确定信号的到达方向的装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明总体上涉及信号处理，具体地，涉及一种确定信号的到达方向的装置。
【背景技术】
[0002] 目前，许多电子设备和家电设备等等由遥控器控制，这为用户提供了便捷。遥控器 的主要功能是控制设备的开/关以及设备的操作模式。传统上，设备中的接收机只能解析 信号的内容，而不能确定信号的到达方向。由于遥控器信号的到达方向通常表示用户所在 的方向，因此，如果能够确定信号到达方向，则能够针对用户所在的方向提供特定功能，从 而改善用户体验。
[0003] 例如，专利文献TW201230856公开了一种根据工作电压来控制红外（IR)遥控器的 IR信号强度的方法。其中，检测遥控器电池的电压，当确定电池电压低于阈值时，降低IR信 号的强度。
[0004] 例如，专利文献KR20110064853公开了一种确认遥控器位置的方法。通过使用麦 克风来检测外部噪声，当外部噪声电平超过阈值时，遥控器发出呼叫以向用户表明其位置。
[0005] 然而，通常遥控器无法检测其相对于接收机的位置，因而遥控器信号并不携带表 示其位置或方位的信息。现有技术中的其他定位方法，如超声波方法，尺寸较大，成本较高， 并且具有较高功耗，这限制了其在电子设备和家电中的应用。
[0006] 因此，需要一种用于确定信号（例如但不限于遥控器信号）的到达方向的改进方 案。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的是提供一种用于确定信号的到达方向的装置，以解决上述问题中的 至少一个。
[0008] 根据本发明的第一方面，提供了一种确定信号的到达方向的装置，包括：多个接收 单元，每个接收单元用于接收信号并获得接收信号强度；一个或多个挡板，设置在相邻接收 单元之间，所述信号不能穿透挡板；以及到达方向确定单元，基于每个接收单元获得的接收 信号强度和每个挡板与相邻接收单元之间的几何布置关系，确定所述信号的到达角度。 [0009]优选地，所述多个接收单元包括：第一接收单元，沿第一方向具有第一长度，用于 接收所述信号并获得第一接收信号强度；第二接收单元，沿第一方向与第一接收单元相邻， 沿第一方向具有第二长度，并且与第一接收单元共面，用于接收所述信号并获得第二接收 信号强度，所述一个或多个挡板包括：第一挡板，设置于第一和第二接收单元之间，与第一 和第二接收单元所在的平面垂直，相对于所述平面具有预定高度，以及所述到达方向确定 单元被配置为：基于第一接收信号强度、第二接收信号强度、第一长度、第二长度和预定高 度，确定所述信号的到达方向。
[0010] 优选地，第一长度与第二长度相等。
[0011] 优选地，所述预定高度与所述第一长度或第二长度之比小于或等于1/#。
[0012] 优选地，所述多个接收单元包括：第一接收单元，沿第一方向具有第一长度，沿第 二方向具有第二长度，用于接收所述信号并获得第一接收信号强度，其中第一方向与第二 方向垂直；第二接收单元，沿第一方向与第一接收单元相邻，沿第一方向具有第三长度，并 且与第一接收单元共面，用于接收所述信号并获得第二接收信号强度；第三接收单元，沿第 二方向与第一接收单元相邻，沿第二方向具有第四长度，并且与第一和第二接收单元共面， 用于接收所述信号并获得第三接收信号强度；所述一个或多个挡板包括：第一挡板，设置 于第一和第二接收单元之间，与第一、第二和第三接收单元所在的平面垂直，沿第二方向延 伸至第三接收单元的第四长度处，相对于所述平面具有预定高度；第二挡板，设置于第一和 第三接收单元之间，沿第一方向延伸至第二接收单元的第三长度处，与所述平面垂直，相对 于所述平面具有所述预定高度，以及所述到达方向确定单元被配置为：基于第一接收信号 强度、第二接收信号强度、第一长度、第三长度和所述预定高度，确定所述信号的到达方向 沿第一方向的第一分量；基于第一接收信号强度、第三接收信号强度、第二长度、第四长度 和所述预定高度，确定所述信号的到达方向沿第二方向的第二分量；基于第一分量和第二 分量，确定所述信号的到达方向。
[0013] 优选地，第一长度与第三长度相等，第二长度与第四长度相等。
[0014] 优选地，第二接收单元沿第二方向的长度等于第二长度，第三接收单元沿第一方 向的长度等于第一长度。
[0015] 优选地，所述多个接收单元包括：第一接收单元，沿第一方向具有第一长度，用于 接收所述信号并获得第一接收信号强度；第二接收单元，沿第一方向与第一接收单元相邻， 沿第一方向具有所述第一长度，并且与第一接收单元共面，用于接收所述信号并获得第二 接收信号强度；第三接收单元，沿第一方向与第二接收单元相邻，沿第一方向具有所述第一 长度，并且与第一和第二接收单元共面，用于接收所述信号并获得第三接收信号强度；所 述一个或多个挡板包括：第一挡板，设置于第一和第二接收单元之间，与第一、第二和第三 接收单元所在的平面成预定角度向第一接收单元倾斜，沿所述预定角度的方向具有预定长 度；第二挡板，设置于第二和第三接收单元之间，与所述平面成所述预定角度向第三接收单 元倾斜，沿所述预定角度的方向具有所述预定长度；以及所述到达方向确定单元被配置为： 基于第一接收信号强度、第二接收信号强度、第三接收信号强度、所述第一长度、所述预定 角度和所述预定长度，确定所述信号的到达方向。
[0016] 优选地，所述多个接收单元包括：第一接收单元，沿第一方向具有第一长度，用于 接收所述信号并获得第一接收信号强度；第二接收单元，沿第一方向与第一接收单元相邻， 沿第一方向具有所述第一长度，沿第二方向具有第二长度，并且与第一接收单元共面，用于 接收所述信号并获得第二接收信号强度，其中第一方向与第二方向垂直；第三接收单元，沿 第一方向与第二接收单元相邻，沿第一方向具有所述第一长度，并且与第一和第二接收单 元共面，用于接收所述信号并获得第三接收信号强度；第四接收单元，沿第二方向与第二接 收单元相邻，沿第二方向具有所述第二长度，并且与第二接收单元共面，用于接收所述信号 并获得第四接收信号强度；第五接收单元，沿第二方向与第二接收单元相邻，相对于第四接 收单元设置在第二接收单元的相对侧，沿第二方向具有所述第二长度，并且与第二接收单 元共面，用于接收所述信号并获得第五接收信号强度；所述一个或多个挡板包括：第一挡 板，设置于第一和第二接收单元之间，与第一、第二和第三接收单元所在的平面成预定角度 向第一接收单元倾斜，沿所述预定角度的方向具有预定长度；第二挡板，设置于第二和第三 接收单元之间，与所述平面成所述预定角度向第三接收单元倾斜，沿所述预定角度的方向 具有所述预定长度；第三挡板，设置与第二和第四接收单元之间，与所述平面成所述预定角 度向第四接收单元倾斜，沿所述预定角度的方向具有所述预定长度；第四挡板，设置与第二 和第五接收单元之间，与所述平面成所述预定角度向第五接收单元倾斜，沿所述预定角度 的方向具有所述预定长度；所述到达方向确定单元被配置为：基于第一接收信号强度、第 二接收信号强度、第三接收信号强度、所述第一长度、所述预定角度和所述预定长度，确定 所述信号的到达方向沿第一方向的第一分量；基于第二接收信号强度、第四接收信号强度、 第五接收信号强度、所述第二长度、所述预定角度和所述预定长度，确定所述信号的到达方 向沿第二方向的第二分量；基于第一分量和第二分量，确定所述信号的到达方向。
[0017] 优选地，所述信号是从遥控器发送的。
[0018] 根据本发明的第二方面，提供了一种电子或家电设备，包括：遥控器；根据上述第 一方面的装置，用于确定从遥控器发送的信号的到达方向；以及控制器，根据所述装置确定 的到达方向，控制所述设备的操作模式。
[0019] 优选地，所述设备是空调，所述控制器被配置为，根据所述装置确定的到达方向， 控制空调设备的送风方向。
[0020] 优选地，所述设备是以下至少一项：游戏机、电视机、智能三脚架云台以及遥控灯 具。。
[0021] 根据本发明的实施例，能够以较低的成本和简单的结构实现检测信号的到达方 向。当应用于家电中时，能够检测遥控器信号的到达方向，并提供与到达方向相应的操作模 式，从而改善用户体验。
【附图说明】
[0022] 通过下文结合附图的详细描述本发明的实施例，本发明的上述和其它特征将更为 清晰，其中：
[0023] 图1示出了根据本发明第一实施例的用于确定信号的到达方向的装置中的接收 单元和挡板的截面图；
[0024] 图2示出了根据本发明第二实施例的用于确定信号的到达方向的装置中的接收 单元和挡板的俯视图；
[0025] 图3(a)和（b)示出了根据本发明第三实施例的用于确定信号的到达方向的装置 中的接收单元和挡板的截面图；
[0026] 图4示出了根据本发明第四实施例的用于确定信号的到达方向的装置中的接收 单元和挡板的俯视图；
[0027] 图5示出了根据本发明的空调设备的框图。
【具体实施方式】
[0028] 本发明提供了一种确定信号的到达方向的装置，包括：多个接收单元，每个接收单 元用于接收信号并获得接收信号强度；一个或多个挡板，设置在相邻接收单元之间，所述信 号不能穿透挡板；以及到达方向确定单元，基于每个接收单元获得的接收信号强度和每个 挡板与相邻接收单元之间的几何布置关系，确定所述信号的到达角度。
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