一种免拆卸的狭小内腔内窥检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及惯性产品无损检测技术领域，特别涉及一种免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，用于对光纤陀螺仪等精密惯性产品进行免拆卸检测。
【背景技术】
[0002]光纤陀螺仪等精密惯性产品的装配过程较为复杂，制造工序繁多，涉及电子装联、机械精密安装、光学加工、点胶固化等多种操作，有的工序前后还需要反复调试、筛选，这些操作都存在损伤产品、产生缺陷的可能，还可能引入多余物。为保证装配质量，在装配环节应严格控制工艺操作流程，同时还要在检验环节严格把关，排除存在的质量隐患。然而目前许多工序环节仍然沿用传统落后的检测手段，难以保证产品的全方位检测，不能满足越来越高的质量要求和批量生产需求。
[0003]尤其对某些为保证陀螺的精度性能，采取了特殊结构设计的光纤陀螺仪，其内腔狭小，装配过程中某些工序存在检验死角，多余物现象、压线问题等制造缺陷时有发生，增加了陀螺仪的质量隐患。缺陷程度的不同，会造成不同影响程度的后果，损伤较严重的，则在产品的检验、测试阶段就可能暴露问题，在交付前后的短期内失效；如果损伤较轻微，则可能要一两年或更长时间失效，在产品的长期存储和运输过程中失效，由于暴露时间较晚，该种情形更危险，极有可能导致应用该产品的系统整体失效，造成巨大损失。因此，仅靠人为控制措施是无法完全保证上产品质量的，必须要有先进、可靠的技防手段。
[0004]对狭小内腔的检测若采用小型放大镜直接观察，很难全面检测到光纤陀螺内腔，易出现检测死角。若拆卸后检测，则会破坏产品状态，而对于经过某些特殊设计的光纤陀螺，特定工序后再拆卸等同于损毁，无法返修。目前还没有一种完善的方法对其狭小内腔进行全方位有效检测。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，该装置的内窥探头能够伸入待测产品的螺钉孔等，对产品的狭小内腔进行自动聚焦和成像，并通过信号采集转换装置发送成像信号到处理计算机，在计算机内可对该成像信号进行处理并显示成像结果，而且成像过程中通过多自由度位置调整装置实时调整产品位置姿态，从而实现对产品狭小内腔内的缺陷情况进行全方位的免拆卸无损检测。
[0006]本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
[0007]—种免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，包括内窥成像系统1、多自由度位置调整装置5和处理计算机7 ;内窥成像系统I包括内窥探头11和信号采集转换装置12，其中:
[0008]待检测产品固定在多自由度位置调整装置5上，所述多自由度位置调整装置5对待测产品进行姿态、位置调整；内窥探头11伸入到待测产品的通孔内，对所述待测产品的狭小内腔进行自动聚焦和成像，并将成像得到的光学图像信号发送到信号采集转换装置12 ;信号采集转换装置12将接收到的光学图像信号转换为电子图像信号，并发送到处理计算机7 ;处理计算机7对接收到的电子图像信号进行处理，显示成像结果并进行记录和保存。
[0009]上述的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，处理计算机7发送待测产品姿态、位置控制参数到多自由度位置调整装置5 ;多自由度位置调整装置5按照所述控制参数对待测产品进行姿态、位置调整。
[0010]上述的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，内窥探头11的直径为0.4?2.5mm，且分辨率高于或等于0.3mm。
[0011]上述的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，还包括内窥探头支架2，内窥探头11与信息采集装置12固定在所述内窥探头支架2上。
[0012]上述的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，还包括辅助照明装置3，所述辅助照明装置3包括照明底座32和多个光纤光源31 ;其中光纤光源31 —端固定在照明底座32上，另一端伸入待测产品的通孔，对待检测的狭小内腔进行照明。
[0013]上述的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，还包括待测产品加持装置4，待测产品通过所述待测产品加持装置4固定在多自由度位置调整装置5上。
[0014]上述的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，待测产品加持装置4包括固定夹具41、支撑板42和支撑架43，其中:支撑架43固定在多自由度位置调整装置5上；支撑板42固定在支撑架43上，待测产品放在支撑板42上；固定夹具41固定在支撑板42上并对待测产品进行夹持固定。
[0015]上述的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，固定夹具41包括支柱411、胶垫412和压条413，其中:支柱411安装在支撑板42上，压条413固定在支柱411上，胶垫412固定安装在压条413的伸出端底面并压在待测产品的上表面上。
[0016]上述的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，多自由度位置调整装置5包括X向水平位移台51、Y向水平位移台52、Z向升降台53、旋转台54和角位移台55 ;所述X向与Y向位于水平面且相互垂直，与Z向符合右手法则，其中:
[0017]X向水平位移台51、Y向水平位移台52分别沿X向、Y向在水平面内移动；Z向升降台53沿Z向上下移动；旋转台54在水平面内绕旋转台54的中心轴旋转；角位移台55在俯仰方向移动；
[0018]X向水平位移台51、Y向水平位移台52、Z向升降台53、旋转台54和角位移台55
互相连接。
[0019]上述的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，X向水平位移台51和Y向水平位移台52安装在旋转台54之下；X向水平位移台51安装在Y向水平位移台52之上或之下(I向升降台53安装在旋转台上；角位移台55安装在Z向升降台53上。
[0020]本发明与现有技术相比的有益效果在于:
[0021 ] (I)、本发明的内窥探头可通过探孔进入狭小内腔进行缺陷检测，从而可以在不拆卸产品的情况下，观测到常规方法无法观测的遮挡区域；
[0022](2)、本发明采用多自由度位置调整装置对产品姿态和位置进行调整，从而使内窥探头可以对狭小内腔进行全面的检测，即时发现光纤陀螺的安全隐患，避免产品后续出现质量问题，而且可以避免碰触产品而造成的产品损伤；
[0023](3)、本发明的检测测结果发送到处理计算机，可以对检测结果进行实时观察，并能进行记录和保存，便于进行问题追溯和复查。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置结构组成示意图；
[0025]图2为本发明中内窥成像系统的结构组成示意图；
[0026]图3为本发明中内窥探头支架的结构组成示意图；
[0027]图4为本发明中辅助照明装置的结构组成示意图；
[0028]图5为本发明中待测产品加持装置的结构组成示意图；
[0029]图6为本发明中待测产品加持装置的固定夹具结构组成示意图；
[0030]图7为本发明中多自由度位置调整装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述:
[0032]本发明针对精密惯性产品内腔狭小的特点，采用内窥检测装置实现对该狭小内腔进行缺陷检测，从而实现对待检产品免拆卸无损检测。
[0033]如图1所示的装置结构图，本发明的免拆卸的狭小内腔内窥检测装置包括内窥成像系统1、内窥探头支架2、辅助照明装置3、待测产品加持装置4、多自由度位置调整装置5、底板6和处理计算机7。其中，内窥成像系统I固定在内窥探头支架2上，待测产品加持装置4将待测产品固定在多自由度位置调整装置5上，而且内窥探头支架2、辅助照明装置3、多自由度位置调整装置5均固定在底板6上。
[0034](I)、内窥成像系统
[0035]如图2所示，本发明的内窥成像系统I包括内窥探头11和信号采集转换装置12。该内窥探头11的下端与信号采集转化装置12相连，将探测到的光学图像信号发送到信号采集转化装置12。信号采集转化装置12与处理计算机6相连，将接收到的光学图像信号转化为电子图像信号，并发送到处理计算机7。
[0036]在本实施例中选择内窥探头11的探头直径为0.4?2.5_，分辨率不低于0.3_。该内窥探头11可以通过产品上已有的螺钉通孔，导线或光纤过线孔伸入到狭小内腔内，对所述待测产品的狭小内腔进行自动聚焦和成像，检测该内腔内的缺陷。
[0037](2)、内窥探头支架
[0038]本发明中为了进一步固定内窥探头I，增设内窥探头支架2并将内窥探