统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。
[0016]作为本发明一种地铁隧道内壁形变检测系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。
[0017]作为本发明一种地铁隧道内壁形变检测系统进一步的优化方案，所述存储模块采用 SDRAM。
[0018]作为本发明一种地铁隧道内壁形变检测系统进一步的优化方案，所述存储模块的型号为 K4S561632。
[0019]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1.结构简单，使用方便；
2.测量精度高，能够准确测量出地铁隧道内壁的变形情况，及时预防意外情况发生。
【具体实施方式】
[0020]下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
本发明公开了一种地铁隧道内壁形变检测系统，包含小车、测量盘、激光测距模块、定位模块、微控制器、无线发射模块、无线接收模块、控制模块、存储模块和报警模块；
所述小车用于在地铁隧道内的铁轨上行驶；
所述测量盘、激光测距模块、定位模块、微控制器、无线发射模块均设置在小车上，其中，微控制器分别与激光测距模块、定位模块、无线发射模块相连；
所述测量盘呈半圆形，其圆心设置在铁轨的中轴线上，且其扇面与铁轨的中轴线垂直；
所述激光测距模块包含若干激光测距单元；
所述激光测距单元均匀分布在所述测量盘的圆周，激光发射方向为测量盘圆心到其本身的方向；
所述激光测距单元均和所述微控制器相连，用于测量其与隧道内壁的垂直距离，并将其传递给微控制器；
所述定位模块用于定位小车的坐标，并将其传递给所述微控制器；
所述微控制器用于将接收到的测量数据通过无线发射模块发送给所述控制模块，所述测量数据包含小车的坐标、以及各个激光测距单元的测量方向和测量距离；
所述无线接收模块、控制模块、存储模块、报警模块设置在监控中心，其中，控制模块分别与无线接收模块、存储模块、报警模块相连；
所述无线发射模块和无线接收模块通过无线通信；
所述存储模块用于存储地铁隧道第一次的测量数据；
所述控制模块用于将接收到的测量数据与存储模块中的测量数据相比较，若在小车坐标相同的前提下、激光测距单元的测量距离值与其第一次的测量距离值之间的差值大于预设的距离阈值，则控制报警模块进行报警。
[0021]所述控制模块的处理器采用51系列单片机，优先采用AT89S52单片机。
[0022]所述存储模块采用SDRAM，其型号为K4S561632。
[0023]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0024]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种地铁隧道内壁形变检测系统，其特征在于，包含小车、测量盘、激光测距模块、定位模块、微控制器、无线发射模块、无线接收模块、控制模块、存储模块和报警模块； 所述小车用于在地铁隧道内的铁轨上行驶； 所述测量盘、激光测距模块、定位模块、微控制器、无线发射模块均设置在小车上，其中，微控制器分别与激光测距模块、定位模块、无线发射模块相连； 所述测量盘呈半圆形，其圆心设置在铁轨的中轴线上，且其扇面与铁轨的中轴线垂直； 所述激光测距模块包含若干激光测距单元； 所述激光测距单元均匀分布在所述测量盘的圆周，激光发射方向为测量盘圆心到其本身的方向； 所述激光测距单元均和所述微控制器相连，用于测量其与隧道内壁的垂直距离，并将其传递给微控制器； 所述定位模块用于定位小车的坐标，并将其传递给所述微控制器； 所述微控制器用于将接收到的测量数据通过无线发射模块发送给所述控制模块，所述测量数据包含小车的坐标、以及各个激光测距单元的测量方向和测量距离； 所述无线接收模块、控制模块、存储模块、报警模块设置在监控中心，其中，控制模块分别与无线接收模块、存储模块、报警模块相连； 所述无线发射模块和无线接收模块通过无线通信； 所述存储模块用于存储地铁隧道第一次的测量数据； 所述控制模块用于将接收到的测量数据与存储模块中的测量数据相比较，若在小车坐标相同的前提下、激光测距单元的测量距离值与其第一次的测量距离值之间的差值大于预设的距离阈值，则控制报警模块进行报警。2.根据权利要求1所述的地铁隧道内壁形变检测系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。3.根据权利要求2所述的地铁隧道内壁形变检测系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。4.根据权利要求1所述的地铁隧道内壁形变检测系统，其特征在于，所述存储模块采用 SDRAM。5.根据权利要求1所述的地铁隧道内壁形变检测系统，其特征在于，所述存储模块的型号为 K4S561632。
【专利摘要】本发明公开了一种地铁隧道内壁形变检测系统，包含小车、测量盘、激光测距模块、定位模块、微控制器、无线发射模块、无线接收模块、控制模块、存储模块和报警模块；小车用于在地铁隧道内的铁轨上行驶；测量盘呈半圆形，激光测距模块包含若干均匀分布在测量盘圆周的激光测距单元；用于测量其与隧道内壁的垂直距离；定位模块用于定位小车的坐标；微控制器用于将测量数据发送给所述控制模块；存储模块用于存储地铁隧道第一次的测量数据；控制模块用于将接收到的测量数据与存储模块中的测量数据相比较，存在异常数据时控制报警模块进行报警。本发明结构简单，使用方便，能够准确测量出地铁隧道内壁的变形情况，及时预防意外情况发生。
【IPC分类】G01B11/16
【公开号】CN104964653
【申请号】CN201510274266
【发明人】胡国良
【申请人】苏州合欣美电子科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月27日