X射线检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及X射线检查装置。
【背景技术】
[0002]一直以来，已知一种在利用输送单元搬送用包装材料包装的物品(对象产品)的同时进行X射线照射，并基于透过对象产品的X射线(透过X射线)进行欠品检查的X射线检查装置。而且，例如，在专利文献1(日本专利特开2002-228761号公报)中提出了可以对在包装材料的内部由间隔材料间隔开的多个物品进行欠品检查的X射线检查装置。
【发明内容】
[0003]发明要解决的技术问题
[0004]然而，上述文献所示的X射线检查装置在基于透过X射线而生成的X射线图像上设定欠品检测用的掩膜(夕)区域。在规定范围内在X射线图像上的规定的坐标轴位置上设定掩膜区域。其结果，当利用输送单元搬送的对象产品的倾斜度不固定时，不能得到准确的个数检查结果。
[0005]本发明的课题在于提供一种可以得到在包装材料的内部利用间隔材料并排的多个物品的个数检查的准确结果的X射线检查装置。
[0006]解决技术问题的技术方案
[0007]涉及本发明的X射线检查装置是用于检查对象产品的X射线检查装置，包括X射线照射部、X射线检测部、及检查控制部。对象产品包括包装材料和多个物品。多个物品在包装材料的内部利用间隔材料并排排列。X射线照射部对对象产品照射X射线。X射线检测部检测透过对象产品的X射线、即透过X射线。检查控制部基于透过X射线检测多个物品的数量。并且，检查控制部具有X射线图像生成部、矩形生成部、区域生成部、以及个数检查执行部。X射线图像生成部基于透过X射线生成X射线图像。矩形生成部生成包含X射线图像所显示的多个物品的矩形。区域生成部根据规定的信息对矩形的内部进行分割，并在矩形内部生成分割线区域及多个小区域。个数检查执行部将分割线区域并入X射线图像，并识别X射线图像所包含的多个物品中的每一个，进行多个物品的个数检查。
[0008]涉及本发明的X射线检查装置生成包含X射线图像所显示的多个物品的矩形。并且，在矩形的内部生成分割线区域及多个小区域。个数检查执行部将分割线区域并入X射线图像，并识别多个物品中的每一个，进行物品的个数检查。由此，即使相邻的物品接触，也能够获得个数检查的准确结果。
[0009]而且，个数检查执行部优选根据并入有分割线区域的X射线图像，识别多个物品各自的轮廓，进行多个物品的个数检查。重叠的物品的图像被分割线区域分割。由此，可以指定各个物品。
[0010]而且，个数检查执行部优选生成从X射线图像中去除了分割线区域的图像、即处理图像，并根据处理图像所包含的多个物品的图像进行多个物品的个数检查。由于X射线图像中在重叠的物品的图像部分形成边界，因此，能够确切地检查对象产品中包含的物品的个数。
[0011]而且，个数检查执行部优选基于多个小区域中的每个区域是否有多个物品，来进行多个物品的个数检查。由此，可以判定利用间隔材料间隔开的各区域有无物品。
[0012]而且，检查控制部优选具有并列数信息存储部。并列数信息存储部存储并列数信息。并列数信息是与多个物品并列的行数和列数中的至少一方相关的规定的信息。并且，区域生成部优选根据并列数信息，在矩形的内部生成多个小区域和分割线区域。由于根据并列数信息而将分割线区域均等地并入X射线图像，因此，可以判定在包装材料的内部多个物品是否被确切地区分开。
[0013]而且，分割线区域优选是将矩形的内部进行横切的直线形的区域。由此，可以对间隔材料进行合适的欠品检查。
[0014]而且，检查控制部优选具有输入接收部。输入接收部接收规定的信息的输入。并且，区域生成部优选根据由输入接收部所接收的规定的信息，在矩形的内部生成多个小区域和分割线区域。由此，可以容易地反映用户的需求。
[0015]而且，并列数信息存储部优选存储对应于间隔材料的行数和列数。并列数信息存储部按照每种包装材料存储分割线区域的数量。由此，可以根据包装材料自动地并入分割线区域。
[0016]发明效果
[0017]根据涉及本发明的X射线检查装置，可以得到在包装材料的内部利用间隔材料并排的多个物品的个数检查的准确结果。
【附图说明】
[0018]图1是涉及本发明的一个实施方式的X射线检查装置的外观立体图。
[0019]图2是包括X射线检查装置的检查线(X射线检查系统)的概略图。
[0020]图3是X射线检查装置的屏蔽盒内部的简易构成图。
[0021]图4是示出由X射线检测元件检测的透过X射线量的例子的曲线图。
[0022]图5是显示器所显示的画面的例子。
[0023]图6是控制框图。
[0024]图7是示出基于二值化图像生成的矩形的例子的图。
[0025]图8是示出在矩形的内部生成的分割线区域和多个小区域的例子的图。
[0026]图9是示出X射线检查装置的处理流程的流程图。
[0027]图10是示出X射线图像的例子的图。
[0028]图11是示出二值化图像的例子的图。
[0029]图12是示出基于二值化图像生成的矩形的例子的图。
[0030]图13是用于说明矩形拟合(7 4、y亍4 V夕')的图。
[0031]图14是用于说明矩形拟合的图。
[0032]图15是用于说明矩形拟合的图。
[0033]图16是用于说明矩形拟合的图。
[0034]图17是用于说明在矩形的内部并入分割线区域的处理的图。
[0035]图18是示出处理图像的例子的图。
[0036]图19是用于说明涉及变形例A的X射线检查装置的处理的例子。
[0037]图20是存储在涉及变形例B的并列数信息存储区域中的信息的例子。
【具体实施方式】
[0038]以下，参照附图对涉及本发明的实施方式的X射线检查装置进行说明。
[0039](I)X射线检查装置的概略说明
[0040]图1是示出涉及本发明的一个实施方式的X射线检查装置10的外观的立体图。并且，图2示出内置有X射线检查装置10的检查线(X射线检查系统)100的例子。在检查线100进行食品等产品P的检查。检查线100除了包含X射线检查装置10以外，还包含上游输送单元60和分配机构70。上游输送单元60设置在X射线检查装置10的上游。分配机构70设置在X射线检查装置10的下游。
[0041]X射线检查装置通过对利用上游输送单元60连续搬送而来的产品P照射X射线，进行产品P的质量好坏的判断。具体而言，X射线检查装置10根据透过产品P的X射线量进行产品P所包含的物品G的个数判定(个数检查)。如图3所示，产品P中包括多个物品G、包装多个物品G的包装材料ml、以及在包装材料ml内部间隔多个物品G的间隔材料m2。在包装材料ml的内部通过间隔材料m2并排排列多个物品G。
[0042]当产品P所包含的物品G的数量与规定的值一致时，X射线检查装置10判断产品P为良品。反之，当产品P所包含的物品G的个数与规定的值不一致时，X射线检查装置10判断产品P为不良品。X射线检查装置10中的检查结果被发送至分配机构70。分配机构70与线输送单元73和不良品回收线74连接。分配机构70将在X射线检查装置10中判断为良品的产品P分配给线输送单元73，将判断为不良品的产品P分配给不良品回收线74。
[0043](2)X射线检查装置的详细说明
[0044]如图1、图3、或图6所示，X射线检查装置10主要由屏蔽盒11、输送单元12、X射线照射器(X射线照射部)13、X射线线传感器(X射线检测部)14、带触摸面板功能的显示器30、以及控制装置(检查控制部)20构成。
[0045](2-1)屏蔽盒
[0046]屏蔽盒11是容纳后述的输送单元12、X射线照射器13、X射线线传感器14、控制装置20等的盒子。屏蔽盒11的正面上部除了显示器30以外，还配置有键盘插口和电源开关等。屏蔽盒11的两个侧面形成有开口 11a。开口 Ila用于将产品P搬入及搬出屏蔽盒11的内外。开口 Ila被遮蔽帘19遮挡。遮蔽帘19防止屏蔽盒11的内部的X射线向外部泄漏。遮蔽帘19由含铅的橡胶形成。在产品P通过开口 Ila时，遮蔽帘19被产品P推开。
[0047](2-2)输送单元
[0048]输送单元12在屏蔽盒11内搬送产品P。如图1所示，输送单元12配置为贯通形成在屏蔽盒11的两个侧面的开口 11a。如图3所示，输送单元12主要由无端状的带12d、输送带辊12c、输送电机12a(参照图6)构成。输送带辊12c由输送电机12a驱动。带12d通过输送带辊12c的驱动而旋转，带12d上的产品P被搬送至下游。输送单元12搬送产品P的速度根据操作员输入的设定速度而变动。控制装置20根据设定速度对输送电机12a进行变换控制，细微地控制产品P的搬送速度。而且，输送电机12a上安装有检测输送单元12的搬送速度并发送至控制装置20的编码器12b (参照图6)。
[0049](2-3) X射线照射器
[0050]如图3所示，X射线照射器13配置在输送单元12的上方。X射线照射器13在扇形的照射范围X向X射线线传感器14照射X射线。照射范围X垂直延伸到输送单元12的输送表面。并且，照射范围X在与输送单元12的输送方向交叉的方向上呈扇