样桶分批次对不同液位处的石油进行取样，不便于操作人员进行取样工作，效率十分低下的缺点，本发明提供了一种定位液面高度的具有取样深度调节功能的石油分层取样装置。
6.技术方案：一种具有取样深度调节功能的石油分层取样装置，包括有支撑台，支撑台设置在储油罐顶部的取样口内，支撑台上设有卷扬机，卷扬机上设有拉力检测装置，卷扬机上缠绕的绳索设置有用于观察长度的刻度，卷扬机通过绳索固接有第一壳体，第一壳体的下侧设有第二壳体，第二壳体上开有三个取样口，第二壳体的下端可拆卸式安装有底板，第一壳体内设有液位定位机构，液位定位机构用于定位储油罐内石油的液位高度，第一壳体通过液位定位机构与第二壳体连接，第一壳体和第二壳体内设有分层取样机构，分层取样机构用于对石油进行精确取样，液位定位机构将分层取样机构下放至储油罐中，用于对储油罐中的石油进行分层取样，分层取样机构的下侧设有深度调节机构，深度调节机构用于调节石油分层取样的间隔距离。
7.进一步的是，液位定位机构包括有浮子，浮子固接于第一壳体内的中部，第一壳体内上部的右侧可拆卸式安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固接有第一锥齿轮，第一壳体内壁的上部转动连接有第一收绳杆，第一收绳杆上套设有绳索，绳索的一端固
接于第一收绳杆，绳索的另一端穿过第一壳体并与其密封滑动连接，绳索的另一端固接于第二壳体上，第一收绳杆的右部固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
8.进一步的是，分层取样机构包括有第一齿轮，第一齿轮固接于第一收绳杆的左部，第一壳体内壁的下部转动连接有第一转杆，第一转杆的左部固接有第一单向齿轮，第二壳体内上部的左右两侧均固接有第一圆头固定架，两个第一圆头固定架之间转动连接有第二收绳杆，第二收绳杆的左右两部均套设有绳索，两个绳索的一端均固接于第二收绳杆，两个绳索的另一端均固接于第一转杆，第二壳体内下部的后侧固接有两个第二圆头固定架，两个第二圆头固定架左右对称设置，两个第二圆头固定架之间转动连接有梯形丝杠，梯形丝杠的右部固接有单向轴承，单向轴承和第二收绳杆之间通过皮带轮和皮带传动，第二壳体内下部的后侧固接有两个第三圆头固定架，两个第三圆头固定架左右对称设置，两个第三圆头固定架分别位于两个第二圆头固定架的内侧，两个第三圆头固定架之间固接有圆头固定杆，圆头固定杆上滑动连接有第一挤压块，第一挤压块与梯形丝杠螺纹配合，第二壳体内壁的下部固接有支撑板，支撑板上滑动连接有三个第一滑动板，三个第一滑动板上均滑动连接有第二滑动板，三个第二滑动板上均滑动连接有取样框，三个取样框分别位于相邻的取样口内，三个第二滑动板上均滑动连接有固定框，三个固定框分别位于三个取样框的后侧，三个固定框上均转动连接有第二转杆，三个第二转杆上均固接有第二挤压块，三个第二转杆上均套设有扭簧，三个扭簧的一端分别与相邻的固定框固接，三个扭簧的另一端分别与相邻的第二挤压块固接，第二壳体内壁的中部设有取样组件，取样组件用于对原油取样。
9.进一步的是，第一挤压块右侧设置为倾斜面，三个第二挤压块的左侧均设置为倾斜面，第一挤压块的倾斜面分别和三个第二挤压块的倾斜面挤压配合，用于分层取样。
10.进一步的是，取样组件包括有方形固定杆，方形固定杆固接于第二壳体内壁的中部，方形固定杆的下侧面固接有三个第一固定板，三个第一固定板分别位于相邻取样框的上侧，第二壳体内壁的前部固接有第二固定板，第二固定板上开有三个限位槽，第二固定板上固接有三组第三固定板，每组第三固定板设有两个，每组第三固定板中的两个左右对称设置，每组第三固定板分别位于相邻限位槽的左右两侧，三组第三固定板内均滑动连接有滑动架，三个滑动架上均滑动连接有第三滑动板，三个第三滑动板分别和相邻的第一固定板之间固接有拉簧。
11.进一步的是，深度调节机构包括有固定支撑架，固定支撑架固接于支撑板的下侧面，固定支撑架上转动连接有三个第三转杆，三个第三转杆的下端均固接有把手，三个第三转杆的上端均固接有第三锥齿轮，支撑板的上侧面固接有三组第四圆头固定架，每组第四圆头固定架设有两个，三组第四圆头固定架分别位于相邻第一滑动板的左右两侧，三组第四圆头固定架内均转动连接有滚珠丝杠，三个滚珠丝杠分别与相邻的第一滑动板螺纹配合，三个滚珠丝杠的左侧均固接有第四锥齿轮，三个第四锥齿轮分别和相邻的第三锥齿轮啮合。
12.进一步的是，还包括有样品取出机构，样品取出机构固接于第二壳体内后侧的右部，样品取出机构用于方便取出样品，样品取出机构包括有第五圆头固定架，第五圆头固定架固接于第二壳体内后侧的右部，第五圆头固定架上可拆卸式安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固接有第二齿轮，梯形丝杠的右侧固接有第二单向齿轮，第二单向齿轮和第二齿轮啮合，三个第二转杆的上部均固接有第一凸轮，三个固定框上均转动连接有
第四转杆，三个第二转杆分别和相邻的第四转杆之间通过皮带轮和皮带传动，三个第四转杆的上部均固接有第二凸轮，三个第三固定板上均设有解除限位组件，解除限位组件用于解除对取样框的限位。
13.进一步的是，解除限位组件包括有第三挤压块，第三挤压块设有三个，三个第三挤压块分别滑动连接于相邻的第三固定板，三个第三滑动板的左侧面均固接有第四挤压块，相邻的滑动架和第三滑动板之间固接有弹簧。
14.进一步的是，三个第三挤压块的前侧面均设置为倾斜面，三个第四挤压块的后侧面均设置为倾斜面，三个第三挤压块的倾斜面分别和相邻的第四挤压块的倾斜面挤压配合，用于解除限位。
15.有益效果是：本发明通过液位定位机构，储油罐中石油对浮子的浮力，确定储油罐中石油的液位高度，以便对储油罐中的不同液位的石油进行取样，通过分层取样机构，利用梯形丝杠逆时针转动传动第一挤压块向右移动，并与三个第二挤压块挤压配合，使取样框经取样口伸出，对储油罐中的石油进行分层取样，避免单次取样的取样结果与储油罐中的石油有偏差，影响对储油罐中石油的实际检测结果，同时提高了石油取样的效率；通过深度调节机构，利用第三锥齿轮传动相邻的滚珠丝杠顺时针转动，使相邻的第一滑动板向右移动，对分层取样的深度进行调节；通过样品取出机构，利用第二伺服电机传动相邻的第二凸轮逆时针转动挤压相邻的取样框，使取样框向前移动，方便工作人员将取样框中的样品取出。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明液位定位机构的第一种立体结构剖视图。
18.图3为本发明液位定位机构的第二种立体结构剖视图。
19.图4为本发明分层取样机构的第一种立体结构剖视图。
20.图5为本发明分层取样机构的第二种立体结构剖视图。
21.图6为本发明分层取样机构的第三种立体结构剖视图。
22.图7为本发明深度调节机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明样品取出机构的立体结构剖视图。
24.图9为本发明样品取出机构的第一种立体结构示意图。
25.图10为本发明样品取出机构的第二种立体结构示意图。
26.以上附图中：101-支撑台，102-卷扬机，103-第一壳体，104-第二壳体，1041-取样口，105-底板，201-浮子，202-第一伺服电机，203-第一锥齿轮，204-第一收绳杆，205-第二锥齿轮，301-第一齿轮，302-第一转杆，303-第一单向齿轮，304-第一圆头固定架，305-第二收绳杆，306-第二圆头固定架，307-梯形丝杠，308-单向轴承，310-第三圆头固定架，311-圆头固定杆，312-第一挤压块，313-支撑板，314-第一滑动板，315-第二滑动板，316-取样框，317-固定框，318-第二转杆，319-第二挤压块，320-方形固定杆，321-第一固定板，322-第二固定板，3221-限位槽，323-第三固定板，324-滑动架，325-第三滑动板，326-拉簧，401-固定支撑架，402-第三转杆，403-把手，404-第三锥齿轮，405-第四圆头固定架，406-滚珠丝杠，407-第四锥齿轮，501-第五圆头固定架，502-第二伺服电机，503-第二齿轮，504-第二单向
齿轮，505-第一凸轮，506-第四转杆，507-第二凸轮，508-第三挤压块，509-第四挤压块，510-弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1一种具有取样深度调节功能的石油分层取样装置，如图1-图10所示，包括有支撑台101，支撑台101设置在储油罐顶部的取样口内，支撑台101上设有卷扬机102，卷扬机102上设有拉力检测装置，卷扬机102上缠绕的绳索设置有用于观察长度的刻度，卷扬机102通过绳索固接有第一壳体103，第一壳体103的下侧设有第二壳体104，第二壳体104上开有三个用于取样的取样口1041，第二壳体104的下端螺栓连接有底板105，第一壳体103内设有液位定位机构，液位定位机构用于定位储油罐内石油的液位高度，第一壳体103通过液位定位机构与第二壳体104连接，第一壳体103和第二壳体104内设有分层取样机构，分层取样机构用于对石油进行精确取样，液位定位机构将分层取样机构下放至储油罐中，用于对储油罐中的石油进行分层取样，分层取样机构的下侧设有深度调节机构，深度调节机构用于调节石油分层取样的间隔距离，通过液位定位机构和分层取样机构配合，对储油罐中石油的液位进行测定，并进行分层取样。
29.当需要对储油罐中的石油进行取样时，工作人员打开储油罐顶部的取样口，工作人员启动卷扬机102，卷扬机102释放绳索，使第一壳体103在重力的作用下向下移动，通过卷扬机102上绳索的刻度可以得知第一壳体103下方的深度，第一壳体103通过液位定位机构带动第二壳体104向下移动，直至液位定位机构漂浮在石油的液面上，在此过程中，卷扬机102上的拉力检测装置一直在检测其上绳索的拉力，直至检测到卷扬机102上绳索的拉力减小至没有时，卷扬机102停止工作，此时卷扬机102上绳索的释放长度即为储油罐中石油的液位高度，工作人员启动分层取样机构，分层取样机构工作对储油罐中的原油进行分层取样，取样完成后，工作人员反向启动分层取样机构，直至分层取样机构复位后，工作人员关停分层取样机构，反向启动卷扬机102，卷扬机102工作使本装置复位到初始状态，工作人员取出本装置内取得的石油样品，取样结束，工作人员关闭储油罐顶部的取样口。
30.当需要改变分层取样的间隔距离时，工作人员将底板105从第二壳体104上取下，手动启动深度调节机构，深度调节机构工作调节石油分层取样的间隔距离至指定深度时，工作人员不再启动深度调节机构，随后将底板105复位，重复上述步骤，对原油进行取样。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，液位定位机构包括有用于定位储油罐中石油液位高度的浮子201，浮子201焊接于第一壳体103内的中部，第一壳体103内上部的右侧螺栓连接有第一伺服电机202，第一伺服电机202的输出轴上键连接有第一锥齿轮203，第一壳体103内壁的上部转动连接有第一收绳杆204，第一收绳杆204上套设有绳索，绳索的一端固接于第一收绳杆204，绳索的另一端穿过第一壳体103并与其密封滑动连接，绳索的另
一端固接于第二壳体104上，第一收绳杆204的右部键连接有第二锥齿轮205，第二锥齿轮205与第一锥齿轮203啮合。
32.如图4-图6所示，分层取样机构包括有第一齿轮301，第一齿轮301键连接于第一收绳杆204的左部，第一壳体103内壁的下部转动连接有第一转杆302，第一转杆302的左部键连接有第一单向齿轮303，第一单向齿轮303为顺时针转动的单向齿轮，第二壳体104内上部的左右两侧均焊接有第一圆头固定架304，两个第一圆头固定架304之间转动连接有第二收绳杆305，第二收绳杆305的左右两部均套设有绳索，两个绳索的一端均固接于第二收绳杆305，两个绳索的另一端均固接于第一转杆302，第二壳体104内下部的后侧焊接有两个第二圆头固定架306，两个第二圆头固定架306左右对称设置，两个第二圆头固定架306之间转动连接有梯形丝杠307，梯形丝杠307的右部焊接有单向轴承308，单向轴承308为逆时针转动的单向轴承，单向轴承308和第二收绳杆305之间通过皮带轮和皮带传动，第二壳体104内下部的后侧焊接有两个第三圆头固定架310，两个第三圆头固定架310左右对称设置，两个第三圆头固定架310分别位于两个第二圆头固定架306的内侧，两个第三圆头固定架310之间焊接有圆头固定杆311，圆头固定杆311上滑动连接有第一挤压块312，第一挤压块312右侧设置为倾斜面，第一挤压块312与梯形丝杠307螺纹配合，第二壳体104内壁的下部焊接有支撑板313，支撑板313上滑动连接有三个第一滑动板314，三个第一滑动板314上均滑动连接有第二滑动板315，三个第二滑动板315上均滑动连接有用于对储油罐中石油进行取样的取样框316，三个取样框316分别位于相邻的取样口1041内，三个第二滑动板315上均滑动连接有固定框317，三个固定框317分别位于三个取样框316的后侧，三个固定框317上均转动连接有第二转杆318，三个第二转杆318上均固接有第二挤压块319，三个第二转杆318上均套设有扭簧，三个扭簧的一端分别与相邻的固定框317固接，三个扭簧的另一端分别与相邻的第二挤压块319固接，三个第二挤压块319的左侧均设置为倾斜面，第一挤压块312的倾斜面分别和三个第二挤压块319的倾斜面挤压配合，用于分层取样，第二壳体104内壁的中部设有取样组件，取样组件用于对原油取样，利用第一挤压块312分别和三个第二挤压块319挤压配合，传动三个取样框316向前移动，用于分层取样。
33.如图4-图6所示，取样组件包括有方形固定杆320，方形固定杆320焊接于第二壳体104内壁的中部，方形固定杆320的下侧面焊接有三个第一固定板321，三个第一固定板321分别位于相邻取样框316的上侧，第二壳体104内壁的前部焊接有第二固定板322，第二固定板322上开有三个限制取样框316向前移动距离的限位槽3221，第二固定板322上焊接有三组第三固定板323，每组第三固定板323设有两个，每组第三固定板323中的两个左右对称设置，每组第三固定板323分别位于相邻限位槽3221的左右两侧，三组第三固定板323内均滑动连接有滑动架324，三个滑动架324上均滑动连接有第三滑动板325，三个第三滑动板325分别和相邻的第一固定板321之间固接有用于传动相邻取样框316向后移动复位的拉簧326。
34.如图7所示，深度调节机构包括有固定支撑架401，固定支撑架401焊接于支撑板313的下侧面，固定支撑架401上转动连接有三个第三转杆402，三个第三转杆402的下端均焊接有方便工作人员转动的把手403，三个第三转杆402的上端均键连接有第三锥齿轮404，支撑板313的上侧面焊接有三组第四圆头固定架405，每组第四圆头固定架405设有两个，三组第四圆头固定架405分别位于相邻第一滑动板314的左右两侧，三组第四圆头固定架405
内均转动连接有传动相邻第一滑动板314左右移动的滚珠丝杠406，三个滚珠丝杠406分别与相邻的第一滑动板314螺纹配合，三个滚珠丝杠406的左侧均键连接有传动相邻滚珠丝杠406转动的第四锥齿轮407，三个第四锥齿轮407分别和相邻的第三锥齿轮404啮合。
35.当需要对储油罐中的石油进行取样时，工作人员打开储油罐顶部的取样口，工作人员启动卷扬机102，卷扬机102释放绳索，使第一壳体103在重力的作用下向下移动，第一壳体103通过第一收绳杆204上的绳索带动第二壳体104向下移动，直至浮子201漂浮在石油的液面上，在此过程中，卷扬机102上的拉力检测装置一直在检测其上绳索的拉力，直至检测到卷扬机102上绳索的拉力减小至没有时，卷扬机102停止工作，此时卷扬机102上绳索的释放长度即为储油罐中石油的液位高度。
36.工作人员启动第一伺服电机202，第一伺服电机202的输出轴带动第一锥齿轮203顺时针转动，第一锥齿轮203顺时针转动带动第二锥齿轮205在右视图下逆时针转动，第二锥齿轮205带动第一收绳杆204逆时针转动释放绳索，此时，在重力的作用下，第二壳体104带动其上附属物件向下移动，第二壳体104带动第二收绳杆305向下移动，第二收绳杆305在向下移动的过程中受到其上绳索的限位作用，第二收绳杆305顺时针转动。
37.第一收绳杆204逆时针转动带动第一齿轮301逆时针转动，第一齿轮301逆时针转动带动第一单向齿轮303顺时针转动，由于第一单向齿轮303为逆时针方向转动的单向齿轮，因此第一单向齿轮303不带动第一转杆302顺时针转动。
38.第二收绳杆305通过皮带轮和皮带传动单向轴承308在右视图下逆时针转动，单向轴承308传动梯形丝杠307逆时针转动，梯形丝杠307逆时针转动与第一挤压块312螺纹配合，在圆头固定杆311的限位作用下，第一挤压块312向右移动，直至第一挤压块312向右移动到其倾斜面挤压到左侧的第二挤压块319的倾斜面时，向右移动的第一挤压块312与左侧的第二挤压块319挤压配合，带动左侧的第二挤压块319向前移动，左侧的第二挤压块319带动相邻的第二转杆318向前移动，左侧的第二转杆318带动相邻的固定框317向前移动，左侧的固定框317带动取样框316向前移动，向前移动的取样框316经左侧的取样口1041伸出，储油罐中的石油进入取样框316内，对储油罐中的石油进行取样，同时，左侧的取样框316带动相邻的第三滑动板325向前移动，左侧的第三滑动板325带动滑动架324向前移动，左侧的第三滑动板325向前移动拉伸相邻的拉簧326，左侧的拉簧326受到拉伸后产生拉力，直至左侧的第三滑动板325向前移动，受到相邻的限位槽3221限位时，直至第一挤压块312向右移动到其不再挤压左侧的第二挤压块319，在左侧的拉簧326的作用下，左侧的第三滑动板325带动相邻的滑动架324向后移动，左侧的第三滑动板325带动相邻的取样框316向后移动复位，完成第一次取样，在上述过程中，梯形丝杠307始终在逆时针转动，直至第一挤压块312向右移动挤压中间的第三滑动板325，重复上述步骤，直至完成全部取样，此过程达到了分层取样的目的，避免单次取样的取样结果与储油罐中的石油有偏差，影响对储油罐中石油的实际检测结果，同时提高了石油取样的效率，通过第二固定板322防止石油倒灌进第二壳体104内。
39.取样结束后，反向启动第一伺服电机202，第一伺服电机202的输出轴带动第一锥齿轮203逆时针转动，第一锥齿轮203逆时针转动带动第二锥齿轮205在右视图下顺时针转动，第二锥齿轮205带动第一收绳杆204顺时针转动收卷绳索，同时带动第二壳体104及其上附属物件向上移动，第二壳体104带动第二收绳杆305向上移动。
40.第一收绳杆204顺时针转动带动第一齿轮301顺时针转动，第一齿轮301顺时针转动带动第一单向齿轮303逆时针转动，由于第一单向齿轮303为逆时针方向转动的单向齿轮，此时第一单向齿轮303带动第一转杆302逆时针转动，逆时针转动的第一转杆302收卷其上的绳索，直至第二壳体104向上移动复位到初始状态，此时关闭第一伺服电机202。
41.工作人员反向启动卷扬机102，卷扬机102收卷绳索，使第一壳体103向上移动复位，第一壳体103向上移动复位到初始状态后关闭卷扬机102，并将石油样品取出，完成取样工作后，工作人员关闭储油罐顶部的取样口。
42.当需要调节分层取样的取样间隔距离时，工作人员将底板105从第二壳体104的底部拆下，工作人员转动需要调节间隔距离的把手403，把手403带动相邻的第三转杆402在俯视图下逆时针转动，第三转杆402带动相邻的第三锥齿轮404逆时针转动，第三锥齿轮404带动相邻的第四锥齿轮407在左视图下顺时针转动，第四锥齿轮407带动相邻的滚珠丝杠406顺时针转动，滚珠丝杠406顺时针转动与相邻的第一滑动板314螺纹配合，带动相邻的第一滑动板314向右移动，第一滑动板314带动相邻的固定框317向右移动，固定框317带动相邻的第二转杆318向右移动，第二转杆318带动相邻的第二挤压块319向右移动，改变第二挤压块319与第一挤压块312之间的距离，直至第二挤压块319向右移动到其在改变后的间隔距离，与第一挤压块312挤压配合完成取样的位置，工作人员停止转动把手403，将底板105重新安装在第二壳体104上，工作人员重复上述步骤，进行取样。
43.实施例3在实施例2的基础之上，如图8-图10所示，还包括有样品取出机构，样品取出机构固接于第二壳体104内后侧的右部，样品取出机构用于方便取出样品，样品取出机构包括有第五圆头固定架501，第五圆头固定架501焊接于第二壳体104内后侧的右部，第五圆头固定架501上螺栓连接有第二伺服电机502，第二伺服电机502的输出轴上键连接有第二齿轮503，梯形丝杠307的右侧键连接有第二单向齿轮504，第二单向齿轮504为顺时针转动的单向齿轮，第二单向齿轮504和第二齿轮503啮合，三个第二转杆318的上部均焊接有用于挤压解除限位组件的第一凸轮505，三个固定框317上均转动连接有第四转杆506，三个第二转杆318分别和相邻的第四转杆506之间通过皮带轮和皮带传动，三个第四转杆506的上部均固接有用于挤压相邻取样框316的第二凸轮507，三个第三固定板323上均设有解除限位组件，解除限位组件用于解除对取样框316的限位。
44.解除限位组件包括有第三挤压块508，第三挤压块508设有三个，三个第三挤压块508分别滑动连接于相邻的第三固定板323，三个第三挤压块508的前侧面均设置为倾斜面，三个第三滑动板325的左侧面均固接有第四挤压块509，三个第四挤压块509的后侧面均设置为倾斜面，三个第三挤压块508的倾斜面分别和相邻的第四挤压块509的倾斜面挤压配合，用于解除限位，相邻的滑动架324和第三滑动板325之间固接有弹簧510，利用第一凸轮505转动传动第三挤压块508向前移动，挤压相邻的第四挤压块509，使第三滑动板325向上移动，解除对取样框316的限位。
45.当取样结束后，将第一壳体103经储油罐顶部的取样口移出储油罐内，工作人员启动第二伺服电机502，第二伺服电机502输出轴带动第二齿轮503逆时针转动，第二齿轮503带动相邻的第二单向齿轮504顺时针转动，由于第二单向齿轮504为顺时针转动的单向齿轮，第二单向齿轮504带动梯形丝杠307顺时针转动，梯形丝杠307带动单向轴承308顺时针
转动，由于单向轴承308为逆时针转动的单向轴承，因此顺时针转动的单向轴承308不带动第二收绳杆305转动，梯形丝杠307顺时针转动与第一挤压块312螺纹配合，在圆头固定杆311的限位作用下，第一挤压块312向左移动复位。
46.当向左移动复位的第一挤压块312挤压到右侧的第二挤压块319，右侧的第二挤压块319受到挤压后带动相邻的第二转杆318逆时针转动，第二转杆318逆时针转动带动其上的扭簧进行蓄力，右侧的第二转杆318带动相邻的第一凸轮505逆时针转动挤压第三挤压块508，第三挤压块508受到挤压后向前移动挤压第四挤压块509，第四挤压块509受到挤压后带动第三滑动板325向上移动挤压两个弹簧510，两个弹簧510受到挤压后产生反向的作用力。
47.右侧的第二转杆318通过皮带轮和皮带传动相邻的第四转杆506逆时针转动，第四转杆506带动相邻的第二凸轮507逆时针转动挤压右侧的取样框316，取样框316受到挤压后向前移动，工作人员将其中取得的样品取出。
48.直至向左移动复位的第一挤压块312不再挤压右侧的第二挤压块319，在第二转杆318上扭簧的作用下，第二转杆318顺时针转动复位，第二转杆318通过皮带轮和皮带传动相邻的第四转杆506转动复位，工作人员向后推动右侧的取样框316，使其重新受到第三滑动板325的限位，此时在两个弹簧510的作用下，第三滑动板325向下移动复位，重复上述步骤，直至将取得的样品完全取出，将第一壳体103经储油罐顶部的取样口放入储油罐内，工作人员关闭储油罐顶部的取样口。
49.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。