形扩展。即，从X射线照射器13照射的X射线在带12d的宽度方向扩展。
[0051](2-4) X射线线传感器
[0052]如图3所示，X射线线传感器14配置在输送单元12的下方。X射线线传感器14主要由多个X射线检测元件14a构成。X射线检测元件14a成一条直线地水平配置在与输送单元12的搬送方向垂直的方向上。
[0053]而且，各X射线检测元件14a检测透过产品P和输送单元12的X射线量(透过X射线量)，并输出基于透过X射线量的X射线透过信号。换言之，X射线透过信号输出基于透过的X射线的强度的X射线透过信号。另外，透过的X射线的强度依赖于透过X射线量的大小。X射线图像的亮度(浓淡值)由X射线透过信号决定(参照图4)。图4是示出由X射线线传感器14的X射线检测元件14a检测的透过X射线量(检测量)的例子的曲线图。曲线图的横轴对应于各X射线检测元件14a的位置。而且，曲线图的横轴对应于与输送单元12的搬送方向垂直的方向的距离。而且，曲线图的纵轴表示由X射线检测元件14a检测到的X射线的透过量(检测量)。即，检测量大的地方显示为明亮(淡)的X射线图像，检测量小的地方显示为暗淡(浓)的X射线图像。也就是说，X射线图像的明暗(浓淡)对应于X射线的检测量。
[0054]而且，X射线线传感器14还作为用于检测产品P通过扇形的X射线照射范围X(参照图3)的定时的传感器发挥作用。即，当在输送单元12的带12d上搬送的产品P到达X射线线传感器14的上方位置(照射范围X)时，X射线线传感器14输出表示规定阈值以下的电压的X射线透过信号(第一信号)。另一方面，产品P通过照射范围X后，X射线线传感器14输出表示超出规定阈值的电压的X射线透过信号(第二信号)。通过第一信号和第二信号被输入后述的控制装置20，可以检测照射范围X内有无产品G。
[0055](2-5)显示器
[0056]显示器30作为显示部和输入部发挥作用。具体而言，显示器30是液晶显示器。显示器30显示产品P的检查结果(参照图5)。图5是产品P的检查结果的例子。并且，显示器30具有触摸面板的功能。因此，显示器30接收操作员进行的检查参数和动作设定信息等的输入。
[0057]这里，检查参数是用于判定产品P所包含的物品G的个数正确与否的必要参数。并且，动作设定信息是检查速度及输送单元12的搬送方向等的信息。并且，显示器30接收操作员进行的并列数信息的输入。并列数信息是后述的区域生成部22d所使用的信息。显示器30所接收的检查参数存储在后述的存储部21中。显示器30与控制装置20电连接，进行与控制装置20的信号收发。
[0058](2-6)控制装置
[0059]控制装置20主要由CPU、ROM、RAM、以及HDD (硬盘)等构成。控制装置20还具有未图示的显示控制电路、按键输入电路、通信端口等。显示控制电路是控制显示器30上的数据显示的电路。按键输入电路是取得操作员通过显示器30的触摸面板输入的按键输入数据的电路。通信端口可以与打印机等外部设备及LAN等网络连接。
[0060]而且，控制装置20还与上述输送电机12a、编码器12b、X射线照射器13、X射线线传感器14、及显示器30等电连接。控制装置20从编码器12b取得输送电机12a的转数相关的数据，并基于该数据掌握产品P的移动距离。并且，如上所述，控制装置20通过接收由X射线线传感器14输出的信号，检测输送单元12的带12d上的产品P到达照射范围X的定时。
[0061]而且，如图6所示，控制装置20主要作为存储部21和控制部22发挥作用。控制装置20基于透过X射线检查产品P所含的多个物品G的数量。
[0062](2-6-1)存储部
[0063]存储部21存储由控制部22执行的各种程序和检查参数。如上所述，由操作员使用显示器30的触摸面板功能输入检查参数。
[0064]存储部21主要具有X射线图像存储区域21a、二值化图像存储区域21b、并列数信息存储区域21c以及处理图像存储区域21d。
[0065](a)X射线图像存储区域
[0066]在X射线图像存储区域21a中存储有与后述的图像生成部22a所生成的X射线图像相关的数据(图像数据)。X射线图像包括产品P所包括的包装材料ml、间隔材料m2、以及多个物品G(参照图10)。
[0067](b) 二值化图像存储区域
[0068]在二值化图像存储区域21b中存储有与后述的图像生成部22a所生成的二值化图像相关的数据(二值化数据)。二值化图像是X射线图像被二值化处理后的图像，以便只显示出产品P所包括的包装材料ml、间隔材料m2及多个物品G中的多个物品G(参照图11)。另外，存储在二值化图像存储区域21b中的二值化图像和与被二值化前的X射线图像相关的数据(图像数据)相关联地存储。
[0069](c)并列数信息存储区域
[0070]并列数信息存储区域21c存储用于在后述的矩形生成部22c所生成的矩形sq的内部生成分割线区域da及小区域sa的信息(并列数信息)(参照图8)。并列数信息是与在包装材料ml的内部并排排列的多个物品G相关的信息。具体而言，并列数信息是指与多个物品G并排排列的“行数”和“列数”中的至少一方相关的信息(规定的信息)。换言之，并列数信息是与间隔材料m2隔开多个物品G的方式相关的信息。例如，用于检查图3所示的产品P所必需的并列数信息中，包含有表示行数:2、列数:3的信息。并且，用于检查以图8所示的方式包装有物品G的产品P所必需的并列数信息中，包含有表示行数:4、列数:3的信息。
[0071](d)处理图像存储区域
[0072]处理图像存储区域21d中存储处理图像。处理图像是由后述的个数检查执行部22e生成的图像。具体而言，处理图像是指在二值化图像中并入基于并列数信息的分割线区域da后的图像。另外，处理图像存储区域21d中存储的处理图像也与X射线图像存储区域21a中存储的图像数据相关联地存储。
[0073](2-6-2)控制部
[0074]控制部22通过执行存储部21中存储的各种程序，作为图像生成部(X射线图像生成部)22a、输入接收部22b、矩形生成部22c、区域生成部22d、个数检查执行部22e及良否判定部22f发挥作用。
[0075](a)图像生成部
[0076]图像生成部22a根据X射线线传感器14所检测到的透过X射线量制作X射线图像。具体而言，图像生成部22a以细小的时间间隔取得X射线线传感器14的各X射线检测元件14a所输出的X射线透过信号，并基于取得的X射线透过信号的强度(亮度)生成X射线图像。即，图像生成部22a在产品P通过扇形的X射线的照射范围X(参照图3)时，基于各X射线检测元件14a所输出的X射线透过信号，生成包含产品P的X射线图像。照射范围X中有无产品P，通过X射线线传感器14所输出的信号来判断。
[0077]图像生成部22a将与由各X射线检测元件14a得到的X射线的强度(亮度)相关的每个细小的时间间隔的数据，以矩阵状按照时间序列连接起来，生成关于产品P的X射线图像。由图像生成部22a生成的X射线图像被存储在X射线图像存储区域21a中。
[0078]而且，图像生成部22a生成X射线图像的二值化图像。具体而言，图像生成部22a将规定的阈值与构成X射线图像的各像素的浓淡值进行比较，判断构成X射线图像的各像素的浓淡值是否在规定的阈值以下，并将X射线图像二值化。其中，规定的阈值是指用于识别产品P所含的多个物品G和其以外的部分而设定的阈值。具体而言，图像生成部22a进行图像数据的过滤处理，对于构成X射线图像的全部像素中，透过X射线的亮度(强度)超出规定阈值的像素以对应于白色的灰度(255)表示，对于规定阈值以下的像素以对应于黑色的灰度(O)表示。另外，与图像生成部22a所生成的二值化图像相关的数据(二值化数据)被存储在上述二值化图像存储区域21b中。
[0079](b)输入接收部
[0080]输入接收部22b接收由操作员从显示器30输入的检查参数及动作设定信息等各种信息。而且，输入接收部22b接收由操作员从显示器30输入的并列数信息。输入接收部22b所接收的信息被存储在存储部21中。另外，如上所述，并列数信息被存储在并列数信息存储区域21c中。
[0081](c)矩形生成部
[0082]矩形生成部22c基于X射线图像生成包含多个物品G的矩形sq(参照图7)。具体而言，矩形生成部22c求出包含在被二值化后的X射线图像(二值化图像)中显示的多个物品G这样的最小矩形sq (矩形拟合)。
[0083]更具体而言，矩形生成部22c通过对X轴生成垂直的线和平行的线，使其通过二值化图像中显示的多个物品G的最左端、最右端、最上端、最下端的部分，从而求得包含多个物品G的矩形sq(参照图13至图16)。
[0084]而且，如图13至图16所示，矩形生成部22c以二值化图像的一点为基准，使二值化图像每次以规定角度(本实施方式中是10° )旋转，每旋转一次二值化图像，求出包含旋转后的二值化图像中显示的多个物品G的矩形sq。矩形生成部22c从旋转二值化图像而求得的多个矩形sq中指定面积最小的矩形(最小的矩形)sq。
[0085](d)区域生成部
[0086]区域生成部22d根据并列数信息(规定的信息)对矩形sq的内部进行分割。换言之，区域生成部22d在矩形sq