装置，其特征在于，所述化学发光免疫分析装置还包括: 存储机构(5)，包括: 反应盘储仓(51)，提供一个待使用的反应盘(22)以及该反应盘(22)上的反应杯(23);以及 样品管储仓(52)，提供多个待检测的样品管(11)并用于收容完成样品吸取的样品管(Il)0
3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，存储机构(5)的反应盘储仓(51)和样品管储仓(52)为一体，反应盘储仓(51)为与反应盘(22)的尺寸对应的圆形，样品管储仓(52)为环形且围绕反应盘储仓(51)设置，样品管储仓(52)沿轴向设置有多个容置部(521)，用于收容待检测的样品管(11)和完成样品吸取的样品管(11)。
4.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，供样机构(I)还包括: 反应盘回收区(15)，设置于样品盘(12)和试剂盘(14)的中心部位，用于回收发光检测后的反应盘(22)连同该反应盘(22)上的所有反应杯(23)。
5.根据权利要求4所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于， 各反应盘(22)的中心设置夹取用孔(222)； 所述化学发光免疫分析装置还包括: 搬移机构出)，包括: 导轨(60)； 滑块(61)，与导轨(60)形成滑动副，能够在导轨(60)上沿上下方向移动； 大臂(62)，枢接于滑块(61)的顶部并能围绕滑块(61)在水平面内旋转，且沿水平方向延伸； 小臂(63)，一端枢转连接于大臂(62)并围绕与大臂(62)的枢转点在水平面内旋转，且沿水平方向延伸； 镊子(64)，固定设置于小臂(63)的另一端并向下延伸； 电磁铁(65)，固定设置在镊子(64)上，当电磁铁(65)通电时，电磁铁(65)吸合，镊子(64)末端张开，当电磁铁(65)断电时，电磁铁(65)张开，镊子(64)末端闭合； 其中: 滑块(61)沿导轨(60)向上运动以及大臂(62)和小臂(63)枢转运动，以使镊子(64)到达已经完成发光检测的反应盘(22)的上方；之后电磁铁(65)断电、电磁铁(65)张开、镊子(64)末端闭合，滑块(61)沿导轨￠0)向下运动、以使镊子￠4)末端伸入到已经完成发光检测的反应盘(22)的夹取用孔(222)中；之后，电磁铁￠5)通电时，电磁铁￠5)吸合，镊子￠4)末端张开，以使镊子￠4)末端夹持住已经完成发光检测的反应盘(22)的夹取用孔(222)的内壁；之后，滑块(61)沿导轨(60)向上运动，以将已经完成发光检测的反应盘(22)从转盘(21)上取出，大臂(62)和小臂(63)枢转运动以使夹持的完成发光检测的反应盘(22)达到反应盘回收区(15)的上方；之后，滑块(61)沿导轨(60)向下运动至反应杯(23)回收区内，电磁铁(65)断电，电磁铁(65)张开，镊子(64)末端闭合，镊子(64)末端脱离已经完成发光检测的反应盘(22)的夹取用孔(222)的内壁；之后，滑块(61)沿导轨(60)向上运动且大臂(62)和小臂(63)的枢转运动返回原位； 滑块(61)沿导轨(60)向下运动且大臂(62)和小臂(63)枢转运动，以使镊子(64)到达反应盘储仓(51)的待使用的反应盘(22)的上方；之后，电磁铁￠5)断电、电磁铁(65)张开、镊子￠4)末端闭合，滑块￠1)沿导轨￠0)向下运动、以使镊子￠4)末端伸入到待使用的反应盘(22)的夹取用孔(222)中；之后，电磁铁￠5)通电时，电磁铁￠5)吸合，镊子(64)末端张开，以使镊子￠4)末端夹持住待使用的反应盘(22)的夹取用孔(222)的内壁；之后，滑块￠1)沿导轨￠0)向上运动，以将待使用的反应盘(22)从反应盘储仓(51)上取出，大臂(62)和小臂(63)枢转运动以使夹持的待使用的反应盘(22)位于已转移的反应盘(22)空缺的位置的上方；滑块￠1)沿导轨￠0)向下运动将夹持的待使用的反应盘(22)放至化学反应孵育机构(2)上已转移的反应盘(22)空缺的位置上；电磁铁(65)断电，电磁铁￠5)张开，镊子(64)末端闭合，镊子￠4)末端脱离待使用的反应盘(22)的夹取用孔(222)的内壁；之后，滑块(61)沿导轨(60)向上运动且大臂(62)和小臂(63)的枢转运动返回原位。
6.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于， 搬移机构(6)还能够夹持样品管储仓(52)中的样品管(11)并转移到供样机构(I)的样品盘(12)和/或还能够夹持供样机构(I)的已完成样品提供的样品管(11)并转移到样品管储仓(52)中。
7.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，所述化学发光免疫分析装置还包括: 样品信息识别机构(7)，包括: 相机(71)，设置于供样机构⑴的侧方，当供样机构⑴的样品盘(12)和试剂盘(14)转动而使对应的样品管(11)转动并暴露于相机(71)的前方时，相机(71)拍摄并采集样品管(11)上的标签信息。
8.根据权利要求7所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，样品盘(12)处于试剂盘(14)的外围，相机(71)处于样品盘(12)的外侧且面向样品盘(12)的样品管(11)设置。
9.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于， 化学反应孵育机构(2)的转盘(21)设置有多个通孔(211)，数量与反应盘(22)的数量对应，各通孔(211)与相应一个反应盘(22)同心； 化学反应孵育机构(2)还包括: 多个连接杆(25)，数量与反应盘(22)的数量对应，各连接杆(25)穿过对应一个通孔(211)且一端可拆卸地固定连接于对应一个反应盘(22)的底部；以及 多个圆形底座(26)，数量与反应盘(22)的数量对应，各圆形底座(26)固定连接于对应一个连接杆(25)的另一端； 化学反应孵育机构(2)的驱动机构(24)包括: 电机(241)； 主齿轮(242)，动力连接于电机(241)； 多个小齿轮(243)，数量与反应盘(22)的数量对应； 多个皮带轮(244)，数量与小齿轮(243)的数量对应，各皮带轮(244)同轴连接于对应的一个小齿轮(243)； 多条皮带(245)，数量与皮带轮(244)的数量对应，各皮带(245)对应绕在相应一个皮带轮(244)和相应一个圆形底座(26)上；以及 电磁离合器(246)，固定连接转盘(21)的底部并用于与主齿轮(242)接合或脱离，以使所述多个小齿轮(243)与主齿轮(242)脱离啮合或与主齿轮(242)啮合； 其中: 当电磁离合器(246)与主齿轮(242)接合时，主齿轮(242)与所述多个小齿轮(243)脱离啮合，电机(241)经由主齿轮(242)、电磁离合器(246)以及转盘(21)的底部而驱动转盘(21)转动，以实现转盘(21)上的所有反应盘(22)的公转； 当电磁离合器(246)与主齿轮(242)脱离时，主齿轮(242)与所述多个小齿轮(243)啮合，电机(241)经由主齿轮(242)、所述多个小齿轮(243)、所述多个皮带轮(244)以及所述多条皮带(245)、所述多个反应盘(22)的圆形底座(26)以及所述多个连接杆(25)而驱动所述多个反应盘(22)同时自转。
10.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，清洗针(41)包括: 清洗洗针(411)，向反应杯(23)中加入清洗液；以及 清洗吸针(412)，将反应杯(23)中多余的液体吸出。
【专利摘要】本发明提供了一种化学发光免疫分析装置，其包括供样机构、化学反应孵育机构、加样机构以及发光检测机构。供样机构包括：多个样品管；样品盘，呈圆环形且能够转动；多个试剂管；以及试剂盘，呈圆环形且能够转动。化学反应孵育机构设置为恒温，包括：转盘，呈圆形；多个反应盘，沿转盘的周向等间隔地设置在转盘上，各反应盘沿周向等间隔地设置有反应杯容纳腔；多个反应杯，沿各反应盘的周向等间隔地设置；以及驱动机构，动力连接转盘和所述多个反应盘，以使转盘旋转从而带动所有反应盘一起公转或者使所有反应盘各自自转。加样机构包括直线移动单元、样品针、试剂针以及清洁槽。发光检测机构包括清洗针及底物针、隔光罩以及检测头。
【IPC分类】G01N35-02
【公开号】CN104777321
【申请号】CN201510181011
【发明人】杨东超, 刘平, 叶翀, 王峤, 袁振清, 吴小胜, 罗晓琴
【申请人】清华大学, 北京勤邦生物技术有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月16日