一种进样器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种进样器。
【背景技术】
[0002]在医疗领域中，进样是对试剂或样品进行液体分析的一个必不可少的环节。目前，国内的医院和科研机构的很多液体分析仪器的进样方式还是采用手工进样和换样，这不仅需要工作人员花大量的时间和精力等待进样过程，还不利于试剂或样品批量化检测的管理。
[0003]现在，国内外有些医疗液体分析仪器带有自动进样装置，其包括试管架纵向进样、试管架横向进格、试管架推出三个步骤。试管架纵向进样:将试管架放在进样托盘上，驱动电机通过同步带传动，驱动进样托架在直线导轨上纵向往前运动。试管架横向进格:当试管架在纵向进样时触发微动开关，则纵向进样运动停止，试管架开始横向运动。当试管架横向运动至取样位置，停止运动，取样，在取样完成后，试管架被推出。
[0004]综上所述可知，现有技术自动进样装置，其对装配人员装配精度的要求高，调试难度大，并且每一支试管架进样顺序不可调整，只能按部就班地依次单向运动，运动不可逆，若样本检测出现异常，不可倒回复查，必须取出试管架，重新放回再走一遍整个过程，灵活性差。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种进样器，能够实现多通道试管架进样；另夕卜，试管架也能够向前或向后双向运动。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种进样器，包括试管架，所述试管架的底部设置有进格孔；底座，所述底座内设置有容纳空间，所述底座上设置有取样区和多个导向槽，所述取样区邻近所述导向槽，所述导向槽底部设置有开口，所述开口与容纳空间连通，所述导向槽用于承载所述试管架，并且在所述试管架放置于所述导向槽时，所述进格孔与所述开口相对应；拖动装置，所述拖动装置设置于所述容纳空间且位于所述导向槽的下方内，所述拖动装置包括运动装置、第一升降装置和顶柱，所述第一升降装置固定于运动装置上，所述顶柱固定于所述第一升降装置上，所述第一升降装置用于升降所述顶柱；控制器，控制所述第一升降装置抬升所述顶柱，以使所述顶柱从开口插入所述进格孔内选中试管架，在选中所述试管架后，所述控制器控制所述运动装置运动，以拖动所述试管架沿导向槽运动至取样区。
[0007]其中，所述运动装置包括第一导轨、第一驱动装置、第一滑块、第二导轨、第二驱动装置和第二滑块；所述第一导轨与所述导向槽平行，所述第一滑块套设于所述第一导轨上，并且所述第一驱动装置驱动所述第一滑动沿所述第一导轨运动；所述第二导轨与所述导向槽垂直，并且所述第二导轨固定于所述第一滑块上，所述第二滑块套设于所述第二导轨上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块沿所述第二导轨运动；所述第一升降装置固定于所述第二滑块上。
[0008]其中，所述运动装置还包括第一传动带、至少两个第一转动轴、第二传动带、至少两个第二转动轴；所述至少两个第一转动轴分别固定于所述第一导轨的两端，第一驱动装置固定于所述第一导轨上，所述第一滑块固定于所述第一传动带上，所述第一传动带环绕所述第一驱动装置和至少两个第一转动轴，并且所述第一驱动装置驱动所述第一传动带运动；所述至少两个第二转动轴分别固定于所述第二导轨的两端，第二驱动装置固定于所述第二导轨上，所述第二滑块固定于所述第二传动带上，所述第二传动带环绕所述第一驱动装置和第二转动轴，并且所述第二驱动装置驱动所述第二传动带运动。
[0009]其中，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽分别位于所述底座的两侧，并且所述第一导向槽和第二导向槽相对应；所述拖动装置包括第一拖动装置和第二拖动装置，所述第一拖动装置位于所述第一导向槽的下方，所述第一拖动装置用于拖动试管架沿所述第一导向槽运动，所述第二拖动装置位于所述第二导向槽的下方，所述第二拖动装置用于拖动试管架在所述第二导向槽运动。
[0010]其中，所述进样器包括吸样装置；所述吸样装置固定于底座上，并且位于所述第一导向槽和第二导向槽之间。
[0011]其中，所述进样器还包括磁感应装置；所述磁感应装置固定于所述底座上，并且所述靠近第一导向槽；所述试管架的底部还设置有磁铁，在所述试管架放置于所述第一导向槽上时，所述磁感应装置感应到所述磁铁，并且所述磁感应装置向控制器发送感应信号。
[0012]其中，所述磁感应装置为干簧管。
[0013]其中，所述底座上还设置有开孔，所述开孔位于所述第一导向槽和第二导向槽之间，并且邻近所述第一导向槽；所述进样器包括档板和第二升降装置；所述档板固定于所述第二升降装置上，并且所述档板与所述开孔相对应，所述第二升降装置固定于所述容缩空间内，所述控制器控制第二升降装置抬升档板以使所述档板从所述开孔穿出，或者，下降所述档板以使所述档板沉入所述底座内。
[0014]其中，所述运动装置还包括第一光电开关和第二光电开关；所述第一光电开关固定于所述第一导轨的一端；所述第二光电开关固定于所述第二导轨的一端。
[0015]其中，所述试管架的底部的两侧边均设置有凹陷；
[0016]在所述试管架放置于所述导向槽内时，所述导向槽的侧壁卡入所述凹陷。
[0017]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明底座上设置有取样区和多个导向槽，导向槽用于承载试管架，拖动装置设置于底座内的容纳空间中，拖动装置选中试管架后拖动试管架从导向槽运动至取样区，也可从取样区退回导向槽中，双向运动；其中，一个导向槽相当于一个通道，各个导向槽内的试管架均独立运动，相互之间不影响，实现多个多通道试管架进样。
【附图说明】
[0018]图1是本发明进样器实施方式的立体示意图；
[0019]图2是本发明进样器实施方式中底座示意图；
[0020]图3是本发明进样器实施方式中底座内的各元件的示意图；
[0021]图4是本发明进样器实施方式中底座的顶板的示意图；
[0022]图5是本发明进样器实施方式中试管架的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施方式对本发明进行说明。
[0024]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，进样器20包括试管架21、底座22、拖动装置(未标示)和控制器(图未示)。
[0025]试管架21的底部设置有进格孔211，试管架21上部设置有试管槽212和取样区213，取样区213邻近导向槽212，试管槽212用于承载试管。底座22内设置有容纳空间221，底座22上设置有多个导向槽222，在本实施方式中，多个导向槽222平行排布，一个导向槽222承载一个试管架21，因此，多个导向槽222承载多个试管架21。导向槽222底部设置有开口 223，开口 223与容纳空间221连通，在试管架21放置于导向槽222时，进格孔211与开口 223相对应，即为:开口 223、进格孔211和容纳空间221连通。
[0026]拖动装置23设置于容纳空间221且位于导向槽222的下方，拖动装置包括运动装置23、第一升降装置(图未示)和顶柱24，第一升降装置固定于运动装置23上，第一升降装置随运动装置23移动改变其位置。顶柱24固定于第一升降装置上，第一升降装置用于升降顶柱24。控制器控制第一升降装置抬升顶柱24，以使顶柱24从开口 223插入进格孔211内选中试管架21，在选中试管架21后，控制器控制运动装置运动，以拖动试管架21沿导向槽222运动至取样区213，实现试管架21进格退格。
[0027]需要说明的是:运动装置23在容纳空间221可以向前后左右四个方向运动；本发明在实现取样时，分两步走，第一步:运动装置23运动至待取样试管对应试管架21的下方，第一升降装置抬升顶柱24，以使顶柱24插入选中试管架21 ;第二步:运动装置拖动试管架21运动，以使试管架21进格，直至待取样试管进行格至底座的取样区，而试管架21的进格的数量根据待取样试管在试管架的位置决定。在试管架退格时，也分两步走，第一步选中试管架，第二步拖动试管架运动。
[0028]运动装置23包括第一导轨231、第一驱动装置232、第一滑块233、第二导轨234、第二驱动装置235和第二滑块236。第一导轨231与导向槽222平行，第一滑块233套设于第一导轨231上，并且第一驱动装置232驱动第一滑动233沿第一导轨231运动。第二导轨234与导向槽222垂直，并且第二导轨234固定于第一滑块233上，第二滑块236套设于第二导轨234上，第二驱动装置235驱动第二滑块236沿第二导轨234运动，第一升降装置固定于第二滑块234。控制器通过控制第一驱动装置232、第二驱动装置235和第一升降装置选中试管架21和拖动试管架21运动，实现试管架进格退格。为了方便定位第一滑动233和第二滑块236的滑动距离，运动装置23还可包括第一光电开关(未标示)和第二光电开关(未标示)，第一光电开关固定于第一导轨231的一端，第二光电开关固定于第二导轨234的一端，控制器通过控制第一驱动装置232、第二驱动装置235、第一光电开关和第二光电开关实现控制选中试管架21和试管架21的进格数量。当然，也可在第一导轨231和第二导轨234设置距离标识。
[0029]进