精密电子产品基板功能自动检测装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明属于精密电子检测技术领域，特别是涉及一种精密电子产品基板功能自动检测装置。
【【背景技术】】
[0002]印制电路板(简称PCB)又称印刷线路板，是重要的电子部件、是电子元器件的支撑体、是电子元器件电气连接的载体。电子设备采用PCB板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。随着电子产品功能的多元化、单个产品所携带的功能越来越多，因此对于PCB板的功能检测所花费的时间也越来越长，现有技术中，是通过操作员控制单台检测设备，手动读码，手动放置基板，手动开启检测机进行压合测试，作业效率低；且操作员等待时间较长，且手工放入PCB板，存在放置错误的风险，对产品功能检测的结果的精度保证具有较大的影响。
[0003]因此，有必要提供一种新的精密电子产品基板功能自动检测装置来解决上述问题。
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【发明内容】
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[0004]本发明的主要目的在于提供一种精密电子产品基板功能自动检测装置，设计五轴机械手实现PCB板的自动上下料过程，减少人工、提高定位精度的稳定性。
[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种精密电子产品基板功能自动检测装置，其包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置、与所述搬运装置配合检测单元，所述搬运装置包括固定在所述轨道装置上的Y轴运动模组、固定在所述Y轴运动模组上的Z轴运动模组、固定在所述Z轴运动模组上的大臂旋转模组、固定在所述大臂旋转模组上的小臂旋转模组、固定在所述小臂旋转模组上的吸料装置，所述吸料装置为一轴对称结构。
[0006]进一步的，所述Y轴运动模组包括固定在所述轨道装置上的第一底板、固定在所述第一底板上一对相互平行的第一滑轨、固定在所述第一底板一端的第一驱动装置、连接所述第一驱动装置活动端且固定在所述第一底板上介于两条所述第一滑轨中间的第一传动螺杆、套在所述第一滑轨上且与之配合移动的第一滑块、套在所述第一传动螺杆上且与之配合传动的第一传动螺母、与所述第一传动螺母和所述第一滑块固定连接的第一连接板、固定在所述第一底板上且位于所述第一滑轨的两个末端用于限制所述Y轴运动模组运动范围的第一限位阻挡块。
[0007]进一步的，所述Z轴运动模组包括固定在所述第一连接板上的第一支撑座、竖向固定在所述第一支撑座上的一对相互平行的第二滑轨、固定在所述第一支撑座上的第二驱动装置、连接所述第二驱动装置活动端且固定在所述第一支撑座上介于两条所述第二滑轨中间的第二传动螺杆、套在所述第二滑轨上且与之配合移动的第二滑块、套在所述第二传动螺杆上且与之配合传动的第二传动螺母、与所述第二传动螺母和所述第二滑块固定连接的第二连接板、固定在所述第一支撑座上且位于所述第二滑轨的两个末端用于限制所述Z轴运动模组运动范围的第二限位阻挡块。
[0008]进一步的，所述大臂旋转模组包括固定在所述第二连接板上的第二支撑座、固定在所述第二支撑座上的第三驱动装置、垂直固定连接在所述第三驱动装置旋转端的旋转支撑板、固定在所述第二支撑座上用于限制所述大臂旋转模组旋转范围的限位感应器。
[0009]进一步的，所述小臂旋转模组包括固定在所述旋转支撑板下表面的第四驱动装置、固定在所述第四驱动装置旋转端的第一传动齿轮、穿过所述旋转支撑板一端上下表面且中空的转轴、套在所述转轴表面且与之通过键连接的第二传动齿轮、连接所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的皮带、固定在所述转轴上端的第一感应片、固定在所述旋转支撑板上感应所述第一感应片的第一感应器。
[0010]进一步的，所述吸料装置包括固定套在所述转轴上的连接支架、对称固定在所述连接支架两边的第一气缸、固定连接在所述第一气缸活动端的第三连接板、固定在所述第三连接板上的若干吸盘、对称固定在所述连接支架上部的第二感应片、固定在所述旋转支撑板下表面且用于感应所述第二感应片的第二感应器。
[0011 ] 进一步的，所述轨道装置包括第一底座、固定在所述第一底座上的第三滑轨、沿所述第三滑轨边缘固定设置的齿条、与所述第三滑轨配合移动的第三滑块、固定在所述第三滑块上的支架框、固定在所述支架框上的能提供旋转动力的第五驱动装置、连接在所述第五驱动装置活动端且与所述齿条配合传动的第三传动齿轮、固定在所述第一底座上的若干用于限制移动范围的感应器。
[0012]与现有技术相比，本发明一种精密电子产品基板功能自动检测装置的有益效果在于:
[0013](I)设置了具有五轴自由度的搬运装置，实现了自动取料、自动上料、自动检测、自动下料的全自动化过程；
[0014](2)通过设计大臂旋转模组，实现了 X轴方向抓料、Y轴方向上料、下料的功能，更好的适应了生产线；
[0015](3)通过在大臂旋转模组上设计小臂旋转模组实现了小空间内的垂直方向上的转换，并配合双头吸料装置，可一次性抓取两件产品，并同时将两件产品运送至检测单元，实现两个产品同时检测的功能，大大提高了工作效率；
[0016](4)通过设计自动化的搬运装置大大减少了总体的检测时间，减少了人工成本，提高了工作效率。
【【附图说明】】
[0017]图1为本发明实施例的结构示意图；
[0018]图2为本发明实施例的搬运装置的结构示意图；
[0019]图3为本发明实施例的搬运装置中Y轴运动模组的结构示意图；
[0020]图4为本发明实施例的搬运装置中Z轴运动模组的结构示意图；
[0021]图5为本发明实施例的搬运装置中大臂旋转模组、小臂旋转模组以及吸料装置的组装结构示意图；
[0022]图6为本发明实施例的搬运装置中吸料装置的结构示意图；
[0023]图7为本发明实施例的入料流水线装置的结构示意图；
[0024]图8为本发明实施例的入料流水线装置中来料初定位装置的结构示意图；
[0025]图9为本发明实施例的轨道装置的结构示意图；
[0026]图10为本发明实施例的轨道装置的局部放大结构示意图；
[0027]图11为本发明实施例的轨道装置中驱动原理的结构示意图；
[0028]图12为本发明实施例的检测单元的结构示意图；
[0029]图13为本发明实施例的检测单元中下治具驱动部分的结构示意图；
[0030]图中数字表示:
[0031]100精密电子产品基板功能自动检测装置；
[0032]I入料流水线装置，11第二底座，12支撑杆，13固定件，14物料传输装置，15第六驱动装置，16阻挡气缸，17静电消除器，18来料初定位装置，181第三气缸，182定位板，183定位针；
[0033]2轨道装置；21第一底座，22第三滑轨，23齿条，24第三滑块，25支架框，26第五驱动装置，27第三传动齿轮，28感应器；
[0034]3搬运装置，
[0035]31Y轴运动模组，311第一底板，312第一滑轨，313第一驱动装置，314第一传动螺杆，315第一滑块，316第一传动螺母，317第一连接板，318