述显示模块104 ；
[0047]进一步的，所述控制模块103还用于控制所述超声波发射模块101的开关，和/或所述超声波的发射角度。
[0048]所述显示模块104用于显示所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息。
[0049]所述动力传感模块106用于检测车辆的运动状态信息，并将所述运动状态信息通过所述无线发射模块105反馈给所述控制模块103 ；
[0050]所述控制模块103还用于根据所述动力传感模块106反馈的运动状态信息，判断所述车辆是否处于倒车状态，若是，则开启所述超声波发射模块101。
[0051]在本发明实施例中，通过动力传感模块106对车辆的运动状态进行检测，当确认车辆正在进程倒车时，则通过控制模块103开启超声波发射模块101发射超声波，实现了倒车辅助系统的自动启动，使得用户操作更加的便捷。
[0052]下面对上述倒车辅助系统执行的数据处理方法进行描述，请参阅图3，本发明实施例中数据处理方法的一个实施例包括:
[0053]301、动力传感模块检测车辆的运动状态信息；
[0054]动力传感模块检测车辆的运动状态信息，并将所述运动状态信息反馈给所述控制模块。
[0055]302、控制模块根据所述运动状态信息确定所述车辆处于倒车状态；
[0056]控制模块接收所述动力传感模块反馈的运动状态信息，并根据所述运动状态信息判断所述车辆是否处于倒车状态，若是，则执行步骤303。
[0057]303、超声波发射模块发射超声波；
[0058]当控制模块确定所述车辆处于倒车状态之后，控制模块开启超声波发射模块，进行超声波的发射。
[0059]具体的，所述超声波发射模块至少包括有8个，分别设置在车体的四周，所述超声波发射模块在所述车体所设置的位置为相应超声波的发射点。
[0060]304、超声波侦测模块接收被障碍物反射回来的所述超声波；
[0061]超声波侦测模块接收被障碍物反射回来的所述超声波，并将接收到的所述超声波的数据信息反馈给控制模块。
[0062]305、控制模块对所述超声波的数据信息进行分析；
[0063]控制模块接收所述超声波侦测模块反馈的所述超声波的数据信息，为每一个所述超声波发射模块发送的超声波设定一个身份标识，并对所述超声波的数据信息进行分析，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，将所述距离信息发送给显示模块。
[0064]306、显示模块显示所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息。
[0065]显示模块接收到控制模块发送的各个超声波的发射点到障碍物的距离信息之后，显示所述距离信息。
[0066]具体的，所述显示模块可以在屏幕上显示相应距离对应的颜色提示及声音警告，以便于驾驶员清晰的了解当前的倒车状态。
[0067]本发明实施例中提供了至少8个超声波发射模块，为障碍物的探测提供全方位的数据，使得驾驶员能够更全面的掌握倒车环境的状况，提高了安全倒车的成功率。
[0068]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0069]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0070]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0071]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0072]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种倒车辅助系统，其特征在于，包括: 超声波发射模块，超声波侦测模块，控制模块，显示模块及无线发射模块； 所述超声波发射模块至少包括有8个，分别设置在车体的四周，所述超声波发射模块在所述车体所设置的位置为相应超声波的发射点； 所述超声波侦测模块用于接收被障碍物反射回来的所述超声波，并通过所述无线发射模块将接收到的所述超声波的数据信息反馈给所述控制模块； 所述控制模块用于为每一个所述超声波发射模块发送的超声波设定一个身份标识，并分析所述无线发射模块反馈的所述超声波的数据信息，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，再通过所述无线发射模块将所述距离信息发送给所述显示模块； 所述显示模块用于显示所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息。
2.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述超声波发射模块包括发射单元和磁贴单元； 所述发射单元用于发射超声波； 所述磁贴单元的一侧与所述发射单元连接，另一侧用于通过磁性黏贴在所述车体之上。
3.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述超声波发射模块包括有8个，分别设置于所述车体的前后左右4个表面，其中，每一个表面设置两个所述超声波发射模块，所述所述车体的前向为车辆的前进方向。
4.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述至少8个超声波发射模块分别设置于所述车体的前后左右4个表面，其中，前向和后向的所述表面分别设置两个所述超声波发射模块，其余的所述超声波发射模块分别设置于所述车体的左右两个表面，且所述左右两个表面设置的所述超声波发射模块的数量均等，所述所述车体的前向为车辆的前进方向。
5.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述超声波发射模块的开关，和/或所述超声波的发射角度。
6.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述超声波发射模块发射的超声波的覆盖范围在10米以上，所述覆盖范围为发射点至反射物的距离。
7.根据权利要求5所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车辅助系统还包括:动力传感模块； 所述动力传感模块用于检测车辆的运动状态信息，并将所述运动状态信息通过所述无线发射模块反馈给所述控制模块； 所述控制模块还用于根据所述动力传感模块反馈的运动状态信息，判断所述车辆是否处于倒车状态，若是，则开启所述超声波发射模块。
8.一种数据处理方法，其特征在于，包括: 超声波发射模块发射超声波，所述超声波发射模块至少包括有8个，分别设置在车体的四周，所述超声波发射模块在所述车体所设置的位置为相应超声波的发射点； 超声波侦测模块接收被障碍物反射回来的所述超声波，并将接收到的所述超声波的数据信息反馈给控制模块； 所述控制模块接收所述超声波侦测模块反馈的所述超声波的数据信息，为每一个所述超声波发射模块发送的超声波设定一个身份标识，并对所述超声波的数据信息进行分析，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，将所述距离信息发送给显示模块； 所述显示模块显示所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息。
9.根据权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，所述超声波发射模块发射超声波之前，还包括: 动力传感模块检测车辆的运动状态信息，并将所述运动状态信息反馈给所述控制模块； 所述控制模块接收所述动力传感模块反馈的运动状态信息，并根据所述运动状态信息判断所述车辆是否处于倒车状态，若是，则执行所述超声波发射模块发射超声波的步骤。
10.根据权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，所述至少8个超声波发射模块分别设置于所述车体的前后左右4个表面，其中，前向和后向的所述表面分别设置两个所述超声波发射模块，其余的所述超声波发射模块分别设置于所述车体的左右两个表面，且所述左右两个表面设置的所述超声波发射模块的数量均等，所述所述车体的前向为车辆的前进方向。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种倒车辅助系统及方法，方法包括：超声波发射模块发射超声波，所述超声波发射模块至少包括有8个，分别设置在车体的四周，所述超声波发射模块在所述车体所设置的位置为相应超声波的发射点；超声波侦测模块接收被障碍物反射回来的所述超声波，并将接收到的所述超声波的数据信息反馈给控制模块；所述控制模块接收所述超声波侦测模块反馈的所述超声波的数据信息，为每一个所述超声波发射模块发送的超声波设定一个身份标识，并对所述超声波的数据信息进行分析，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，将所述距离信息发送给显示模块；所述显示模块显示所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息。
【IPC分类】G01S15-93
【公开号】CN104781690
【申请号】CN201480002874
【发明人】陈翔
【申请人】鑫能源科技(深圳)有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年9月28日