无人机线缆网自动测试系统及测试方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测量与自动化领域，具体涉及一种无人机线缆网自动测试系统及测试方法。
【背景技术】
[0002]无人机线缆网安装在无人机内部，用以连接无人机所有航电系统的电源接口，通信接口和控制接口，是无人机的重要组成部分。
[0003]目前无人机线缆网的测试工作主要由人工完成。因为无人机线缆网的规模和无人机机体相关，无人机起飞重量越大，机载航电设备越复杂，其线缆网规模也越大，同时，对于定型批量生产的无人机，其配套的线缆网也需要批量的出厂测试，因此，无人机线缆网的测试工作量非常大，需要耗费大量的人力和时间。此外，线缆网测试过程属于重复式的机械劳动，工人长时间测试后容易疲劳出错，降低出厂产品合格率。
【发明内容】
[0004]本发明为解决现有无人机线缆网检测需要人工测试，存在测试线缆网效率低，易出错，且成本高等问题，提供一种无人机线缆网自动测试系统及测试方法。
[0005]无人机线缆网自动测试系统，包括上位机、控制器和电连接器接口适配器；所述上位机与控制器通过RS422接口相连，控制器与电连接器接口适配器通过I/O接口相连；所述控制器由信息处理模块和电连接器引脚电平读写模块组成；所述信息处理模块接收上位机的信息，并向电连接器引脚电平读写模块输出锁存器复位信号、读写信号、地址信号、GP1预设值信号和数据线DO信号；所述电连接器引脚电平读写模块由译码器、三态门控制逻辑和多个电连接器引脚电平处理单元组成；每个电连接器引脚电平处理单元由输入锁存器、输出锁存器、输入三态门和双向三态门组成；所述译码器对输入的地址信号进行译码后输入至三态门控制逻辑，与三态门控制逻辑内的读写信号相与后同时作为每个电连接器引脚电平处理单元中输入三态门和双向三态门的控制信号；所述每个电连接器引脚电平处理单元中的输出锁存器接收GP1预设值信号；每个电连接器引脚电平处理单元中的输入三态门接收数据线DO信号；每个电连接器引脚电平处理单元中的输出锁存器和输入锁存器接收锁存器复位信号；每个电连接器引脚电平处理单元中的双向三态门分别连接至电连接器接口适配器上的各个电连接器引脚；所述电连接器接口适配器用于将被测试线缆网上的所有电连接器适配到无人机线缆网测试系统中的控制器上，用于实现每个电连接器引脚电平处理单元与被测试线缆网的所有电连接器的全部引脚一一对应。
[0006]所述的电连接器接口适配器由多个控制器配对电连接器和多个线缆网配对电连接器组成，所述线缆网配对电连接器的数量与被测试线缆网中电连接器的数量相同，线缆网配对电连接器的型号与被测试线缆网中电连接器型号配对插合；所述控制器配对电连接器的数量由被测试线缆网的所有电连接器总引脚数决定。
[0007]所有控制器配对电连接器的引脚数之和大于等于被测试线缆网的所有电连接器引脚数之和，每个控制器配对电连接器的型号相同，与控制器上的电连接器型号配对插合。
[0008]所述信息处理模块由CPU、SRAM、FLASH和RS422控制器组成，所述FLASH固化了嵌入式应用程序，系统上电后在CPU的控制下，在SRAM中运行应用程序，SRAM中存储了运行时程序和数据；信息处理模块中的CPU通过RS422控制器接收上位机信息。
[0009]所述的电连接器引脚电平处理单元的数量与被测试线缆网的所有电连接器总引脚数相同。
[0010]无人机线缆网自动测试方法，该方法由以下步骤实现:
[0011]步骤一、在上位机上运行线缆网自动测试软件，将被测试线缆网接线表输入到线缆网自动测试软件的数据库中，线缆网自动测试软件根据输入的接线表自动生成目标网表文件，并通过RS422接口将目标网表文件加载至控制器；
[0012]步骤二、所述控制器中的信息处理模块首先向第一电连接器引脚电平处理单元发出逻辑高电平，所述高电平被输出锁存器锁存后通过线缆网传输至其它相连的电连接器引脚电平处理单元并被输入锁存器锁存，信息处理模块通过读取其它电连接器引脚电平处理单元的输入锁存器值，判断其它电连接器引脚电平处理单元所对应的被测试线缆网电连接器引脚与该电连接器引脚电平处理单元所对应的被测试线缆网电连接器引脚是否相连，如果读回的是高电平，则表示相连，如果是低电平，则表示不相连；信息处理模块将所有的输入锁存器和输出锁存器复位；
[0013]步骤三、控制器中的信息处理模块再向第二电连接器引脚电平处理单元发出逻辑高电平，再读回其它电连接器引脚电平处理单元的输入锁存器值；如果读回的是高电平，则表示相连，如果是低电平，则表示不相连；所述信息处理模块将所有的输入锁存器和输出锁存器复位；
[0014]当信息处理模块分别向所有电连接器引脚电平处理单元发出逻辑高电平并读回其它电连接器引脚电平处理单元的输入锁存器值后，测量得到线缆网中任意两个电连接器引脚之间的通断信息所述控制器中的信息处理模块将所述通断信息整理生成测量网表文件；
[0015]步骤四、将步骤三中生成的测量网表文件与步骤一中的目标网表文件对比，实现对被测试线缆网的故障检测。
[0016]本发明的有益效果是:通过控制器自动测试无人机线缆网中各个电连接器引脚之间的通断关系并与上位机输入的线缆网接线表进行比对，准确、迅速的检测并定位线缆网故障，节省大量的时间和人力资源，降低了测试成本，提高了测试效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明所述的无人机线缆网自动测试系统组成结构示意图；
[0018]图2为本发明所述的无人机线缆网自动测试系统中控制器组成结构示意图；
[0019]图3为本发明所述的无人机线缆网自动测试系统中电连接器引脚电平处理模块组成结构示意图；
[0020]图4为本发明所述的无人机线缆网自动测试系统中是电连接器接口适配器组成结构示意图；
[0021]图5为本发明所述的无人机线缆网自动测试系统中被测试线缆网组成结构及线缆网连接关系示意图；
[0022]图6为本发明所述的无人机线缆网自动测试系统中电连接器接口适配器组成结构及连接关系示意图。
【具体实施方式】
[0023]【具体实施方式】一、结合图1至图6说明本实施方式，无人机线缆网自动测试系统，主要由上位机，控制器和电连接器接口适配器组成。上位机与控制器通过RS422接口相连，控制器与电连接器接口适配器通过I/O接口相连；所述控制器主要由信息处理模块和电连接器引脚电平读写模块组成。其中信息处理模块由CPU，SRAM，FLASH和RS422控制器组成。FLASH固化了嵌入式应用程序，系统上电后在CPU的控制下将固化程序引导至SRAM中运行。SRAM中存储了运行时程序和数据。信息处理模块中的CPU通过RS422控制器接收上位机信息，然后在CPU的控制下，向电连接器引脚电平读写模块输出锁存器复位信号，读写信号，地址信号，GP1预设值信号和数据线DO信号。所述电连接器引脚电平读写模块由译码器