组和S极组，
[0044]所述引导环具有磁化的强度相对小的第I状态、和磁化的强度相对大的第2状态，
[0045]在所述第I状态下，所述突部相对于所述磁极的位置是如下位置:由所述N极组实现的所述引导环的磁化的强度和由所述S极组实现的所述引导环的磁化的强度之差小，
[0046]在所述第2状态下，所述突部相对于所述磁极的位置是如下位置:由所述N极组实现的所述引导环的磁化的强度和由所述S极组实现的所述引导环的磁化的强度之差大。
[0047]根据(8)的结构，能够根据第I状态下的引导环的磁化的强度与第2状态下的引导环的磁化的强度之差，进一步提高相对位置的检测精度。
[0048](9)根据⑶所述的相对旋转角度位移检测装置，
[0049]在所述第I状态下，所述突部相对于所述磁极的位置是如下位置:所述引导环由所述N极组和所述S极组实质上相等地磁化，
[0050]在所述第2状态下，所述突部相对于所述磁极的位置是如下位置:所述引导环由所述N极组和所述S极组中的实质上仅一方的组磁化。
[0051]根据(9)的结构，第I状态下的引导环的磁化的强度与第2状态下的引导环的磁化的强度之差变得更加明确，所以能够进一步提高相对位置的检测精度。
[0052](10)根据⑴至(9)中任一项所述的相对旋转角度位移检测装置，
[0053]所述突部的各个的周向上的宽度比所述磁极的各个的周向上的宽度窄。
[0054]根据(10)的结构，由突部和磁极的位置关系的差异引起的引导环的磁化的强度的变化变得更加明确，所以能够进一步提高相对位置的检测精度。
[0055](11) 一种转矩检测装置，具有:
[0056](I)至(10)中任一项所述的相对旋转检测位移装置；和
[0057]配置在所述一对旋转构件之间的弹性构件，
[0058]对所述一对旋转构件，通过所述弹性构件常时在相对旋转方向上施加作用力，
[0059]所述一对旋转构件具有相对旋转限制部，所述相对旋转限制部在所述一对旋转构件的任意一方的旋转构件对抗所述弹性构件的作用力而相对于另一方的旋转构件相对旋转了预定的旋转角度时，阻止两旋转构件的相对旋转。
[0060](12) 一种转矩控制装置，具备:
[0061](I)至(10)中任一项所述的相对旋转检测位移装置；
[0062]旋转驱动构件，其与所述一对旋转构件的任意一方的旋转构件连接，被用户施加旋转力；
[0063]动力源，其向另一方的旋转构件施加旋转力；以及
[0064]控制部，其在所述一方的旋转构件相对于所述另一方的旋转构件相对旋转了预定的旋转角度时，根据所述磁检测部的输出来对所述动力源向所述另一方的旋转构件施加的旋转力进行控制。
[0065](13) 一种电动助力轮椅，其具备(12)所述的转矩控制装置。
[0066](14) 一种电动助力骑乘车辆，其具备(12)所述的转矩控制装置。
[0067](15) 一种动力转向装置，其具备(12)所述的转矩控制装置。
【附图说明】
[0068]图1是表示本发明实施方式涉及的相对旋转角度位移检测装置的概略结构的说明图。
[0069]图2是放大表示用图1的虚线包围的A部分的放大剖视图。
[0070]图3A是从旋转轴的轴向观察上述装置的主要部分而得到的相对旋转角度位移为O度的状态下的概略结构图。
[0071]图3B是从旋转轴的轴向观察上述装置的主要部分而得到的相对旋转角度位移为10度的状态下的概略结构图。
[0072]图4A是表示图3A的状态下的永磁体的磁极和引导环的突部之间的相对位置关系的说明图。
[0073]图4B是表示图3B的状态下的永磁体的磁极和引导环的突部之间的相对位置关系的说明图。
[0074]图5A是表示图3A的状态下的永磁体的磁极和引导环的磁通量分布状况的说明图。
[0075]图5B是表示图3A的状态下的永磁体、引导环、中间磁轭、磁传感器以及背部磁轭的磁通量分布状况的说明图。
[0076]图5C是表示图3A的状态下的永磁体、引导环、中间磁轭、磁传感器、背部磁轭、以及包括这些部件的周边的位置的磁通量分布状况的说明图。
[0077]图6A是表示图3B的状态下的永磁体的磁极和引导环的磁通量分布状况的说明图。
[0078]图6B是表示图3B的状态下的永磁体、引导环、中间磁轭、磁传感器以及背部磁轭的磁通量分布状况的说明图。
[0079]图6C是表示图3B的状态下的永磁体、引导环、中间磁轭、磁传感器、背部磁轭、以及包括这些部件的周边的位置的磁通量分布状况的说明图。
[0080]图7是将本发明涉及的相对旋转角度位移检测装置适用于电动助力自行车的动力辅助系统的概略说明图。
[0081]图8是将本发明涉及的相对旋转角度位移检测装置适用于电动助力轮椅的动力辅助系统的概略说明图。
[0082]图9是将本发明涉及的相对旋转角度位移检测装置适用于汽车的动力转向装置的动力辅助系统的概略说明图。
【具体实施方式】
[0083]以下，基于将本发明涉及的相对旋转角度位移检测装置适用于电动助力自行车(参照图7)的动力辅助系统的实施例进行说明。此外，本发明涉及的相对旋转角度位移检测装置不限于用于电动助力自行车的动力辅助系统的情况。本发明涉及的相对旋转角度位移检测装置检测旋转轴线同轴配置的一对旋转构件的相对旋转角度位移。本发明涉及的相对旋转角度位移检测装置也可以在对互相相对旋转的一对旋转构件的相对旋转角度位移进行检测的各种装置或者机构中采用。另外，例如本发明也适于在电动助力轮椅(参照图8)、汽车的动力转向装置(参照图9)等动力辅助系统等中采用。
[0084]例如，如图1所示，在本实施方式涉及的相对旋转角度位移检测装置X中，在轴部I的一端部安装有踏板P。在轴部I的一端部侧，以与轴部I同轴、换言之与旋转轴线R同轴的方式配置有作为第I旋转构件的杆构件10和作为第2旋转构件的链轮20。S卩，轴部I具有旋转轴线R。旋转轴线R也是一对旋转构件(杆构件10和链轮20)的旋转轴线。如图1所示，杆构件10和链轮20配置成互相相邻的接近状态，在旋转轴线R的周向上能够相对旋转移动。此外，旋转轴线R的旋转方向也可以意指杆构件10和链轮20的旋转方向。旋转轴线R的旋转方向也可以与杆构件10和链轮20的旋转方向相同。
[0085]如图3A所示，作为第I旋转构件的杆构件10 —体形成有向轴部I的径向外侧延伸的多个(3个)卡止部11。杆构件10构成为伴随踏板P的旋转而与轴部I 一起一体旋转。另一方面，如图1所示，作为第2旋转构件的链轮20设为以与轴部I同轴的方式经由轴承2能相对于作为第I旋转构件的杆构件10自由相对旋转。
[0086]如图3A所示，在杆构件10的各卡止部11，以向轴向外侧即链轮20侧突出的状态设有突起部12。各突起部12嵌入缝隙21，所述缝隙21以在周向上呈弧状延伸的方式形成于链轮20。伴随杆构件10的旋转移动，突起部12能在缝隙21在周向上延长的长度范围内自由滑动移动。突起部12和缝隙21构成相对旋转限制部25。相对旋转限制部25对作为第I旋转构件的杆构件10和作为第2旋转构件的链轮20之间的相对旋转进行限制。杆构件10和链轮20例如可在不足I圈(360° )的角度范围内相对旋转。
[0087]在链轮20的周向的多个部位(3个部位)形成有用于安装作为弹性构件的螺旋弹簧的弹簧安装孔22。在各弹簧安装孔22安装有螺旋弹簧S。该螺旋弹簧S的一端部卡止于弹簧安装孔22的周向的一端部。螺旋弹簧S的另一端部卡止于杆构件10的卡止部11。通过螺旋弹簧S对杆构件10的卡止部11在周向(附图中右旋方向，即顺时针方向)上施力。在用户不对踏板P施加旋转力的状态下，在杆构件10的各卡止部11设置的突起部12成为与形成于链轮20的各缝隙21的周向的一端侧卡止的状态。
[0088]因此，若从图3A所示的状态开始，绕逆时针方向(周向上与弹簧S的施力方向相反的方向)对踏板P施加旋转力，则如图3B所示，固定有该踏板P的轴部I旋转。伴随轴部I的旋转，对固定于轴部I的杆构件10施加旋转力。然后，杆构件10绕逆时针方向旋转。这样，若杆构件10绕逆时针方向旋转，则卡止部11 一边对抗安装于链轮20的弹簧S的作用力，一边相对于链轮20进行相对旋转。此时，在杆构件10的卡止部11设置的突起部12在形成于链轮20的缝隙21内在周向(逆时针方向)上移动。
[0089]并且，在杆构件10的卡止部11设置的突起部12到达缝隙21的周向的另一端部时，卡止于缝隙21的另一端部。在此之后，伴随杆构件10的旋转，链轮20与杆构件10 —起绕逆时针方向旋转。此外，在直到突起部12到达缝隙21的端部的这段期间内，通过施加在弹簧S的作用力的释放，链轮20也会绕逆时针旋转。
[0090]这样，在该实施方式中，作为第I旋转构件的杆构件10和作为第2旋转构件的链轮20在轴部I的周向的预定范围、即形成于链轮20的缝隙21的周向