3] 计算所述重量特征集的重量和X
[0054] 计算所述目标车辆在第i个站点的重量权重V1:
[0055]
[0056] 其中，P1代表目标车辆在除第i个站点之外的其他站点的重量的平均值
α、β为两个预设阈值，W1R表在第i个站点采集的目标车辆重量 数据，N代表站点的数量。
[0057] 目标车辆的重量，包括：
[0058]
[0059] 其中，W为目标车辆的重量。
[0060] 在上述步骤106中，根据所述目标车辆在不同站点的重量权重修正不同站点重量 采集设备的预设设备权重，包括：
[0061]
[0062] 其中，kin代表第η次修正的设备权重，k ιη'代表第（n+1)次修正后的设备权重，M 代表获取重量权重的次数，Vin代表第η次获取的重量权重。
[0063] 也就是说，在上述步骤106中获取目标车辆的重量之后，如继续判断目标车辆的 重量还是不在预设重量范围内，则继续执行修正预设设备权重，修正后继续执行103以及 后续步骤，执行步骤103时，会将站点中对应的重量不准确或者与预设重量差别较大的设 备权重的值设置为〇或者权重较低，可理解的是，这时站点的数量以及目标车辆的重量数 据均有所更新。
[0064] 或者是米用下述方法：
[0065] 按照下式计算目标车辆的重量： UiN 丄Λ _/·!·? 〇/
[0066]
，其中，W为所求重量，函数f为原有称重设备的重量算法，Aj为 第j个轴的加权称重信号数据A,= [D , (I)，D, (2)，. . .，D>) ]，1为目标车辆的轴数，其中 Dj(I)~DjOn)为第j个轴加权称重信号采样点值。
[0067] 其中，第j根轴的加权称重信号数据Aj通过如下方法得到，
[0068] 获取不同站点第j根轴的称重信号文件数据集T = {An，A]2. . . A]n}，其中，A]n = [djN(l)，djN(2)，. . . djN(mN) ]，A#为第j根轴在N个站点的称重信号文件数据集合，d #(1)~ d]N (mN)为第N个站点的称重信号数据，mN代表第N个站点第j个轴的数据长度。
[0069] 按照拉格朗日插值法将T插值为时间宽度相同的新集合Iw，
[0070] Τ' = {Α^ j2. · .A' jN}，A^ η~A' jN为第1~N个站点的插值后的称重 信号数据，A' ]N= [d' ]N(l)，d' ]N(2)，...d' ]?]，其中!11为插值后第」根轴的数据长 度。
[0071] 对N个称重信号中第k个数据点，建立集合Δ (k) = {d ' n(k)， d' 』2〇〇，···，（Γ jN(kM，k=l ~m〇
[0072]
[0073] 其中，1为目标车辆在第i个站点的重量权重。
[0074]
[0075] 其中，P1代表目标车辆在除第i个站点之外的其他站点的重量的平均值
α、β为两个预设阈值，如α可取〇. 6, β可取 0· 9 〇
[0076] 根据所述目标车辆在不同站点的重量权重修正不同站点重量采集设备的预设设 备权重，包括：
[0077]
[0078] 其中，kin代表第η次修正的设备权重，k ιη'代表第（η+1)次修正后的设备权重，M 代表获取重量权重的次数，Vin代表第η次获取的重量权重。
[0079] 图2示出了本发明实施例提供的一种基于多站点联合称重的重量获取装置的结 构示意图，如图2所示，该装置包括：
[0080] 第一获取模块21，用于获取不同站点行驶车辆的第一重量数据；
[0081] 第二获取模块22,用于在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及 所述车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据；
[0082] 第三获取模块23,用于根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车 辆的重量。
[0083] 在本实施例的一个优选的实施方式中，所述装置还包括图2中未示出的：
[0084] 比较模块24,用于在获取所述目标车辆的重量之后，将所述目标车辆的重量与预 设重量范围进行比较；
[0085] 设备权重修正模块25,用于在所述目标车辆的重量不在所述预设重量范围时，根 据所述目标车辆在不同站点的重量权重修正不同站点重量采集设备的预设设备权重；
[0086] 第五获取模块26,用于根据修正后的预设设备权重、重量权重、以及所述第二重量 数据获取所述目标车辆的重量。
[0087] 可理解的是，上述基于多站点联合称重的重量获取装置与上述基于多站点联合称 重的重量获取方法是一一对应的，本实施例不再对上述装置的具体实施细节进行详细说 明。
[0088] 图3示出了本发明实施例提供的一种基于多站点联合称重的称重系统的结构示 意图，如图3所示，该系统包括重量获取装置S400,以及在高速公路不同路段的N个站点分 别设置的数据采集模块S101、S201、S301等，身份识别模块S102、S202、S302等，和逻辑对 应模块S103、S203、S303等，所述每个站点上的数据采集模块和身份识别模块均与所述逻 辑对应模块相连，所述每个站点上的逻辑对应模块与所述重量获取装置相连；
[0089] 所述数据采集模块S101、S201、S301，用于采集经过对应站点的每个车辆的重量数 据；
[0090] 所述身份识别模块S102、S202、S302,用于在所述重量数据中识别经过对应站点的 每个车辆的车辆标识；
[0091] 所述逻辑对应模块S103、S203、S303,用于将所述重量数据与所述车辆标识进行对 应，并将对应后的重量数据与所述车辆标识发送至所述重量获取装置；
[0092] 所述重量获取装置，用于根据所述逻辑对应模块发送的重量数据与所述车辆标识 获取目标车辆的重量；
[0093] 其中N为大于等于2的正整数。
[0094] 举例来说，所述数据采集模块S101，用于采集高速公路第一个站点车辆的拓扑称 重数据即车辆重量，拓扑称重数据包括车辆行驶的拓扑路线信息、称重类型、称重特征波 形、标定信息、车辆的行驶状态、速度信息、温度信息、车型信息等。
[0095] 所述数据采集模块包括：窄条承重传感器、石英承重传感器、弯板承重传感器、压 电膜传感器、单秤台、双秤台、连体秤、轴组秤、整车汽车衡中的一种或多种。
[0096] 所述身份识别模块S102,用于识别高速公路第一个站点车辆的特征身份信息即车 辆标识，身份识别模块是由安装在高速公路不同路段N个站点（N多2)身份识别装置来完 成的，所述的身份识别装置可以是电子车牌读写装置、车牌自动识别装置、RSU路侧单元读 写装置、特征车型自动识别装置，获取车辆的特征身份信息包括电子车牌信息、车牌号、特 征车型或车载电子标签信息等。
[0097] 所述逻辑对应模块S103,用于将高速公路第一个站点的车辆拓扑称重数据与车辆 特征身份信息逻辑对应；
[0098] 所述数据采集模块S201，用于采集高速公路第二个站点车辆的拓扑称重数据即车 辆重量；
[0099] 所述身份识别模块S202,用于识别高速公路第二个站点车辆的特征身份信息即车 辆标识；
[0100] 所述逻辑对应模块S203,用于将高速公路第二个站点的车辆拓扑称重数据与车辆 特征身份信息逻辑对应；
[0101] 所述数据采集模块S301，用于采集高速公路第N个站点车辆的拓扑称重数据 (N ^ 2)；
[0102] 所述身份识别模块S302,用于识别高速公路第N个站点车辆的特征身份信息 (N ^ 2)；
[0103] 所述逻辑对应模块S303,用于将高速公路第N个站点的车辆拓扑称重数据与车辆 特征身份信息逻辑对应（N多2);
[0104] 所述重量获取装置S400,分析车辆特征身份信息逻辑对应的拓扑称重数据，通过 算法库中算法分别计算每个站点的拓扑称重数据，同时联合称重计算特征身份车辆，在不 同站点的拓扑称重数据，形成车辆的准确重量。
[0105] 针对上面的实施例中一种多站点联合称重的称重系统中各组成模块，其布局如图 4所示：
[0106] 所述数据采集模块S101，用于采集高速公路第一个站点车辆的拓扑称重数据，与 所述逻辑对应模块S103连接，将车辆拓扑称重数据发送给所述逻辑对应模块S103 ;
[0107] 所述身份识别模块S102,用于识别高速公路第一个站点车辆的特征身份信息，与 所述逻辑对应模块S103连接，将车辆的特征身份信息发送给所述逻辑对应模块S103 ;
[0108] 所述逻辑对应模块S103,与所述数据采集模块S101、所述身份识别模块S102相 连，接收车辆的拓扑称重数据和特征身份信息，并将高速公路第一个站点车辆的拓扑称重 数据与特征身份信息逻辑对应，与所述重量获取装置S400连接，将逻辑对应后数据发送给 所述重量获取装置S400 ;
[0109] 所述数据采集模块S201，用于采集高速公路第二个站点车辆的拓扑称重数据，与 所述逻辑