一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机的制作方法

1.本发明涉及硬支承平衡机技术领域，尤其涉及一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机。


背景技术：

2.滚简洗衣机一般包括相互套装的内筒和外筒，外筒密封用于盛水，内筒用于盛放衣物、经旋转内筒以对衣物进行摔打洗涤；同时，内筒上设置脱水孔，以使得外筒中的水经脱水孔流入内筒以对内筒中的衣物进行浸泡、内筒中的水经脱水孔流出至外筒、内简中衣物上水分在内筒高速旋转时经脱水孔外排至外筒，以实现对衣物进行洗涤的。
3.目前洗衣机上的脱水部件在生产完成出厂前，需要对其进行圆跳动检测，判断是否符合出厂合格标准，这个检测流程中需要用到硬支撑平衡机。
4.但是现有的硬支承平衡机检测效率低下，需要人工逐个上料检测，每次上料卸料时都需要人工拔插待检测件，费时费力，从而大大降低了工厂的生产产能，所以我们提出一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中检测效率低下的问题，而提出的一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机，包括平衡机本体，所述平衡机本体的两侧对称设置有第一伸缩件，所述第一伸缩件的两侧之间转动连接有升降板，所述升降板的一端连接有驱动源，且升降板的顶面设有辅助上料机构。
8.所述辅助上料机构包括固定块，所述固定块固定安装在所述升降板的顶面，且固定块的顶面开设有放置孔，所述放置孔的四周均设有夹持组件，所述夹持组件包括气腔，所述气腔开设有在所述固定块的内部，且气腔的内部滑动连接有第一活塞板，所述第一活塞板的一侧与所述气腔内壁的一侧之间固定连接有第一弹性元件，且第一活塞板的另一侧连接有辅助夹持组件，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的顶面固定连接有密封罩，所述密封罩的内部滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板的底面与所述密封罩内壁的底面之间连接有第三弹性元件，所述密封罩的一侧贯穿开设有通孔，所述密封罩的顶部贯穿开设有出气孔，所述空腔的内部和所述气腔的内部通过气路连通，且空腔的内部连通有气源，所述平衡机本体的顶部固定安装有第二伸缩件。
9.为了实现检测，优选地，所述平衡机本体的顶部设有多个检测盘，所述检测盘上设有卡持杆，所述放置孔的数量为多组，多组所述放置孔内部的结构完全相同，且每组放置孔的正下方对应一个检测盘。
10.为了实现移动，优选地，所述平衡机本体的底面呈矩形，且平衡机本体底面的四个拐角处均固定安装有万向轮；所述万向轮上设有轮刹。
11.为了实现降噪，优选地，所述固定块的表面固定连接有隔音层。
12.为了实现减少摩擦力，优选地，所述放置孔的底部内嵌安装有多个圆柱滚子。
13.为了实现，优选地，所述出气孔的轴线与所述第二伸缩件的轴线重合。
14.为了实现夹持，优选地，所述辅助夹持组件包括安装孔，所述安装孔开设在所述放置孔内壁的一侧，且安装孔的内部滑动连接有安装筒，所述安装筒的一端与所述第一活塞板的一侧固定连接，且安装筒的内部滑动连接有夹持块，所述夹持块的一侧与所述第一活塞板的一侧之间连接有第二弹性元件。
15.为了实现限位，优选地，所述安装筒内壁的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有滑动销，所述滑动销的一端固定连接所述夹持块的一侧。
16.为了实现充气，优选地，所述气源为高压气泵，所述高压气泵固定安装在所述固定块的内部，且高压气泵的输入端通过输入管贯穿空腔的一侧。
17.为了实现功能完善，优选地，所述第一伸缩件为液压缸，所述驱动源为伺服电机，且驱动源固定安装在其中一根第一伸缩件的一侧；所述第一弹性元件为拉簧；所述第二弹性元件为弹簧；所述第三弹性元件为压簧；所述第二伸缩件为电动升缩杆。
18.与现有技术相比，本发明提供了一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机，具备以下有益效果：
19.1、该一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机，通过设置第一伸缩件、升降板和固定块等结构组件，使用时通过控制第一伸缩件和驱动源将固定块盖到检测盘的外部，从而在检测时，有效防止待检测件飞出对检测人员造成伤害，相对于现有技术的网罩防护，本装置在未使用时，检测盘和卡持杆完全裸露出，方便对其观察和维护。
20.2、该一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机，通过设置第一活塞板、辅助夹持组件、空腔、第二活塞板和第二伸缩件等结构组件，方便上料和卸料，操作方便，省时省力，相对于传统技术需要人工将待检测件卡持到卡持杆上，本装置在将固定块盖到检测盘外部进行防护时，同步实现自动上料，整个检测过程只需要操作人员只需要将待检测件放入放置孔内后等检测完毕后取出检测件即可，无须人工插拔待检测件，省时省力的，大大增加了检测效率，间接增加了工厂的生产产能。
21.3、该一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机，通过设置隔音层，使得本装置具有良好的吸音效果，从而大大降低本装置检测时发出的噪音，给操作人员提供一个舒适的检测环境。
22.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，制作成本低廉，适合量产，便于维修，使用方便，省时省力，间接增加了工厂的生产产能，值得推广。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机的主视剖视结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机的主视局部剖视结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机的图1中a处
局部放大结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机的图1中b处局部放大结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机的夹持块夹持待检测件时的俯视结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机的夹持块夹持待检测件时的主视剖视结构示意图；
29.图7为本发明提出的一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机的第二伸缩件顶动第二活塞板时主视剖视结构示意图。
30.图中：1、平衡机本体；101、检测盘；102、卡持杆；103、万向轮；2、第一伸缩件；3、升降板；4、驱动源；5、辅助上料机构；6、固定块；601、放置孔；602、圆柱滚子；7、气腔；8、第一活塞板；9、第一弹性元件；10、辅助夹持组件；1001、安装孔；1002、安装筒；1003、导向槽；1004、滑动销；1005、夹持块；1006、第二弹性元件；11、空腔；12、密封罩；13、第二活塞板；14、第三弹性元件；15、通孔；16、出气孔；17、输入管；1701、第二伸缩件；18、气路；19、隔音层。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.实施例：
34.参照图1-7，一种用于回转体塑料圆跳动检测的硬支承平衡机，包括平衡机本体1，平衡机本体1的两侧对称设置有第一伸缩件2，第一伸缩件2的两侧之间转动连接有升降板3，升降板3的一端连接有驱动源4，且升降板3的顶面设有辅助上料机构5。
35.辅助上料机构5包括固定块6，固定块6固定安装在升降板3的顶面，且固定块6的顶面开设有放置孔601，放置孔601的四周均设有夹持组件，夹持组件的数量至少为四组，夹持组件包括气腔7，气腔7开设有在固定块6的内部，且气腔7的内部滑动连接有第一活塞板8，第一活塞板8的一侧与气腔7内壁的一侧之间固定连接有第一弹性元件9，且第一活塞板8的另一侧连接有辅助夹持组件10，固定块6的内部开设有空腔11，空腔11的顶面固定连接有密封罩12，密封罩12的内部滑动连接有第二活塞板13，第二活塞板13的底面与密封罩12内壁的底面之间连接有第三弹性元件14，密封罩12的一侧贯穿开设有通孔15，密封罩12的顶部贯穿开设有出气孔16，空腔11的内部和气腔7的内部通过气路18连通，且空腔11的内部连通有气源，平衡机本体1的顶部固定安装有第二伸缩件1701。
36.具体的，平衡机本体1的顶部设有多个检测盘101，检测盘101上设有卡持杆102，放置孔601的数量为多组，多组放置孔601内部的结构完全相同，且每组放置孔601的正下方对应一个检测盘101，即放置孔601的轴线与卡持杆102的轴线重叠，且放置孔601呈圆筒状，四组夹持组件在放置孔601的周边呈等间距分布，如图5所示，而待检测件为回转体，当待检测
件放置到放置孔601的内部时，四组夹持组件同时夹持待检测件的四周，使得待检测件的四周受力一样，待检测件的轴线会自动纠正成与放置孔601的轴线重合，又因为放置孔601的轴线与卡持杆102的轴线重叠，所以卡持杆102的轴线与被夹持的待检测件的轴线也重叠，从而方便后续待检测向下移动时正好卡持在卡持杆102上。
37.具体的，平衡机本体1的底面呈矩形，且平衡机本体1底面的四个拐角处均固定安装有万向轮103，方便推动本装置进行移动；万向轮103上设有轮刹，方便在检测时，对万向轮103进行锁止。
38.具体的，固定块6的表面固定连接有隔音层19，隔音层19可采用聚酯纤维制成，具有良好的吸音效果，从而大大降低本装置检测时发出的噪音，提供一个舒适的检测环境。
39.具体的，放置孔601的底部内嵌安装有多个圆柱滚子602，大大减少待检测与固定块6之间的摩擦力，防止检测时待检测件转动受放置孔601内壁的阻力阻碍，造成最终的检测结果不准确。
40.具体的，出气孔16的轴线与第二伸缩件1701的轴线重合，从而实现后续当固定块6翻转180
°
并向下移动时，第二伸缩件1701的顶端可以穿过出气孔16顶到第二活塞板13。
41.具体的，辅助夹持组件10包括安装孔1001，安装孔1001开设在放置孔601内壁的一侧，且安装孔1001的内部滑动连接有安装筒1002，安装筒1002的一端与第一活塞板8的一侧固定连接，且安装筒1002的内部滑动连接有夹持块1005，夹持块1005的一侧与第一活塞板8的一侧之间连接有第二弹性元件1006，当辅助夹持组件10对待检测件进行夹持时，通过第二弹性元件1006的回复力使得夹持块1005对待检测进行夹持，从而使得本装置可以在一定范围内对任意大小的待检测进行夹持。
42.具体的，安装筒1002内壁的一侧开设有导向槽1003，导向槽1003的内部滑动连接有滑动销1004，滑动销1004的一端固定连接夹持块1005的一侧，导向槽1003和滑动销1004的作用仅限于防止夹持块1005在第二弹性元件1006弹力的作用下脱离安装筒1002。
43.具体的，气源为高压气泵，本装置所采用的高压气泵内部没有止逆阀，即关闭气泵后，空腔11内部的气体回流排出，高压气泵固定安装在固定块6的内部，高压气泵的吸气端位于固定块6的外部，且高压气泵的输入端通过输入管17贯穿空腔11的一侧。
44.具体的，第一伸缩件2为液压缸，驱动源4为伺服电机，且驱动源4固定安装在其中一根第一伸缩件2的一侧；第一弹性元件9为拉簧；第二弹性元件1006为弹簧；第三弹性元件14为压簧；第二伸缩件1701为电动升缩杆。
45.本发明中，将待检测件放置到放置孔601的内部，通过打开气源的控制开关，气源将高压气体充入空腔11的内部，同时空腔11内部的高压气体通过气路18进入到气腔7的内部，并作用在第一活塞板8的一侧，使得第一活塞板8克服第一弹性元件9的拉力向放置孔601的运动，第一活塞板8推动辅助夹持组件10对放置孔601内部的待检测件进行夹持如图6所示，夹持完毕后，驱动源4执行既定程序旋转180
°
，从而使得待检测件上的卡持孔朝向下，同时第一伸缩件2带动升降板3向下回缩，直到待检测件卡持到卡持杆102上，且这段时间内，第二伸缩件1701的顶端穿过出气孔16并顶动第二活塞板13，使得第二活塞板13克服第三弹性元件14的弹力向上滑动到顶端，如图7所示，此时第二活塞板13的两端不能够再堵塞通孔15，空腔11内部的高压气体依次通过通孔15和出气孔16流出至固定块6的外部，即空腔11的内部与固定块6的外部连通，此时第一活塞板8一侧所受的高压气体压力消失，在第一
弹性元件9回复力的作用下，第一活塞板8恢复原位，此时辅助夹持组件10与待检测分离，通过打开平衡机本体1的控制开关，检测盘101转动，从而检测出待检测件的圆跳动，本装置中的平衡机本体1、检测盘101和卡持杆102均为现有技术，在此不作过多叙述，检测完毕后，通过控制第二伸缩件1701的输出端回缩，在第三弹性元件14回复力的作用下，第二活塞板13复位，第二活塞板13的一侧堵塞通孔15，空腔11的内部形成密闭空间，在气源的作用下空腔11的内部又充满高压气体，第一活塞板8向放置孔601移动，使得辅助夹持组件10又重新夹持待检测件，通过控制第一伸缩件2升上伸长恢复原位，驱动源4反转180
°
恢复原位，直到升降板3恢复原位，关闭气源的控制开关，空腔11内部大气压复位正常，此时辅助夹持组件10回缩，取出检测件，即完成了完整的检测。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。