从构成被二值化的X射线图像的全部像素中去除了构成分割线区域da的像素后的图像，S卩、处理图像，并基于处理图像所含的多个物品G的图像，进行多个物品G的个数检查。由于在X射线图像中重叠的物品G的图像部分上通过分割线区域da形成边界，因此，能够更确切地检查对象产品P所含的物品G的个数。
[0117](4-4)
[0118]而且，涉及上述实施方式的X射线检查装置10具有并列数信息存储区域(并列数信息存储部)21c。并列数信息存储区域21c存储并列数信息。并列数信息是与多个物品并排排列的行数和列数中的至少一项相关的信息。并且，X射线检查装置10基于并列数信息，在矩形sq的内部生成多个小区域sa和分割线区域da。由于分割线区域da基于并列数信息而被均等地并入二值化图像，因此，可以判定在包装材料ml的内部，多个物品G是否被适当地间隔开。
[0119](4-5)
[0120]而且，涉及上述实施方式的X射线检查装置10在对二值化图像生成的矩形sq的内部，横穿直线形的区域，将矩形sq的内部均等地分割。通过这种方式，可以进行适用于间隔材料m2的欠品检查(个数检查)。
[0121](4-6)
[0122]而且，在涉及上述实施方式的X射线检查装置10中，由输入接收部22b接收通过显示器30输入的各种信息。输入接收部22b接收包括并列数信息的各种信息的输入。区域生成部22d根据通过输入接收部22b所接收的信息，在矩形sq的内部生成多个小区域sa和分割线区域da。由此，可以容易地反映用户的需求。
[0123](5)变形例
[0124](5-1)变形例 A
[0125]在涉及上述实施方式的X射线检查装置10中，通过区域生成部22d生成分割矩形sq的内部的分割线区域da(以及小区域sa)，然后，分割线区域da通过个数检查执行部22e被并入二值化图像中。具体而言，个数检查执行部22e将构成二值化图像的全部像素中与分割线区域da重叠的部分的像素替换成白色，通过白线将表示重叠的物品G的图像部分分开。并且，个数检查执行部22e根据将与分割线区域da重叠部分的像素替换成白色后的图像，对物品G的个数进行判定。
[0126]其中，如图19所示，个数检查执行部也可以通过在二值化图像中并入矩形sq和分割线区域da 二者，对矩形sq内生成的多个小区域sa的每一个区域判断是否存在物品G的图像，从而判定欠品。具体而言，如上所述，个数检查执行部生成对二值化图像并入分割线区域da后的处理图像，并识别处理图像所含的多个物品G的图像中的每一个。而且，个数检查执行部判定所识别的物品G是否包含在多个小区域sa中的每一个中。其结果，可以判定由间隔材料m2间隔的各小区域sa中有无物品G。即，可以判定物品G是否适当地排列在包装材料ml的内部。
[0127](5-2)变形例 B
[0128]在涉及上述实施方式的X射线检查装置10中，通过输入接收部22b接收到的并列数信息存储在并列数信息存储区域21c中，区域生成部22d根据并列数信息分割矩形sq的内部。这里，并列数信息存储区域21c中也可以存储与对应于间隔材料m2的种类的多个行数和列数相关的信息。具体而言，如图20所示，并列数信息存储区域21c中也可以存储将间隔材料m2的种类与行数和列数相关联后的多个信息。换言之，并列数信息存储区域21c中也可以按照每种间隔材料m2存储生成小区域sa所必需的信息。
[0129]而且，并列数信息存储区域21c也可以存储对应于间隔材料m2的种类的“分割线区域da的数量”，以替代对应于间隔材料m2的种类的“行数”和“列数”。即，可以对图3所示的产品P，存储表示X轴方向:2、Y轴方向:1的信息，对图8所示的产品P，存储表示X轴方向:2、Υ轴方向:3的信息。
[0130]无论在哪种情况下，通过预先选择用于作为检查对象的产品P的间隔材料m2，可以自动地并入对应于间隔材料m2的分割线区域da。
[0131](5-3)变形例 C
[0132]涉及上述实施方式的X射线检查装置10根据产品P所含的物品G的个数，进行产品好坏的判定。这里，X射线检查装置10除了物品G的个数以外，也可以根据缺损判定来进行物品G的良否判定。其中，缺损是指各物品G不具有完整的形状，而是有缺损的状态。缺损判定也可以根据处理图像来进行。另外，在进行缺损判定时，考虑到物品G的图像由于分割线区域da而缺损的情况，优选事先设定具有宽度的阈值。
[0133]而且，X射线检查装置10也可以根据X射线图像的浓淡值判定各物品G的重量，并根据所判定的重量进行各物品G的缺损判定。
[0134]而且，X射线检查装置10在进行上述检查的同时，也可以进行异物检查。
[0135]符号说明
[0136]10 X射线检查装置、11屏蔽盒、12输送单元、13 X射线照射器(X射线照射部)、14 X射线线传感器(X射线检测部)、14a X射线检测元件、20控制装置(检查控制部)、21存储部、21a X射线图像存储区域、21b 二值化图像存储区域、21c并列数信息存储区域、21d处理图像信息存储区域、22控制部、22a X射线图像生成部、22b输入接收部、22c矩形生成部、22d区域生成部、22e个数检查执行部、22f良否判定部、30显示器、70分配机构、80线输送单元、90不良品回收线、100检查线(X射线检查系统)
[0137]在先技术文献
[0138]专利文献
[0139]专利文献1:日本专利特开2002-228761号公报
【主权项】
1.一种X射线检查装置，用于检查包含包装材料和在所述包装材料的内部通过间隔材料并排排列的多个物品的对象产品，所述X射线检查装置包括: X射线照射部，对所述对象产品照射X射线； X射线检测部，检测透过X射线，该透过X射线是透过所述对象产品的所述X射线；以及 检查控制部，基于所述透过X射线检查所述多个物品的数量， 所述检查控制部具有: X射线图像生成部，基于所述透过X射线生成X射线图像； 矩形生成部，生成包含所述X射线图像中显示的所述多个物品的矩形； 区域生成部，根据规定的信息对所述矩形的内部进行分割，在所述矩形的内部生成分割线区域和多个小区域；以及 个数检查执行部，在所述X射线图像中并入所述分割线区域，识别所述X射线图像所含的所述多个物品中的每一个，进行所述多个物品的个数检查。
2.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中， 所述个数检查执行部基于并入有所述分割线区域的所述X射线图像，识别所述多个物品各自的轮廓，进行所述多个物品的个数检查。
3.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其中， 所述个数检查执行部生成从所述X射线图像中去除所述分割线区域后的图像、即处理图像，并基于所述处理图像所含的所述多个物品的图像，进行所述多个物品的个数检查。
4.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其中， 所述个数检查执行部基于所述多个小区域各自中是否存在所述多个物品，进行所述多个物品的个数检查。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的X射线检查装置，其中， 所述检查控制部还具有并列数信息存储部，所述并列数信息存储部存储与所述多个物品并排排列的行数和列数中的至少一方相关的作为所述规定的信息的并列数信息， 所述区域生成部基于所述并列数信息，在所述矩形的内部生成所述多个小区域和所述分割线区域。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的X射线检查装置，其中， 所述分割线区域是横穿所述矩形的内部的直线形的区域。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的X射线检查装置，其中， 所述检查控制部还具有输入接收部，所述输入接收部接收所述规定的信息的输入，所述区域生成部基于所述输入接收部接收到的所述规定的信息，在所述矩形的内部生成所述多个小区域和所述分割线区域。
8.根据权利要求5所述的X射线检查装置，其中， 所述并列数信息存储部存储与所述间隔材料对应的所述行数和所述列数。
【专利摘要】本发明提供一种X射线检查装置，能够得到通过间隔材料并列在包装材料内部的多个物品的个数检查的准确结果。X射线检查装置(10)包括X射线照射部(13)、X射线检测部(14)和检查控制部(20)。对象产品(P)包括包装材料(m1)和多个物品(G)。多个物品通过间隔材料(m2)并列在包装材料的内部。X射线照射部对对象产品照射X射线。X射线检测部检测透过对象产品的X射线即透过X射线。检查控制部基于透过X射线检查多个物品的数量。并且，检查控制部具有X射线图像生成部(22a)、矩形生成部(22c)、区域生成部(22d)和个数检查执行部(22e)。X射线图像生成部基于透过X射线生成X射线图像。矩形生成部基于X射线图像生成包含多个物品的矩形。区域生成部根据规定的信息对矩形的内部进行分割，在矩形的内部生成分割线区域(da)和多个小区域(sa)。个数检查执行部在X射线图像并入分割线区域，识别X射线图像所含的多个物品中的每一个，进行多个物品的个数检查。
【IPC分类】G01N23-04
【公开号】CN104781656
【申请号】CN201380059007
【发明人】广濑修
【申请人】株式会社石田
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2013年11月25日
【公告号】WO2014087862A1