用于使空心螺钉2106旋转。绕组2104或螺纹被安装于活塞1706和空心螺钉2106之间。通过控制驱动器1706和2102，活塞1706的位移和表面1708被旋转的角度都可以得到控制。
[0282]图21示出了如何组合两种功能。从第一驱动器驱动的螺丝是中空的，并装备有内部绕组。那些绕组保持着活塞。在下端，活塞自身具有第二垂直嵌齿轮。经由第二驱动器驱动这一齿轮改变活塞的角度。在一个驱动器装备粗牙螺纹而一个驱动器装备细牙螺纹的条件下，同时驱动两个驱动器(在不同方向上以相同的角速度)改变高度。
[0283]在图21中，不出了用于修改活塞与身体親合的不同选项:长度偏移、活塞相对于换能器外壳的倾斜、与身体的可变接触表面。
[0284]可以由气动装置、压电电动机或Bowden电缆实现使活塞偏移的驱动，将MR扫描器外部生成的力传输到偏移机构。
[0285]使用例如光学或无线技术执行换能器和MRI系统之间的通信。
[0286]图22示出了用于自动配置换能器222的性能的控制环路2200的范例。例如，能够使用磁共振扫描2202作为对换能器控制器224的输入。在该范例中，换能器控制器224包括模拟数字转换和逻辑单元2203，所述换能器控制器224向音频放大器2205提供命令。控制器2203还向换能器222提供信号，包括图16-图21的实施例中示出的任何可能调节。流变换能器222还可以向控制器2203提供直接反馈。例如，如果活塞长度是可调节的，换能器可以提供描述活塞长度2204的编码器数据。如果活塞角度是可调节的，换能器222可以提供描述活塞角度2206的编码器数据。如果换能器能够改变接触表面的表面面积或活塞直径，换能器222可以提供描述接触表面2208的面积的编码器数据。如果换能器具有可调节的活塞尺寸，换能器222可以向控制器2203提供描述描述活塞尺寸2210的编码器数据的反馈。
[0287]图22:如何为实现最优性能自动配置流变换能器的示意图。换能器装备有编码器，其能够递送关于活塞长度、倾角、直径或尺寸的数据。这些数据被馈送到逻辑单元(硬件或软件)，逻辑单元还接收流变测试扫描(预扫描)的结果。根据扫描的质量，调节换能器的参数和/或驱动功率。另一次扫描证实结果。能够在检查之前甚至与检查交错运行这一循环，始终提供最好的可能结果。防止了患者不适。
[0288]尽管已经在附图和前面的描述中详细例示和描述了本发明，但这样的例示和描述被认为是例示性或示范性的而非限制性的；本发明不限于公开的实施例。
[0289]本领域的技术人员通过研宄附图、公开和所附权利要求，在实践请求保护的本发明时能够理解和实现所公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以完成权利要求中列举的几个项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中列举特定措施，但是这并不表示不能有利地使用这些手段的组合。计算机程序可以存储和/或分布在适当的介质上，例如与其他硬件一起供应或作为其他硬件一部分供应的光存储介质或固态介质，但也可以用其他形式分布，例如通过互联网或其他有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
【主权项】
1.一种医学仪器(200、400、500)，包括: -磁共振成像系统(202)，其用于从至少部分地处于成像区(208)之内的受检者(218)采集磁共振数据； -换能器(222)，其用于使所述受检者的处于所述成像区之内的至少部分进行机械振动； -换能器控制器(224)，其用于控制所述换能器的振动的幅度和相位； -处理器(236)，其用于控制所述医学仪器； -存储器(242)，其用于存储由所述处理器执行的机器可执行指令(264、266、268、270)，其中，所述指令的执行令所述处理器: -控制(100)所述换能器振动； -控制(102)所述磁共振成像系统在所述换能器的振动期间使用第一空间编码脉冲序列(250)重复地从第一感兴趣区域(228)采集所述磁共振数据(252); -控制(104)所述磁共振成像系统使用第二空间编码脉冲序列(254)从第二感兴趣区域(230)采集导航器数据(256)，其中，所述指令的执行令所述磁共振数据的采集与所述导航器数据的所述采集交错； -使用所述导航器数据构造(106) —组导航器曲线(258、804、904、1004、1108、1208、1308)； -使用所述一组导航器曲线来确定(108)描述所述换能器振动的至少一个参数(260);以及 -根据所述磁共振数据重建(110)至少一幅磁共振流变图像(262)。
2.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，所述指令的执行还令所述处理器检测所述一组导航器曲线中周期性对比度变化(908、1008、1208、1308)，其中，所述指令的执行还令所述处理器至少部分通过执行以下中的任一项来确定所述至少一个参数:使用所述周期性对比度变化来确定换能器幅度；通过确定周期性对比度变化之间的距离来确定换能器相位；以及它们的组合。
3.根据权利要求1或2所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括显示器，其中，所述指令的执行还令所述处理器: -在所述磁共振数据的采集期间在所述显示器上显示所述至少一个参数； -在所述显示器上显示用户接口对象； -接收来自所述用户接口对象的换能器调节命令； -使用所述换能器调节命令来生成振动修改控制命令；并且 -使用所述换能器控制器和所述振动修改控制来调节所述换能器的所述振动。
4.根据前述权利要求的任一项所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括用于采集传感器数据(404)的振动传感器(402)，其中，所述指令的执行还令所述处理器在所述换能器的所述振动期间采集传感器数据，其中，所述至少一个参数是部分地使用所述传感器数据来确定的。
5.根据权利要求4所述的医学仪器，其中所述振动传感器是以下中的至少一种:被安装于所述换能器上；以及，能被安装于所述受检者的表面上。
6.根据权利要求4或5所述的医学仪器，其中，所述振动传感器是以下中的至少一种:加速度计、应变仪、压力计、压电换能器、麦克风、以及它们的组合。
7.根据前述权利要求的任一项所述的医学仪器，其中，所述换能器包括用于测量磁性传感器数据的至少一个磁性传感器(1402)，其中，所述指令的执行还包括至少部分地使用所述磁性传感器数据来确定所述至少一个参数。
8.根据权利要求7所述的医学仪器，其中，所述磁共振成像系统包括主磁体(204)，其中，所述主磁体能用于生成BO磁场，其中，至少部分地使用所述磁性传感器数据来确定所述至少一个参数包括确定相对于所述BO场的换能器取向。
9.根据权利要求7或8所述的医学仪器，其中，所述磁共振成像系统还包括对齐显示器，其中，所述指令的执行还令所述处理器在所述磁共振数据的采集期间在所述对齐显示器上显示相对于所述BO场的所述传感器取向。
10.根据前述权利要求的任一项所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括可调节活塞(1602、1702、1802)，其中，所述可调节活塞包括接触表面(1608)，其中，所述可调节活塞能用于在所述换能器和所述接触表面之间传输振动，其中，所述可调节活塞能受所述处理器的控制，其中，所述指令的执行令所述处理器根据所述至少一个参数来调节所述可调节活塞。
11.根据权利要求10所述的医学仪器，其中，所述接触表面能膨胀和缩小(1900)，其中，所述处理器能用于控制可膨胀接触表面的所述膨胀和缩小，所述接触表面能够被形成为可膨胀换能器头或换能器尖端的表面。
12.根据权利要求10或11所述的医学仪器，其中，所述可调节活塞能用于调节所述换能器和所述接触表面之间的距离(1610、1700、2100)，其中，所述处理器能用于控制所述换能器和所述接触表面之间的距离。
13.根据权利要求10、11或12所述的医学仪器，其中，所述接触表面能用于调节所述可调节活塞和所述接触表面之间的角度(1710、1700、2100)，其中，所述处理器能用于控制所述换能器和所述接触表面之间的所述角度。
14.根据权利要求10到13的任一项所述的医学仪器，其中，所述接触表面具有可调节表面面积(1608)，并且其中，所述处理器能用于控制所述可调节表面面积。
15.—种包括机器可执行指令(264、266、268、270)的计算机程序产品，所述可执行指令由控制医学仪器(100、400、500)的处理器执行，其中，所述医学仪器包括磁共振成像系统(202)，所述磁共振成像系统用于从至少部分地处于成像区(208)之内的受检者(218)采集磁共振数据，其中，所述医学仪器还包括换能器(222)，所述换能器(222)用于使所述受检者的处于所述成像区之内的至少一部分进行机械振动，其中，所述医学仪器还包括换能器控制器(224)，所述换能器控制器(224)用于控制所述换能器的振动的幅度和相位，其中，所述指令的执行令所述处理器: -控制(100)所述换能器振动； -控制(102)所述磁共振成像系统在所述换能器的振动期间使用第一空间编码脉冲序列(250)重复地从第一感兴趣区域(228)采集所述磁共振数据(252); -控制(104)所述磁共振成像系统使用第二空间编码脉冲序列(254)从第二感兴趣区域(230)采集导航器数据(256)，其中，所述指令的执行令所述磁共振数据的采集与所述导航器数据的所述采集交错； -使用所述导航器数据来构造(106) —组导航器曲线(258、804、904、1004、1108、1208、1308)； -使用所述一组导航器曲线来确定(108)描述所述换能器振动的至少一个参数(260);并且 -根据所述磁共振数据重建(110)至少一幅磁共振流变图像(262)。
【专利摘要】本发明提供一种医学仪器(200、400、500)，所述医学仪器包括磁共振成像系统(202)、用于使受检者的处于成像区之内的至少部分进行机械振动的换能器(222)。指令令控制医学仪器的处理器(236)：控制(100)所述换能器振动；控制(102)所述磁共振成像系统使用第一空间编码脉冲序列(250)重复地采集磁共振数据(252)；控制(104)所述磁共振成像系统使用第二空间编码脉冲序列(254)采集导航器数据(256)；使用所述导航器数据构造(106)一组导航器曲线(258、804、904、1004、1108、1208、1308)；使用所述一组导航器曲线确定(108)描述所述换能器振动的至少一个参数(260)；以及，根据所述磁共振数据重建(110)至少一个磁共振流变图像(262)。
【IPC分类】G01R33-565, G01R33-563, G01R33-567
【公开号】CN104620124
【申请号】CN201380047403
【发明人】P·韦尔尼科尔, D·维尔茨, C·洛斯勒, P·马祖尔凯维特兹
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年9月9日
【公告号】EP2895875A1, US20150241540, WO2014040954A1