多参数巡回检测取样装置的工作状态示意图； 图2是本发明多参数巡回检测取样装置的整体结构示意图； 图3是图2中的小车结构放大图； 图4是图2中取样盒11的内部结构放大图； 图5是图4中抽水器48的剖面放大图； 图6是本发明循环水养殖多参数巡回检测取样装置的控制电路框图； 图7是循环水养殖多参数巡回检测取样装置的工作流程图。
[0014] 附图中各部件的序号和名称：1、墙壁，2、第一齿轮，3、第二齿轮，4、鱼塘，5、链条， 6、弹簧导线，7、轨道，8、小车，9、车轮，10、车箱，11、取样盒，12、吊绳，13、第一激光发射器， 14、第一光电接收器，15、第二激光发射器，16、第二光电接收器，17、第三激光发射器，18、第 三光电接收器，19、第N-1激光发射器，20、第N-1光电接收器，21、第N激光发射器，22、第 N光电接收器，23、第一控制电路盒，24、第一电机，25、第二电机，26、支架，27、出线孔，28、 进线孔，29、拉环，30、定滑轮，31、滑轮支架，32、滚线筒，33、第二控制电路盒，34、齿轮孔， 35、滚动轴承，36、第一转动轴，37、蓄电池，38、第二转动轴，39、螺丝，40、车轮夹板，41、转动 轮轴，42、轴承，43、电机坐板，44、第三电机，45、钩子，46、直线步进电机，48、抽水器，49、抽 水器口，50、转盘孔，51、样品杯，52、转盘，53、绝缘橡圈，54、第一电极，55、抽水孔，56、固定 架，57、第四电机，58、螺杆，59、橡胶活塞，60、水样品，61、螺杆头，62、第二电极，63、前挡板， 64、后挡板，65、钩绳。
【具体实施方式】
[0015] 参见图1和图2,本发明循环水养殖多参数巡回检测取样装置安装在养殖鱼塘4的 正上方，主要包括：轨道7、小车8、第一齿轮2、第二齿轮3、链条5、取样盒11等。由于目前 室内多个养殖鱼塘4的排布方式为并排设计，所以将轨道7的左右两边分别嵌入两侧墙壁 1中并位于鱼塘4的正上方。轨道7是由前挡板63、后挡板64和中间的水平支撑板组成的 U形结构。在轨道7靠近左右两端边缘处的水平支撑板的中心处分别设有一个齿轮孔34， 前后水平布置的第一电机24通过电机支架固定在轨道7左端的齿轮孔34前侧与轨道7的 前挡板63内侧之间，且第一电机24输出端的后端与第二转动轴38前端连接，第二转动轴 38后端设置滚动轴承35,滚动轴承35固定在轨道7的后挡板64内侧。第二转动轴38上 设有第一齿轮2,通过第一电机24、滚动轴承35及第二转动轴38使得第一齿轮2悬空于轨 道7左端的齿轮孔34的中心正上方。同时，第一转动轴36的两端同样各设有滚动轴承35， 且滚动轴承35分别固定在轨道7的前挡板63与后挡板64的内侧，在第一转动轴36上设 有第二齿轮3,并确保第二齿轮3同样位于轨道7右端的齿轮孔34的中心正上方，安装时需 要保证第一齿轮2与第二齿轮3处于同一水平线。第一齿轮2和第二齿轮3之间通过链条 5相连，且三者都设计在轨道7的水平支撑板的中心处。在轨道7上放置小车8,小车8的 车身制成六边形形状，小车8的底部设车轮9,小车8车身的左右端的尖角分别与链条5相 连。当第一电机24转动时，第一齿轮2也随之转动，从而依靠链条5带动第二齿轮3转动， 从而小车8因车轮9的滚动在轨道7上实现左右来回移动。本发明规定：第一电机24正转 时，小车8向右移动，第一电机24反转时，小车8向左移动，且轨道7左端的齿轮孔34的右 侧边缘处为小车8的初始位置S。
[0016] 为了能够实现控制小车8到达鱼塘4中心正上方时停止移动，假设鱼塘4的个数 为N，在车轮9的正前后方有间隔地设有分别位于N个鱼塘4的中心正上方的N对激光发 射器和光电接收器组。具体是：分别在轨道7的前挡板63内侧有间隔地安装N个激光发射 器，在后挡板64的内侧壁有间隔地安装N个光电接收器。具体说明如下：轨道7的前挡板 63内侧安装第一光电接收器14、第二光电接收器16、第三光电接收器18、第N-1光电接收 器20及第N光电接收器22 ;轨道7的后挡板64内侧安装第一激光发射器13、第二激光发 射器15、第三激光发射器17、第N-1激光发射器19及第N激光发射器21。其中第一光电 接收器14与第一激光发射器13为一组安装轨道7左端的齿轮孔34的右侧边缘，即初始位 置S，能够用来判别小车8是否处于初始位置S;其余的第二光电接收器16与第二激光发射 器15为一组、第三光电接收器18与第三激光发射器17为一组、第N-1光电接收器20与第 N-1激光发射器19为一组、第N光电接收器22与第N激光发射器21为一组，并且分别位 于N个鱼塘4的中心正上方，能够判别小车8是否处于鱼塘4的中心正上方。本发明规定： 每一组的激光发射器与光电接收器安装时需确保在平行对称且处于同一水平位置，并且确 保当小车8经过时，每组的激光发射器发射的激光能够被小车8车身下所安装的车轮9挡 住。第一电机24的左侧放置第一控制电路盒23,第一控制电路盒23中设有相关的控制电 路，主要用来采集N+1个光电接收器的信号从而控制第一电机24的转动，以实现小车8的 运动与停止。
[0017] 小车8车身上方是车箱10,车箱10内部设有蓄电池37、第二电机25和第二控制 电路盒33。其中，蓄电池37放置在小车8车身的后侧（即靠近轨道7后挡板64的一侧)，第 二电机25通过支架26固定在蓄电池37的前侧，第二电机25左右水平放置，第二电机25 的电机轴上安装滚线筒32,滚线筒32上缠绕着吊绳12,吊绳12穿过车箱10前侧的出线 孔27且搭放在定滑轮30上，定滑轮30通过与小车8车身的前侧边缘焊接一体的滑轮支架 31固定，从而起到支撑吊绳12的作用。需特别说明：为了不影响小车8的正常移动以及避 免轨道7的前挡板63与滑轮支架31接触，本发明规定轨道7的前挡板63的高度比后挡板 的高度低，确保前挡板63处于滑轮支架31的下方但要高于车轮9。吊绳12的下端连接取 样盒11，与取样盒11的顶部设置的拉环29相连，从而能够将取样盒11吊在鱼塘4的正上 方。本发明规定：当第二电机25正转时，吊绳12带着取样盒11下降，当第二电机25反转 时，吊绳12带着取样盒11上升。第二控制电路盒33与第二电机25并排（即同一水平线） 放置在小车8车身上。第二控制电路盒33中设有相关控制电路，用来控制第二电机25等 部件。从第二控制电路盒33中引出的弹簧电线6从出线孔27钻出，同时也搭放在定滑轮 30上，并且穿入取样盒11的顶部拉环29的左侧的进线孔28,从而能够使得第二控制电路 盒33中设有的相关控制电路控制取样盒11内部的各个电气部件。需要说明的是：弹簧电 线6具有良好的伸缩性，并且当取样盒11接触鱼塘4的液面时，弹簧电线6并不会绷紧，即 确保其还具有一定收缩状态。为避免吊绳12与弹簧电线6缠绕，将吊绳12放置在弹簧电 线6的中心处。为了保持小车8在移动过程中不会偏离轨道7,需要合理安排各电气部件的 放置位置。
[0018] 参见图3,为本发明图2中的小车8的结构，主要包括：车轮夹板40、转动轮轴41、 滚珠轴承42等。本发明将小车8车身下安装两个车轮9,车轮9设计成万向轮，可以实现 360°旋转。小车8车身下的前后两侧分别对称焊接滚珠轴承42,以前侧车轮9为例具体说 明：车轮9的两侧设置有车轮夹板40,并通过螺丝39将车轮夹板40与车轮9固定在一起， 但是需确保不影响车轮9的转动。转动轮轴41的底部与车轮夹板40的顶部中心处焊接在 一起，而转动轮轴41的顶部则紧密嵌入滚珠轴承42中，从而当转动轮轴41可以360°转 动，车轮9也会360°转换方向，从而能够在一定程度上避免小车8在移动过程中出现的不 平衡现象。
[0019] 参见图4,为本发明图2中取样盒11的内部结构，主要包括：第三电机44,直线步 进电机46、抽水器48、样品杯51、转盘52、第一电极54、第二电极62、第四电机57等。电 机座板43设计成L型，且其顶部与取样盒11的顶部内壁偏左位置处焊接在一起。左右水 平放置的第三电机44通过支架26固定在电机座板43上，第三电机44的电机轴连接滚线 筒32。