一种飞行器试验平台动力系统的制作方法

本发明涉及一种飞行器试验平台动力系统。

背景技术：

目前国内飞行器试验平台应用设计的主要有以下几种类型：第一种是采用直线电机为轨道上的小车提供加速度和动力，使小车沿着轨道前进，第二种是采用火箭撬为索道上的小车提供加速度和动力，使小车沿着索道运动，第三种应用小车受到地球引力的作用，使小车从高处沿着预定的轨道向下滑动到水平路段，通过在水平段惯性运动对产品进行交会信息验证。第一种直线电机结构复杂，加速度小，运行时的速度较慢，不能满足较大速度要求；第二种使用火箭撬提供加速度，动力大，瞬间即可达到较大的速度，但因使用火药作为动力装置，危险性大，在启动时产生声音巨大，对周边的环境造成严重的影响，因此使用的场地受到极大的限制；第三种应用小车受到地球引力的作用，使小车从高处沿着预定的轨道向下滑动到水平路段，场地复杂，需要占用场地面积大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行器试验平台动力系统，该飞行器试验平台动力系统通过牵引绳及其配套的结构设置，能有效缩短试验平台的运动段的长度，达到减小试验平台占用的试验场地，提高试验速度和提高试验的安全性，减小试验过程中对环境的影响。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种飞行器试验平台动力系统，包括工作电机、前导线轮、双索道钢丝绳、回程电机、回程离合器、工作卷筒、后导线轮、工作离合器、工作卷筒、小车、牵引绳；所述工作电机、工作离合器、工作卷筒依次传动，所述回程电机、回程离合器、工作卷筒依次传动；所述双索道钢丝绳安装在工作卷筒和工作卷筒之间，小车安装在双索道钢丝绳上；所述牵引绳分别牵于工作卷筒和小车之间、工作卷筒和小车之间；所述小车两端分别固定有前导线轮和后导线轮，牵于工作卷筒和小车之间的牵引绳穿过前导线轮，牵于工作卷筒和小车之间的牵引绳穿过小车。

还包括飞轮和减速机，飞轮安装在工作电机和工作离合器之间，减速机安装在回程电机和回程离合器之间。

还包括前排线电机、后排线电机、后滚珠丝杆、前滚珠丝杆，前排线电机带动前滚珠丝杆工作；前滚珠丝杆安装在工作卷筒和小车之间，且牵于工作卷筒和小车之间的牵引绳绕在前滚珠丝杆的丝母上；后排线电机带动后滚珠丝杆工作，后滚珠丝杆安装在工作卷筒和小车之间，牵于工作卷筒和小车之间的牵引绳绕在后滚珠丝杆的丝母上。

还包括工作制动器，工作制动器安装在工作卷筒上相对于工作电机的另一端。

还包括回程制动器，回程制动器安装在工作卷筒上相对于回程电机的另一端。

本发明的有益效果在于：通过牵引绳及其配套的结构设置，能有效缩短试验平台的运动段的长度，达到减小试验平台占用的试验场地，提高试验速度和提高试验的安全性，减小试验过程中对环境的影响，原理简单，设计结构简单，建设可行性强，使用维护方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-工作电机，2-飞轮，3-前排线电机，4-前导线轮，5-双索道钢丝绳，6-后排线电机，7-回程电机，8-减速机，9-回程离合器，10-工作卷筒，11-回程制动器，12-后滚珠丝杆，13-后导线轮，14-前滚珠丝杆，15-工作离合器，16-工作卷筒，17-工作制动器，18-小车，19-牵引绳。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种飞行器试验平台动力系统，包括工作电机1、前导线轮4、双索道钢丝绳5、回程电机7、回程离合器9、工作卷筒10、后导线轮13、工作离合器15、工作卷筒16、小车18、牵引绳19；所述工作电机1、工作离合器15、工作卷筒16依次传动，所述回程电机7、回程离合器9、工作卷筒10依次传动；所述双索道钢丝绳5安装在工作卷筒16和工作卷筒10之间，小车18安装在双索道钢丝绳5上；所述牵引绳19分别牵于工作卷筒16和小车18之间、工作卷筒10和小车18之间；所述小车18两端分别固定有前导线轮4和后导线轮13，牵于工作卷筒16和小车18之间的牵引绳19穿过前导线轮4，牵于工作卷筒10和小车18之间的牵引绳19穿过小车18。

还包括飞轮2和减速机8，飞轮2安装在工作电机1和工作离合器15之间，减速机8安装在回程电机7和回程离合器9之间。

还包括前排线电机3、后排线电机6、后滚珠丝杆12、前滚珠丝杆14，前排线电机3带动前滚珠丝杆14工作；前滚珠丝杆14安装在工作卷筒16和小车18之间，且牵于工作卷筒16和小车18之间的牵引绳19绕在前滚珠丝杆14的丝母上；后排线电机6带动后滚珠丝杆12工作，后滚珠丝杆12安装在工作卷筒10和小车18之间，牵于工作卷筒10和小车18之间的牵引绳19绕在后滚珠丝杆12的丝母上。

还包括工作制动器17，工作制动器17安装在工作卷筒16上相对于工作电机1的另一端。

还包括回程制动器11，回程制动器11安装在工作卷筒10上相对于回程电机7的另一端。

由此，本发明：

1)运动系统结构简单，加速度大，满足某飞行器试验平台不同速度试验要求，占用场地面积小，场地建设简单不存在对环境污染等问题；

2)可采用自动化控制系统，易于实现自动控制或手动控制，且自动化程高，同时维护简单、成本低廉；

3)牵引方式、小车挂轮与双索道的啮合及加速度的设计巧妙。