一种倒车辅助系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车驾驶安全领域，尤其涉及一种倒车辅助系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，汽车和驾驶员的数量也越来越多，而在汽车驾驶安全领域离，倒车是一项值得重视的安全问题，倒车辅助系统是保证倒车安全的有效设备之一。
[0003]现在的卡车与货柜车驾驶员在倒车时根据照后镜来观察后面的障碍物，卡车与货柜车的车头与车厢。货柜在同一直线时驾驶员还可看到正后方的大部份区域，死角相对较少，只有车厢、货柜的正后方照后镜观查不到，而一旦车厢、货柜厢与车头不在一条直线时，照后镜能观查的地方就非常少，会出现大量的盲区；而在实际应用中，卡车、货柜车在倒车时车头与车厢会经常不在一条直线上，此情时驾驶员没有任何的科学的参考依据，容易造成事故。
[0004]现在市面上普遍有倒车辅助系统的只有小轿车，而小轿车的倒车辅助系统采用摄像头的感应装置，摄像头一般只有一个，固定安装在小轿车的尾部。而一旦车厢、货柜厢与车头不在一条直线时，会出现大量的盲区，不利于驾驶员对倒车举例进行把握。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种倒车辅助系统及方法，用于为驾驶大型车辆的驾驶员提供倒车辅助。
[0006]本发明实施例第一方面提供的倒车辅助系统，包括:
[0007]超声波发射模块，超声波侦测模块，控制模块，显示模块及无线发射模块；
[0008]所述超声波发射模块至少包括有8个，分别设置在车体的四周，所述超声波发射模块在所述车体所设置的位置为相应超声波的发射点；
[0009]所述超声波侦测模块用于接收被障碍物反射回来的所述超声波，并通过所述无线发射模块将接收到的所述超声波的数据信息反馈给所述控制模块；
[0010]所述控制模块用于为每一个所述超声波发射模块发送的超声波设定一个身份标识，并分析所述无线发射模块反馈的所述超声波的数据信息，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，再通过所述无线发射模块将所述距离信息发送给所述显示模块；
[0011]所述显示模块用于显示所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息。
[0012]本发明实施例第二方面提供的数据处理方法，包括:
[0013]超声波发射模块发射超声波,所述超声波发射模块至少包括有8个,分别设置在车体的四周，所述超声波发射模块在所述车体所设置的位置为相应超声波的发射点；
[0014]超声波侦测模块接收被障碍物反射回来的所述超声波，并将接收到的所述超声波的数据信息反馈给控制模块；
[0015]所述控制模块接收所述超声波侦测模块反馈的所述超声波的数据信息，为每一个所述超声波发射模块发送的超声波设定一个身份标识，并对所述超声波的数据信息进行分析，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，将所述距离信息发送给显示模块；
[0016]所述显示模块显示所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息。
[0017]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:
[0018]在本发明实施例中的倒车辅助系统拥有至少8个超声波发射模块，分别设置在车体的四周，超声波侦测模块接收被障碍物反射回来的所述超声波并反馈给控制模块，所述控制模块为每一个所述超声波发射模块发送的超声波设定一个身份标识，并分析所述无线发射模块反馈的所述超声波的数据信息，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，再通过所述无线发射模块将所述距离信息发送给所述显示模块，以辅助驾驶员进行倒车；本发明实施例中提供了至少8个超声波发射模块，为障碍物的探测提供全方位的数据，使得驾驶员能够更全面的掌握倒车环境的状况，提高了安全倒车的成功率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明实施例中倒车辅助系统的一个结构示意图；
[0021]图2为本发明实施例中倒车辅助系统的另一个结构示意图；
[0022]图3为本发明实施例中数据处理方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]请参阅图1，本发明实施例中倒车辅助系统的一个实施例包括:
[0025]超声波发射模块101，超声波侦测模块102，控制模块103，显示模块104及无线发射模块105 ；
[0026]所述超声波发射模块101至少包括有8个，分别设置在车体的四周，所述超声波发射模块101在所述车体所设置的位置为相应超声波的发射点；
[0027]所述超声波侦测模块102用于接收被障碍物反射回来的所述超声波，并通过所述无线发射模块105将接收到的所述超声波的数据信息反馈给所述控制模块103 ；
[0028]所述控制模块103用于为每一个所述超声波发射模块101发送的超声波设定一个身份标识，并分析所述无线发射模块105反馈的所述超声波的数据信息，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，再通过所述无线发射模块105将所述距离信息发送给所述显示模块104 ；
[0029]所述显示模块104用于显示所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息。
[0030]下面对上述各个模块的操作过程进行描述:
[0031]在本发明实施例中，超声波发射模块101用于发射超声波,超声波发射模块101发射超声波之后，遇到障碍物会反射回来，被超声波侦测模块102接收到，超声波侦测模块102将接收到的所述超声波的数据信息通过所述无线发射模块105反馈给所述控制模块103。
[0032]当控制模块103接收到所述超声波的数据信息之后，为每一个所述超声波发射模块101发送的超声波设定一个身份标识，并分析所述无线发射模块105反馈的所述超声波的数据信息，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息；具体的，可以通过所述超声波的发射与反射回收的时间间隔、超声波的速度以及倒车的速度计算出超声波的发射点到障碍物的距离。
[0033]在获得所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息之后，控制模块103通过所述无线发射模块105将所述距离信息发送给所述显示模块104 ;所述显示模块104向用户显示所述各个超声波的发射点到障碍物的距离信息。具体的，所述显示模块104可以在屏幕上显示相应距离对应的颜色提示及声音警告。
[0034]可选的，所述超声波发射模块101包括发射单元和磁贴单元；
[0035]所述发射单元用于发射超声波；
[0036]所述磁贴单元的一侧与所述发射单元连接，另一侧用于通过磁性黏贴在所述车体之上。
[0037]具体的，在本发明实施例中个，所述超声波发射模块101可以通过所述磁贴单元安装在车体上，在安装时简单方便，不需要任何安装工具，且可以跟据驾驶在不同的地点需求，可随意调整安装点的位置。
[0038]可选的，所述至少8个超声波发射模块101分别设置于所述车体的前后左右4个表面，其中，前向和后向的所述表面分别设置两个所述超声波发射模块101，其余的所述超声波发射模块101分别设置于所述车体的左右两个表面，且所述左右两个表面设置的所述超声波发射模块101的数量均等，所述所述车体的前向为车辆的前进方向。
[0039]可选的，若所述超声波发射模块101有8个，则分别设置于所述车体的前后左右4个表面，其中，每一个表面设置两个所述超声波发射模块101，所述所述车体的前向为车辆的前进方向。具体的，所述超声波发射模块101发射的超声波的覆盖范围在10米以上，所述覆盖范围为发射点至反射物的距离。在本发明实施例中，前、后、左、右的8个所能发射超声波的的区域包含了卡车、货柜车厢的前、后、左、右周围10米的距离，无盲区，无死角。
[0040]在本发明实施例中的倒车辅助系统拥有至少8个超声波发射模块101，分别设置在车体的四周，超声波侦测模块102接收被障碍物反射回来的所述超声波并反馈给控制模块103，所述控制模块103为每一个所述超声波发射模块101发送的超声波设定一个身份标识，并分析所述无线发射模块105反馈的所述超声波的数据信息，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，再通过所述无线发射模块105将所述距离信息发送给所述显示模块104，以辅助驾驶员进行倒车；本发明实施例中提供了至少8个超声波发射模块101，为障碍物的探测提供全方位的数据，使得驾驶员能够更全面的掌握倒车环境的状况，提高了安全倒车的成功率。
[0041]进一步的，本发明实施例还提供了倒车辅助系统的自启动功能，请参阅图2，本发明实施例中倒车辅助系统的另一个实施例包括:
[0042]超声波发射模块101，超声波侦测模块102，控制模块103，显示模块104，无线发射模块105，及动力传感模块106 ；
[0043]所述超声波发射模块101至少包括有8个，分别设置在车体的四周，所述超声波发射模块101在所述车体所设置的位置为相应超声波的发射点；
[0044]具体的，所述超声波发射模块101发射的超声波的覆盖范围在10米以上，所述覆盖范围为发射点至反射物的距离。
[0045]所述超声波侦测模块102用于接收被障碍物反射回来的所述超声波，并通过所述无线发射模块105将接收到的所述超声波的数据信息反馈给所述控制模块103 ；
[0046]所述控制模块103用于为每一个所述超声波发射模块101发送的超声波设定一个身份标识，并分析所述无线发射模块105反馈的所述超声波的数据信息，得到各个超声波的发射点到障碍物的距离信息，再通过所述无线发射模块105将所述距离信息发送给所