一种测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备的制造方法_3

文档序号:9248185阅读:来源:国知局
固定板、第二锁块、第二支块、第二支撑平台;所述第二直线上下气缸安装在第二固定板上,第二固定板水平设置,第二支块安装在第二固定板上,第二支块竖直设置,所述第二锁块呈T字形,T字形的第二锁块包括后端分支、中部分支、前端分支,第二锁块的后端分支活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上,第二锁块的中部分支铰接在第二支块顶部,第二支撑平台安装在底板上且位于第二锁块的前端分支的下方。其中,所述第二锁块的后端分支通过第二升降块活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上,所述第二升降块的底部固定在第二直线上下气缸的活塞杆上,所述第二升降块的顶部开设第二滑槽,第二滑槽内滑动插设有第二滑杆,第二滑杆枢接在第二锁块的后端分支上。
[0064]上述固定治具01中,结合图3、图4,所述第一支撑平台25和第二支撑平台为一体结构,一体结构的第一支撑平台和第二支撑平台的侧壁上螺接有止动螺栓27,止动螺栓固定在底板10上。
[0065]上述固定治具01中,结合图3、图4,与第一锁扣装置201的结构和原理相同地,所述第三锁扣装置203安装在底板上,第三锁扣装置包括第三直线上下气缸、第三固定板、第三锁块、第三支块、第三支撑平台;所述第三直线上下气缸安装在第三固定板上,第三固定板水平设置,第三支块安装在第三固定板上,第三支块竖直设置,所述第三锁块呈T字形,T字形的第三锁块包括后端分支、中部分支、前端分支,第三锁块的后端分支活动连接在第三直线上下气缸的活塞杆上,第三锁块的中部分支铰接在第三支块顶部,第三支撑平台安装在底板上且位于第三锁块的前端分支的下方。其中,所述第三锁块的后端分支通过第三升降块活动连接在第三直线上下气缸的活塞杆上,所述第三升降块的底部固定在第三直线上下气缸的活塞杆上,所述第三升降块的顶部开设第三滑槽,第三滑槽内滑动插设有第三滑杆,第三滑杆枢接在第三锁块的后端分支上。
[0066]上述固定治具01中,结合图3、图4,与第一锁扣装置201的结构和原理相同地,所述第四锁扣装置204安装在底板上,第四锁扣装置包括第四直线上下气缸、第四固定板、第四锁块、第四支块、第四支撑平台;所述第四直线上下气缸安装在第四固定板上,第四固定板水平设置,第四支块安装在第四固定板上,第四支块竖直设置,所述第四锁块呈T字形,T字形的第四锁块包括后端分支、中部分支、前端分支,第四锁块的后端分支活动连接在第四直线上下气缸的活塞杆上,第四锁块的中部分支铰接在第四支块顶部,第四支撑平台安装在底板上且位于第四锁块的前端分支的下方。其中,所述第四锁块的后端分支通过第四升降块活动连接在第四直线上下气缸的活塞杆上,所述第四升降块的底部固定在第四直线上下气缸的活塞杆上,所述第四升降块的顶部开设第四滑槽,第四滑槽内滑动插设有第四滑杆,第四滑杆枢接在第四锁块的后端分支上。
[0067]上述固定治具01中,结合图3、图4,所述底板10呈凸字形,凸字形的底板包括位于前方的小方形板11和位于后方的大方形板12 ;所述第一支撑装置30和第二支撑装置40安装在小方形板上,第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方;所述第一锁扣装置201和第二锁扣装置202对称分布在大方形板的左右两侧,第一锁扣装置中第一锁块的前端分支与第二锁扣装置中第二锁块的前端分支相向设置;第三锁扣装置203和第四锁扣装置204分布在大方形板的左右两侧且位于第一锁扣装置和第二锁扣装置的后方,第三锁扣装置中第三锁块与第四锁扣装置中第四锁块空间垂直;所述第一支撑装置中第一支撑平台与第二支撑装置中第二支撑平台等高,所述第三支撑装置中第三支撑平台的高度低于第四支撑装置中第四支撑平台的高度,所述第四支撑平台的高度低于第一支撑平台的高度。
[0068]如图9,所述测力机构02包括机架顶板50、纵向平板60、第一横向平板71和第二横向平板72、手柄测力装置80、手柄调力装置90。
[0069]上述测力机构02中,如图9,所述机架顶板50水平设置,机架顶板固定设置;所述纵向平板60滑动安装在机架顶板的底面上,纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动;所述第一横向平板71和第二横向平板72滑动安装在纵向平板的底面上,第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立,第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动,第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动;所述手柄测力装置80安装在第一横向平板的底面上,所述手柄调力装置90安装在第二横向平板的底面上。
[0070]上述测力机构02中,如图7,所述手柄测力装置80包括第三支架81、调整手柄握持装置82、旋转轴83、扭矩传感器84、传动装置85、伺服电机86 ;所述第三支架固定在第一横向平板上,所述旋转轴枢接在第三支架上,所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端,旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接,所述扭矩传感器安装在旋转轴上;所述旋转轴的轴心线横向设置。
[0071]上述测力机构02中,如图8,所述手柄测力装置80中的传动装置85包括第一同步轮851、第二同步轮852、同步带853、安装块854、一对导向条855、上下调整螺栓856、支块857 ;所述第一同步轮安装在旋转轴83的端部,所述第二同步轮安装在伺服电机86的输出轴上,第二同步轮位于第一同步轮的正上方,同步带连接第一同步轮和第二同步轮;所述伺服电机安装在安装块上,安装块上开设条形孔858,条形孔内插设螺栓,螺栓螺接在第三支架81上,所述第三支架上开设条形槽,所述支块固定在条形槽内,所述上下调整螺栓竖直设置,上下调整螺栓的顶端枢接在支块上,上下调整螺栓的底端螺接在安装块上;所述一对导向条固定在第三支架上,一对导向条竖直设置,安装块卡合在一对导向条之间。
[0072]上述测力机构02中,如图6,所述手柄调力装置90包括第四支架91、套筒92、伺服拧紧轴93 ;所述第四支架固定在第二横向平板上,所述套筒枢接在第四支架上,套筒尾端连接在伺服拧紧轴上;所述套筒横向设置。
[0073]如图2,所述测力机构02位于固定治具01的侧旁。
[0074]实际操作中,本发明所述测试汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄的设备的工作步骤如下:
[0075]第一,在对方向盘位置调节装置a进行测试之前,汽车方向盘位置调节装置a放置在固定治具01上,具体的,方向盘位置调节装置a放置在第一支撑平台25、第二支撑平台、第三支撑平台、第四支撑平台、支撑板32、支撑块42上;其中,第一支撑平台25、第二支撑平台、第三支撑平台、第四支撑平台支撑在方向盘位置调节装置的主体al,支撑板32和支撑块42支撑在方向盘位置调节装置的颈部a2 ;
[0076]第二,第一锁扣装置201中的第一直线上下气缸21伸展,第一直线上下气缸21抬升第一锁块23的后端分支231,第一锁块23围绕中央分支232与第一支块24的铰接处旋转一定角度,第一锁块23的前端分支233下行压住方向盘位置调节装置a在第一支撑平台25上的部分;与此同时,且与第一锁扣装置201同理,第二锁扣装置202压住方向盘位置调节装置a在第二支撑平台上的部分,第三锁扣装置203压住方向盘位置调节装置a在第三支撑平台上的部分,第四锁扣装置204压住方向盘位置调节装置a在第四支撑平台上的部分;至此,方向盘位置调节装置的主体al被固定;
[0077]第三,第二支撑装置40中的第二升降气缸41伸展,支撑块42上行顶在方向盘位置调节装置的颈部a2的底部,以进一步固定方向盘位置调节装置a ;
[0078]第四,测力机构02中,调整手柄a3的旋转中心线平行于手柄测力装置80的旋转轴83的轴心线。纵向平板60相对于机架顶板50作纵向平移,纵向平板60带动手柄测力装置80纵向平移,使调整手柄握持装置82位于调整手柄a3的旁侧,之后,第一横向平板71相对纵向平板60作横向移动,第一横向平板71带动手柄测力装置80横向平移,使手柄测力装置80中的调整手柄握持装置82握持住方向盘位置调节装置的调整手柄a3,伺服电机86通过传动装置85驱动旋转轴83旋转,旋转轴83驱动调整手柄握持装置82转动调整手柄a3,在调整手柄a3转动过程中,安装在旋转轴83上的扭矩传感器84检测转动调整手柄a3所需的力度。若转动调整手柄a3的力度与预定值不符,则在调整手柄握持装置82脱离调整手柄a3后,经过纵向平板60在机架顶板50上纵向平移和第二横向平板72在纵向平板60上横向平移后,手柄调力装置90中的套筒92套在调整手柄a3上的松紧螺栓上,伺服拧紧轴93驱动套筒92正向或反向旋转一定的角度,以调节松紧螺栓的松紧度,进而调整动作调整手柄a3的力度。之后,在套筒92脱离松紧螺栓后,经过纵向平板60在机架顶板50上纵向平移和第一横向平板71在纵向平板60上横向平移后,手柄测力装置80中的调整手柄握持装置82再次握持住调整手柄a3,再次对动作调整手柄a3的力度进行检测,若动作调整手柄a3的力度仍不符预定值,可由手柄调力装置90中的套筒92再次调节调整手柄a3上松紧螺栓的松紧程度。
[0079]以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解
当前第3页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1