在本发明中，优选环主体41、中间磁轭50以及磁传感器60的至少一个在旋转轴线R的径向上，设置在与突部42不同的位置。在旋转轴线R的径向上与突部42不同的位置，例如是在旋转轴线R的径向上与突部42不重叠的位置。此外，在本发明中，环主体41、中间磁轭50以及磁传感器60的全部也可以在旋转轴线R的径向上，设置在与突部42相同的位置。在旋转轴线R的径向上与突部42相同的位置，例如是在旋转轴线R的径向上与突部42重叠的位置。
[0132]在本实施方式中，突部的各周向的宽度比磁极的各周向的宽度小。但是，本发明不限定于该例。在本发明中，只要至少一个突部的周向的宽度比至少一个磁极的周向的宽度小即可。
[0133]必须认识到，在此使用的用语以及表达用于说明而不用于限定地解释，不排除在此示出并且叙述的特征事项的任何均等物，也允许本发明要求保护的范围内的各种变形。
[0134]本发明可以具体化为多种不同的方式，但是该公开应被视为是提供本发明的原理的实施例，这些实施例不是意图将本发明限定于在此记载并且/或者图示的优选实施方式，基于如上的理解，在此记载了多种图示实施方式。
[0135]在此记载了几个本发明的图示实施方式，但是本发明不限于在此记载的各种优选实施方式，包括本领域技术人员能够根据该公开而认识到的、具有均等的要素、修正、删除、组合(例如，跨各种实施方式的特征的组合)、改良以及/或者变更的所有实施方式。权利要求的限定事项应该基于该权利要求所使用的用语来宽泛地解释，不应该限定于本说明书或者本申请的法律文件(prosecut1n)中所记载的实施例，应该将这样的实施例解释为非排他的实施例。例如，在该公开中，“优选”这一用语是非排他的用语，意思是指“优选但是不限于此”。
[0136]产业上的可利用性
[0137]本发明涉及的相对旋转角度位移检测装置适于作为如下装置使用:例如电动助力轮椅、电动助力自行车、汽车的动力转向装置、对在旋转轴的周向上相对旋转的一对旋转构件的相对旋转角度位移进行检测的相对旋转角度位移检测装置、使用了该检测装置的转矩检测装置及转矩控制装置、以及该转矩控制装置。
[0138]附图标记说明
[0139]I 旋转轴
[0140]2 轴承
[0141]10旋转构件(杆构件)
[0142]11 卡止部
[0143]12突起部
[0144]20旋转构件(链轮)
[0145]21 缝隙
[0146]22弹簧安装孔
[0147]25相对旋转限制部
[0148]30永磁体
[0149]40 引导环
[0150]41环主体
[0151]41a平面部
[0152]42突部
[0153]50中间磁轭
[0154]51第I平面部
[0155]60磁传感器
[0156]61基板
[0157]62基板支架
[0158]70背部磁轭
[0159]80非旋转构件
[0160]100磁检测部
[0161]C链条
[0162]P踏板
[0163]R旋转轴线
[0164]S螺旋弹簧
[0165]X相对旋转角度位移检测装置
【主权项】
1.一种相对旋转角度位移检测装置，具备: 一对旋转构件，其在旋转轴线的周向上相对旋转； 永磁体，其设置于所述一对旋转构件中的一方的旋转构件，以在所述旋转轴线的周向上极性交替不同的样态配置有在所述旋转轴线的轴线方向上磁化的磁极，所述磁极的各个具有周向上的宽度； 引导环，其具有:多个突部，所述多个突部分别具有周向上的宽度，至少一个突部的周向上的宽度比至少一个所述磁极的周向上的宽度小；和环状的环主体，所述环状的环主体设置于所述一对旋转构件中的另一方的旋转构件，所述环状的环主体的轴线与所述旋转轴线同轴状配置，所述环状的环主体具有根据所述突部的位置相对于所述磁极的位置而变化的磁化的强度；以及 磁检测部，其检测所述引导环的所述环主体的磁通量。
2.根据权利要求1所述的相对旋转角度位移检测装置， 所述引导环的环主体具备在横截所述永磁体的磁化方向的方向上扩展的环状的平面部， 所述磁检测部构成为检测所述环主体的所述环状的平面部的磁通量。
3.根据权利要求2所述的相对旋转角度位移检测装置， 所述磁检测部包括检测磁通量的磁传感器， 所述磁传感器是对所述环状的平面部的磁通量中的所述永磁体的磁化方向的磁通量进行检测的传感器。
4.根据权利要求3所述的相对旋转角度位移检测装置， 所述引导环的所述环主体和所述磁传感器中的至少一个在所述旋转轴线的轴线方向上设置在与所述引导环的所述突部不同的位置。
5.根据权利要求4所述的相对旋转角度位移检测装置， 所述磁检测部包括中间磁轭，所述中间磁轭具有第I平面部， 所述第I平面部配置在所述磁传感器和所述环主体之间，配置成在所述永磁体的磁化方向上与所述环主体的所述环状的平面部隔开间隔。
6.根据权利要求5所述的相对旋转角度位移检测装置， 所述中间磁轭的所述第I平面部的表面积比所述环主体的所述环状的平面部的表面积小。
7.根据权利要求5或6所述的相对旋转角度位移检测装置， 所述环主体、所述中间磁轭以及所述磁传感器中的至少任意一个在所述旋转轴线的径向上设置在与所述突部不同的位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的相对旋转角度位移检测装置， 所述磁极具有N极组和S极组， 所述引导环具有磁化的强度相对小的第I状态、和磁化的强度相对大的第2状态， 在所述第I状态下，所述突部相对于所述磁极的位置是如下位置:由所述N极组实现的所述引导环的磁化的强度和由所述S极组实现的所述引导环的磁化的强度之差小， 在所述第2状态下，所述突部相对于所述磁极的位置是如下位置:由所述N极组实现的所述引导环的磁化的强度和由所述S极组实现的所述引导环的磁化的强度之差大。
9.根据权利要求8所述的相对旋转角度位移检测装置， 在所述第I状态下，所述突部相对于所述磁极的位置是如下位置:所述引导环由所述N极组和所述S极组实质上相同地磁化， 在所述第2状态下，所述突部相对于所述磁极的位置是如下位置:所述引导环由所述N极组和所述S极组中的实质上仅一方的组磁化。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的相对旋转角度位移检测装置， 所述突部的各个的周向上的宽度比所述磁极的各个的周向上的宽度窄。
11.一种转矩检测装置，具有: 权利要求1至10中任一项所述的相对旋转检测位移装置；和 配置在所述一对旋转构件之间的弹性构件， 对所述一对旋转构件，通过所述弹性构件常时在相对旋转方向上施加作用力， 所述一对旋转构件具有相对旋转限制部，所述相对旋转限制部在所述一对旋转构件的任意一方的旋转构件对抗所述弹性构件的作用力而相对于另一方的旋转构件相对旋转了预定的旋转角度时，阻止两旋转构件的相对旋转。
12.—种转矩控制装置，具备: 权利要求1至10中任一项所述的相对旋转检测位移装置； 旋转驱动构件，其与所述一对旋转构件的任意一方的旋转构件连接，被用户施加旋转力； 动力源，其向另一方的旋转构件施加旋转力；以及 控制部，其在所述一方的旋转构件相对于所述另一方的旋转构件相对旋转了预定的旋转角度时，根据所述磁检测部的输出来对所述动力源向所述另一方的旋转构件施加的旋转力进行控制。
13.一种电动助力轮椅，其具备权利要求12所述的转矩控制装置。
14.一种电动助力骑乘车辆，其具备权利要求12所述的转矩控制装置。
15.一种动力转向装置，其具备权利要求12所述的转矩控制装置。
【专利摘要】本发明提供一种用简易的构造对能够进行相对的旋转移动的一对旋转构件的相对旋转角度位移进行检测的相对旋转角度位移检测装置。相对旋转角度位移检测装置具备：一对旋转构件，其在旋转轴线的周向上相对旋转；永磁体，其设置于一对旋转构件中的一方的旋转构件，以在旋转轴线的周向上极性交替不同的样态配置有在旋转轴线的轴线方向上磁化的磁极，磁极的各个具有周向上的宽度；引导环，其具有：多个突部，多个突部分别具有周向上的宽度，至少一个突部的周向上的宽度比至少一个磁极的周向上的宽度小；和环状的环主体，环状的环主体设置于一对旋转构件中的另一方的旋转构件，环状的环主体的轴线与旋转轴线同轴状配置，环状的环主体具有根据突部的位置相对于磁极的位置而变化的磁化的强度；以及磁检测部，其检测引导环的环主体的磁通量。
【IPC分类】G01L3-14
【公开号】CN104541140
【申请号】CN201380042598
【发明人】日野阳至, 中村和人
【申请人】雅马哈发动机株式会社
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年9月17日
【公告号】CN103673868A, EP2848905A1, EP2848905A4, US20140076064, WO2014042267A1