处于最左侧的初始位置S处，第一MCU控制系统采集到第一光电 接收器14的信号后，记录采集到的光电信号次数为^=1 ;第一MCU控制系统控制第一电机 24正转，第一电机24带动第一齿轮2转动并通过链条5带动第二齿轮3转动，从而带动小 车8向右移动。
[0025] (2)当小车8移动到鱼塘4的中心正上方处时的中心位置时，小车8的车轮9会遮 挡住对应的一对激光发射器和光电接收器组，遮挡激光发射器发出的激光，导致光电接收 器无法接收到激光。第一MCU控制系统采集到光电接收器的信号后自动累计采集到的光电 信号次数即，? =n?+][。此时，第一MCU控制系统关闭第一电机24,小车8便停止移动。
[0026] (3)第一MCU控制系统通过无线模块发送取样指令给第二MCU控制系统的无线模 块，第二MCU控制系统通过无线模块接收到取样指令后，由第二MCU控制系统控制第二电机 25正转，从而使得吊绳12带着取样盒11下降；同时，第二MCU控制系统不断采集第二电极 62的输入信号，从而判断第二电极62是否已接触到鱼塘4的水面。若采集到第二电极62 的输入信号时，表明第二电极62已经接触到鱼塘4的水面，此时第二MCU控制系统控制第 二电机25停止转动，并记录第二电机25正转的总次数^ ;若没有采集到第二电极62的输 入信号，则表示第二电极62还未接触到鱼塘4的水面，第二MCU控制系统继续控制第二电 机25正转，使得取样盒11继续下降，直到第二电极62已经接触到鱼塘4的水面为止。
[0027] (4)当第二MCU控制系统关闭第二电机25后，第二MCU控制系统控制第三电机44 正转，从而使得抽水器48向下移动(此处已经规定抽水器48对准转盘孔50的中心且高于 样品杯51 )，为了保证抽水器口 49到达水下深度)处，则抽水器48需要向下 移动总长度为4d，则第三电机44正转总次数应该为
。当第三电机44正转 次数达到A时，第二MCU控制系统关闭第三电机44。
[0028] (5)第二MCU控制系统控制直线步进电机46正转，从而使得螺杆58带动橡胶活塞 59上移，抽水器48内部形成负压，即可吸入水样品60。为了保证抽取水样品60的量为r， 则直线步进电机46总转动次数应为M:。因此，当第二控制电路盒33中的控制系统控制直 线步进电机46正转J/:次后，便控制直线步进电机46停止转动，结束抽水。
[0029] (6)第二MCU控制系统关闭直线步进电机46后，第二MCU控制系统控制第三电机 44反转，从而使得抽水器48向上移动，为了使抽水器48返回到初始位置，则第三电机44反 转总次数也应该，
当第三电机44反转次数达到％时，第二MCU控制系统关闭 第三电机44。
[0030] (7)第二MCU控制系统控制第四电机57正转，从而带动转盘52逆时针转动，由于 转盘孔50中心与样品杯51中心之间的角度为匕则从转盘孔50中心旋转至样品杯51中心 八.- 时第四电机57的转动次数应为1^=^。因此，当第二MCU控制系统控制第四电机57正 a 转J/;次后，便控制第四电机57停止转动，此时表示，抽水器口 49已经对准样品杯51的正 中心。
[0031] (8)第二MCU控制系统控制直线步进电机46反转，从而使得螺杆58带动橡胶活塞 59下移，则将水样品60从抽水器48中注入到样品杯51中。为了保证水样品60全部排出， 则直线步进电机46总转动次数应为-V:。因此，当第二控制电路盒33中的控制系统控制直 线步进电机46反转J/:次后，便控制直线步进电机46停止转动，结束排水。
[0032] (9)第二MCU控制系统控制第四电机57正转，从而带动转盘52逆时针转动，则从 样品杯51中心旋转至转盘孔50中心时第四电机57的转动次数应为-V: =1。因此，当第 a 二MCU控制系统控制第四电机57正转从次后，便控制第四电机57停止转动，此时表示，抽 水器口 49已经对准转盘孔50的正中心，以便下次抽水器48取样。
[0033] (10)第二MCU控制系统控制第二电机25反转，从而使得吊绳12带着取样盒11上 升；当第二电机25反转的总次数为A后，第二MCU控制系统关闭第二电机25。此时，第二 MCU控制系统通过无线模块发送完成取样指令给第一MCU控制系统。
[0034] (11)第一MCU控制系统通过无线模块接收到完成取样指令后，判断采集光电接收 器信号的次数e是否为N。若如果，第一MCU控制系统继续控制第一电机24正转， 从而使得小车8继续向右移动，并重复上述步骤（2) -（10)。如果= 则表示所有 鱼塘4的水样已经全部取完，第一MCU控制系统继续控制第一电机24反转，小车8便会向 左移动。返回时，仍然通过第一MCU控制系统根据采集到光电接收器的信号次数》的值来 判断是否到达初始位置S处。由于，采集完最后一个鱼塘4时，小车8已经遮挡住第N激光 发射器21发出的激光，所以第一MCU控制系统能够采集到第N光电接收器22的输入信号， 即仍保持e=.V+ 1。
[0035] (12)第一MCU控制系统继续控制第一电机24反转，小车8继续向左移动，且第一 MCU控制系统继续采集光电接收器信号，每采集到一次光电接收器信号，则《 = 即： 当采集到第N-1光电接收器20时，A7,采集到第三光电接收器18时，《 = 3......依次 类推，第一MCU控制系统采集完N对激光发射器和光电接收器组的信号时，小车8回到初始 位置S处，也就是当小车8回到初始位置S处时，便会采集到第一光电接收器14的信号，此 时 1.1 = 1 〇
[0036] (13)若wH时，表示小车8未到达初始位置S，则第一MCU控制系统继续控制第 一电机24反转，小车8继续向左移动，直到1为止；若1时，表示小车8已经到达初 始位置S，此时，第一MCU控制系统控制第一电机24停止转动，则第一轮取样全部结束。
[0037] (14)当小车8回到初始位置S时，由检测人员从取样盒11中取出全部样品杯51， 进行水质检测后将全部的样品杯51重新放入取样盒11后继续下一轮取样。
【主权项】
1. 一种循环水养殖多参数巡回检测取样装置，包括位于N个鱼塘（4)正上方的轨道 (7)和位于轨道（7)上方的小车（8)，其特征是：轨道（7)左端设有前后水平布置的第一电机 (24)，第一电机（24)与第二转动轴（38)连接，第二转动轴（38)上设有第一齿轮（2);轨道 (7 )右端设有前后水平布置的第一转动轴（36 )，第一转动轴（36 )上设有第二齿轮（3 )，第一 齿轮（2)和第二齿轮（3)之间通过链条（5)相连，链条（5)之间连接小车（8)，小车（8)底部 是车轮（9);在车轮（9)的正前后方有间隔地设有分别位于N个鱼塘（4)的中心正上方的N 对激光发射器和光电接收器组；小车（8)车身上方是车箱（10)，车箱（10)内部设有第二电 机（25 )和第二控制电路盒（33 );第二电机（25 )左右水平放置且电机轴上装有滚线筒（32 )， 滚线筒（32)上缠绕吊绳（12)，吊绳（12)经定滑轮（30)后其下端连接取样盒（11)，取样盒 (11)内部设有第三电机（44)、直线步进电机（46)、抽水器（48)、样品杯（51)、转盘（52)以及 第四电机（57);左右水平放置的第三电机（44)的电机轴连接滚线筒（32)，滚线筒（32)上缠 绕钩绳（65)，钩绳（65)下端连接垂直的直线步进电机（46)，直线步进电机（46)下方连接圆 柱形抽水器（48)，抽水器（48)底部中心处设置有抽水器口（49);在抽水器（48)正下方且 取样盒（11)的底部中心处开有抽水孔（55)，在抽水器（48)的右侧下方放置转盘（52)，转盘 (52)上等角度有间隔地放置样品杯（51)，每相邻的两个样品杯（51)中间的转盘（52)上设 有转盘孔（50);转盘（52)的底部中间与垂直的第四电机（57)的电机轴相连，第四电机（57) 固定在取样盒（11)的底部；抽水孔（55)的左侧设有从取样盒（11)的底部垂直向下伸出的 两个电极；第一控制电路