主动式稳定杆通用试验台架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车试验装置技术领域，特别是一种用于主动式稳定杆的通用试验台架。
【背景技术】
[0002]被动式横向稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，它的作用是防止车身在转弯时发生过大侧倾，保证汽车具有一定的乘坐舒适性与操纵稳定性。然而当横向稳定杆起作用时，车身已经发生了侧倾，为了克服这一缺点，采用了主动式稳定杆。主动式稳定杆包括电机式或液压式，可以实时输出反侧倾力矩，兼顾汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。主动式稳定杆由弹簧钢制成，呈“U”形横悬在汽车的前轴或后轴处。杆身两端通过衬套固定在车架上，杆身可以在套筒内转动。当汽车行驶在颠簸剧烈路面时，为保证乘坐舒适性，此时主动式稳定杆不工作，稳定杆两端可以自由转动；当汽车在水平路面直线行驶时，主动式稳定杆不工作，节约能量；当汽车转向或行驶在倾斜路面时，此时主动式稳定杆工作，实时输出反侧倾力矩，使车身侧倾角保持在合理范围内。
[0003]—方面，由于行驶路况的复杂性，主动式稳定杆要承受变化剧烈的随机载荷，这对稳定杆的静态强度、疲劳强度、动态响应等性能均提出了较高的要求；另一方面，控制系统是主动式稳定杆系统的关键技术，对主动式稳定杆系统进行硬件在环仿真试验非常必要。
[0004]中国实用新型专利申请“一种车用主动稳定杆实验台架”公开了一种车用主动稳定杆实验台架(申请号:201220007640.1，公开日:2012.09.12)，所述实验台架设有底座，底座为长方形框体，底座的两短边端部均设有直立的支撑轴，一端支撑轴上套设有液压缸连接板，液压缸连接板的外伸端设有安装孔，连接着液压缸；另一端支撑轴的轴身上部设有连接板，中部设有连接接头；底座的一侧长边上设有两个稳定杆支撑台，稳定杆支撑台的上表面设有回转座。该台架可以进行简单的硬件在环仿真试验(单根主动式稳定杆系统)，但只能进行液压驱动器的位置控制，而无法实现其压力控制，且无法产生随机路面激励，通用性不强。
[0005]因此，现有技术存在的问题是:由于车用主动稳定杆试验台架无法产生随机路面激励，所以不能进行整车前、后主动式稳定杆系统的测试与研究，且通用性不强。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种主动式稳定杆通用试验台架，可以产生随机路面激励，能够进行整车前、后主动式稳定杆系统的测试与研究，且通用性强。
[0007]实现本发明目的的技术解决方案为:
[0008]—种主动式稳定杆通用试验台架，用于测试主动式稳定杆，包括支架，所述支架包括长方形框架结构的底座、左侧座和右侧座，所述左侧座和右侧座分别位于底座的左、右两侦牝纵向与底座平齐，横向与底座垂直，还包括左、右横梁，左、右横梁与底座纵向平行，分别置于底座纵向中轴的两侧，还包括固设于底座纵向中轴上的方向盘，所述方向盘的转轴上设有角位移传感器，还包括沿纵向固设在左侧座上缘用于测量估算主动式稳定杆输出转矩的两个测力装置，所述主动式稳定杆的中段穿过两个测力装置，并可绕自身轴线自由转动，还包括两个液压缸，每个液压缸的一端与主动式稳定杆的一端铰接，另一端与左横梁连接，在液压缸上设有测量液压缸推杆位移的直线位移传感器。
[0009]作为改进，还包括沿纵向固设在右侧座上缘用于测量估算第二主动式稳定杆输出转矩的两个测力装置，所述主动式稳定杆的中段穿过两个测力装置，并可绕自身轴线自由转动，
[0010]作为进一步改进，还包括两个液压缸，每个液压缸的一端与主动式稳定杆的一端铰接，另一端与右横梁连接，在液压缸上设有测量液压缸推杆位移的直线位移传感器。
[0011]本发明与现有技术相比，其显著优点为:
[0012]1、可以产生随机路面激励，能够进行整车前、后主动式稳定杆系统的测试与研究:本试验台架利用液压缸推杆的伸缩动作，带动主动式稳定杆两端相对转动，进行整车前、后主动式稳定杆系统的测试与研究，通过随机路面激励对稳定杆的加载，评估主动式稳定杆机电系统与控制系统的各项性能。
[0013]2、通用性强:由于滑块、横梁、测力装置等部分构件的位置可调，因此适用于不同尺寸或不同类型主动式稳定杆的安装与试验，通用性强，维护简单。
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细描述。
【附图说明】
[0015]图1为本发明主动式稳定杆试验台架的结构示意图。
[0016]图2为图1中测力装置的结构示意图。
[0017]图3为本发明主动式稳定杆试验台的控制系统原理框图。
[0018]图4为图3中液压系统的控制策略框图。
[0019]图中，11、12主动式稳定杆；
[0020]2支架，21左侧座，22底座，23左横梁，24纵向中轴，25右横梁，26右侧座:
[0021]3方向盘，4角位移传感器；
[0022]51、52、53、54测力装置，511衬套支座，512拉压力传感器，513力传感器固定支座；
[0023]61、62、63、64 液压缸，71、72、73、74 直线位移传感器，81、82、83、84 衬套，91、92、93、94滑块；
[0024]001方向盘，002角位移传感器，003dSPACE实时仿真系统，004、007上位机，006主动式稳定杆，005,008电控单元，009液压阀，010直线位移传感器，011液压缸，012油箱，013
液压栗，014拉压力传感器。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本发明主动式稳定杆通用试验台架，用于测试主动式稳定杆11、12，包括支架2，
[0026]所述支架2包括长方形框架结构的底座22、左侧座21和右侧座26，所述左侧座21和右侧座26分别位于底座22的左、右两侧，纵向与底座22平齐，横向与底座22垂直，还包括左、右横梁23、25，左、右横梁23、25与底座22纵向平行，分别置于底座22纵向中轴24的两侧，
[0027]还包括固设于底座纵向中轴24上的方向盘3，所述方向盘3的转轴上设有角位移传感器4，
[0028]还包括沿纵向固设在左侧座21上缘用于测量估算主动式稳定杆11输出转矩的两个测力装置51、52，所述主动式稳定杆11的中段穿过两个测力装置51、52，并可绕自身轴线自由转动，
[0029]还包括两个液压缸61、62，每个液压缸61、62的一端与主动式稳定杆11的一端铰接，另一端与左横梁23连接，在液压缸61、62上设有测量液压缸推杆位移的直线位移传感器 71、72。
[0030]为能同时对前、后两个主动式稳定杆进行测试，本发明的设置相对于底座纵向中轴24对称。
[0031]因此，还包括沿纵向固设在右侧座26上缘用于测量估算第二主动式稳定杆12输出转矩的两个测力装置53、54，所述主动式稳定杆12的中段穿过两个测力装置53、54，并可绕自身轴线自由转动，
[0032]还包括两个液压缸63、64，每个液压缸63、64的一端与主动式稳定杆12的一端铰接，另一端与右横梁25连接，在液压缸63、64上设有测量液压缸推杆位移的直线位移传感器 73、74。
[0033]为适应不同尺寸与不同类型的主动式稳定杆，所述测力装置51、52在左侧座21上缘的位置纵向可调，液压缸61、62与左