一种纯电动动力系统试验台及其测试方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及纯电动动力系统测试技术领域，特别设及一种纯电动动力系统试验台 及其测试方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]目前，国内对纯电动动力系统的测试一般是基于简单的试验平台（变速箱输出轴 连接飞轮甚至电动机直接连接飞轮）或整车平台，运就造成了W下问题： (1) 简单试验平台只能对纯电动动力系统的部分功能进行测试，对纯电动动力系统的 性能，特别是动力电池、AMT变速箱、整车控制器等相关子系统的性能无法测试，并且测试效 果差； (2) 整车平台测试开发周期长且只能对一种纯电动动力系统进行测试，灵活性差，若更 换纯电动动力系统相关子系统，如电动机、AMT变速箱、整车控制器等比较困难； (3)现有的纯电动动力系统基于整车平台测试，必须有驾驶员对纯电动动力系统的各 个步骤进行一一测试，对纯电动动力系统的性能测试还需要在不同路况下进行长期测试， 驾驶员劳动强度大； (4)整车测试成本过高，另外还具有一定危险。
[0004]
【发明内容】
[0005] 为了解决上述已有技术存在的不足，本发明的目的是：提供了一种既能对一种动 力系统的步骤、性能、及子系统进行测试，还可W对整个纯电动动力系统及其各个子系统进 行测试的纯电动动力系统试验台及其测试方法。
[0006] 一种纯电动动力系统试验台，其中，包括纯电动动力系统和测功机系统； 所述纯电动动力系统包括AMT变速箱，电动机和电机控制器，动力电池W及动力电池 控制器，整车控制器，W及换挡操纵面板；所述AMT变速箱的输入轴与电动机的输出轴相连 接，所述电动机通过电机控制器与动力电池相连接，所述AMT变速箱，换挡操纵面板，电机 控制器，W及动力电池分别与整车控制器相连； 所述测功机系统包括交流测功机和测功机控制系统，所述测控机控制系统分别连接整 车控制器和交流测功机，所述交流测功机与所述AMT变速箱相连接。 阳007] 所述AMT变速箱设有对应的选换挡机构。
[0008] 所述整车控制器分别与所述电机控制器、动力电池控制器、换挡操纵面板W及测 功机控制系统通过CAN总线相连。
[0009] 所述选换挡机构为额定24V直流电机。
[0010] 一种纯电动动力系统试验台的测试方法，其中，所述纯电动动力系统试验台的测 试方法包括W下步骤： 步骤一：纯电动动力系统性能测试； 步骤二：纯电动整车控制器标定； 步骤=:AMT变速箱换档策略标定； 步骤四：动力电池充、放电能力测试； 步骤五：电动机输出特性测试。 W11] 所述步骤一中纯电动动力系统性能测试过程为：通过交流测功机向纯电动动力系 统提供负载，设定测功机电动机输出特性工况，通过自动调节油口 0-100%，控制纯电动动力 系统按设定工况循环运行100次，测试整个纯电动动力系统转矩和转速的输出特性。
[0012] 所述步骤二中纯电动整车控制器标定过程为：对新开发的纯电动动力整车控制器 进行功能和性能测试，对整车控制器的参数进行改进，功能和性能测试包括电机扭矩响应 状况，AMT换档状况、制动能量回收状况、动力电池高压上电状况。
[0013] 所述电机扭矩响应状况：整车控制器通过油口开度信息发送需求扭矩到电机控制 器，电机控制器根据该需求扭矩控制电动机对其响应，若响应扭矩与需求扭矩不一致，修改 整车控制器需求扭矩参数，若一致，则无需修改。
[0014] 所述AMT换档状况：整车控制器根据电动机转速、AMT变速箱输出转速和油口开度 信息，判断电动机转速是否到达换档转速，若到达换档转速，AMT变速箱不能顺利换档，则需 修改整车控制器换档控制逻辑，若能顺利换档则无需修改。
[0015] 所述制动能量回收状况：整车控制器通过油口开度和制动踏板信息发送需求制动 扭矩到电机控制器，电机控制器根据该需求扭矩控制电动机对动力电池进行充电，若电动 机响应扭矩与需求制动扭矩不一致或者电动机不能对动力电池进行充电，则需修改整车控 制器制动能量回收控制逻辑及制动扭矩参数，一致且能顺利充电，则无需修改。
[0016] 所述动力电池高压上电状况：整车控制器根据点火钥匙、AMT变速箱的档位、电动 机和动力电池的故障或无故障的信息进行判断是否进行高压上电，若动力电池能够顺利进 行高压上电，则无需修改整车控制器控制逻辑，否则，需修改整车控制器控制逻辑。
[0017] 所述步骤=中AMT变速箱换档策略标定为：通过设定油口开度信息和换挡转速信 息(待确定的X、y值)，根据纯电动动力系统的输出特性及AMT变速箱的换档时间，测试AMT 变速箱的换挡转速（确定的X、y值)。
所述步骤四中动力电池充、放电能力测试过程为：通过交流测功机对电动机加一稳定 负载，根据测功机动力电池充放电能力工况，自动调节油口 0-100%，控制纯电动动力系统按 设定的工况循环运行50次，对动力电池的充、放电能力进行测试。
[0019] 所述步骤五中电动机输出特性测试过程为：通过交流测功机控制电动机工作在电 动或发电状态，维持此时电动机的转速，对电动机加载，持续30秒，则该扭矩为电动机在该 转速下，电动或发电状态的最大输出扭矩，即对电动机的输出特性进行测试。
[0020] 通过试验，本发明的有益效果是： 1、 周期短，成本低：本发明不仅可W对整个纯电动动力系统进行更换，而且可W对纯电 动动力系统的各个子系统进行更换，部件少，易操作，成本低； 2、 降低劳动强度：本发明可W由测功机控制系统设定步骤测试工况或者其他循环工 况，让纯电动动力系统按设定工况运行，不需要驾驶员进行实际操作，运就大大降低了劳动 强度； 3、测试精度高：本发明不仅可W对纯电动动力系统的各个步骤进行测试，还可W通过 设定不同工况对纯电动动力系统的性能进行测试，工况随机性强，易于实现，测试精度高。
【附图说明】
[0021] 图1本发明实施例的电原理框图。
[0022] 图2本发明实施例的电原理框图。
[0023] 图3本发明中测功机电动机输出特性工况示意图。
[0024] 图4本发明中测功机动力电池充、放电能力工况示意图。
[0025] 其中，附图标记为：1、AMT变速箱，2、电动机，3、电机控制器，4、动力电池，5、整车 控制器，6、换档操纵面板，7、交流测功机，8、测功机控制系统。
【具体实施方式】
[0026]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，对本方案进行阐述。 阳〇27] 实施例1 参见图1，图2,图3和图4,本发明是：一种纯电动动力系统试验台，其中，包括纯电动 动力系统和测功机系统； 纯电动动力系统包括AMT变速箱1，电动机2和电机控制器3,动力电池4W及动力电 池控制器，整车控制器5,W及换挡操纵面板6 ;AMT变速箱1的输入轴与电动机2的输出轴 相连接，电动机2通过电机控制器3与动力电池4相连接，AMT变速箱1，换挡操纵面板6， 电机控制器3,W及动力电池4分别与整车控制器5相连； 测功机系统包括交流测功机7和测功机控制系统8,测控机控制系统8分别连接整车控 制器5和交流测功机7,交流测功机7与AMT变速箱1相连接。
[0028]AMT变速箱1设有对应的选换挡机构。
[0029] 整车控制器5分别与电机控制器3、动力电池控制器、换挡操纵面板6W及测功机 控制系统8通过CAN总线相连。
[0030] 选换挡机构为额定24V直流电机。
[0031]一种纯电动动力系统试验台的测试方法，其中，纯电动动力系统试验台的测试方 法包括W下步骤： 步骤一：纯电动动力系统性能测试； 步骤二：纯电动整车控制器标定； 步骤=:AMT变速箱换档策略标定； 步骤四：动力电池充、放电能力测试； 步骤五：电动机输出特性测试。
[0032]步骤一中纯电动动力系统性能测试过程为：通过交流测功机7向纯电动动力系统 提供负载，按图3设定测功机电动机2输出特性工况，通过自动调节油口 0-100%，控制纯 电动动力系统按设定工况循环运行100次，测试整个纯电动动力系统转矩和转速的输出特 性。
[0033] 步骤二中纯电动整车控制器标定过程为：对新开发的纯电动动力整车控制器5进 行功能和性能测试，对整车控制器5的参数进行改进