。CPLD逻辑门的密度在几千到几万个逻辑单元之间，而FPGA通常是在几万到几百万。CPLD和FPGA的主要区别是他们的系统结构。CPLD是一个有点限制性的结构。这个结构由一个或者多个可编辑的结果之和的逻辑组列和一些相对少量的锁定的寄存器组成。这样的结果是缺乏编辑灵活性，但是却有可以预计的延迟时间和逻辑单元对连接单元高比率的优点。而FPGA却是有很多的连接单元，这样虽然让他可以更加灵活的编辑，但是结构却复杂的多。
[0037]采用本发明的机针批次合格检测平台，针对现有技术中机针批次合格检测困难的技术问题，针对机针的外观特性，引入自适应分割阈值确定机制和差值图像缺陷定位机制，保障机针缺陷检测的准确性，同时通过成批机针合格认定机制对机针批次进行有效认定，在提高机针批次质量认定的速度的同时，保障了认定的准确性。
[0038]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种机针批次合格检测平台，所述检测平台包括机针传送机构、图像采集设备、图像处理设备和主控设备，所述机针传送机构用于依次传送一个批次的所有机针，所述图像采集设备对机针传送机构上的每一个机针采集相应的机针图像，所述图像处理设备与所述图像采集设备连接，对所述机针图像进行图像处理，以确定所述机针图像对应的机针是否为缺陷机针，所述主控设备与所述图像处理设备连接，基于所述图像处理设备的图像处理结果确定检测的机针批次是否合格。2.如权利要求1所述的机针批次合格检测平台，其特征在于，所述检测平台还包括: 移动硬盘，用于预先存储机针灰度阈值范围，所述机针灰度阈值范围中的所有缺陷灰度阈值都取值在0-255之间；所述移动硬盘还用于预先存储预设缺陷阈值和预设数量阈值；所述移动硬盘还用于预先存储预存基准目标图像，所述预存基准目标图像为对基准机针进行拍摄而获得的仅只有基准机针像素的图像； 供电设备，包括太阳能供电器件、市电接口、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述市电接口分别连接，根据市电接口处的市电电压大小决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压； 所述图像采集设备为彩色相机，其位于所述机针传送机构的中部的正上方，其采集的机针图像的分辨率为3840X2160 ； 所述图像处理设备与所述图像采集设备和所述移动硬盘分别连接，用于接收所述机针图像；所述图像处理设备包括中值滤波子设备、对比度增强子设备、灰度化处理子设备、阈值选择子设备、目标分割子设备和缺陷检测子设备；所述中值滤波子设备与所述图像采集设备连接，用于对所述可见光图像执行5X5像素滤波窗口的中值滤波处理，以获得滤波图像；所述对比度增强子设备与所述中值滤波子设备连接，用于对滤波图像执行对比度增强处理，以获得增强图像；所述灰度化处理子设备与所述对比度增强子设备连接，用于对所述增强图像执行灰度化处理，以获得灰度化图像；所述阈值选择子设备与所述移动硬盘和所述灰度化处理子设备分别连接，用于依次从机针灰度阈值范围中选择一个值作为预选灰度阈值，采用预选灰度阈值将灰度化图像划分为预选背景区域和预选目标区域，计算预选背景区域占据灰度化图像的面积比例作为第一面积比，计算预选背景区域的像素平均灰度值作为第一平均灰度值，计算预选目标区域占据灰度化图像的面积比例作为第二面积比，计算预选目标区域的像素平均灰度值作为第二平均灰度值，将第一平均灰度值减去灰度化图像的总平均灰度值，获得的差的平方乘以第一面积比以获得第一乘积，将第二平均灰度值减去灰度化图像的总平均灰度值，获得的差的平方乘以第二面积比以获得第二乘积，将第一乘积和第二乘积相加以获得和值，选择和值最大的预选灰度阈值作为目标灰度阈值；所述目标分割子设备与所述阈值选择子设备连接，用于采用目标灰度阈值将灰度化图像划分为背景图像和目标图像；所述缺陷检测子设备与所述目标分割子设备连接，计算目标图像中所有像素的灰度值总和以作为第一灰度值总和，计算预存基准目标图像中所有像素的灰度值总和以作为第二灰度值总和，将第一灰度值总和减去第二灰度值总和所获得的差值的绝对值作为缺陷参考值，当缺陷参考值大于预设缺陷阈值时，判断目标存在缺陷并输出存在缺陷信号，当缺陷参考值小于等于预设缺陷阈值时，判断目标不存在缺陷并输出不存在缺陷信号； 所述机针传送机构，包括伺服电机、机针传送带和多个转动滚轴，多个转动滚轴带动机针传送带水平传送其上方的机针，伺服电机用于带动多个转动滚轴； 所述主控设备内置有计数器，所述计数器与所述图像处理设备连接，在接收到所述图像处理设备发送的存在缺陷信号时，计数器的计数值加1，所述主控设备在所述计数器的计数值大于等于所述预设数量阈值时，发出批次不合格信号，在所述计数器的计数值小于所述预设数量阈值时，发出批次合格信号； 声光报警设备，与所述主控设备连接，用于在接收到所述主控设备发送的批次不合格信号时，进行相应的声光报警操作； 其中，所述中值滤波子设备、所述对比度增强子设备、所述灰度化处理子设备、所述阈值选择子设备、所述目标分割子设备和所述缺陷检测子设备被集成在同一块FPGA芯片中；其中，在所述FPGA芯片和所述主控设备之间设置有高速缓存双口 RAM。3.如权利要求2所述的机针批次合格检测平台，其特征在于，所述检测平台还包括: EPLD控制电路，连接所述高速缓存双口 RAM、所述FPGA芯片和所述主控设备，用于控制所述高速缓存双口 RAM、所述FPGA芯片和所述主控设备之间的数据交互和时序。4.如权利要求3所述的机针批次合格检测平台，其特征在于: 所述彩色相机还包括光源辅助设备，用于为所述彩色相机的图像采集提供辅助照明。5.如权利要求4所述的机针批次合格检测平台，其特征在于: 所述彩色相机还包括亮度传感器，用于检测周围环境的亮度。6.如权利要求5所述的机针批次合格检测平台，其特征在于: 所述光源辅助设备与所述亮度传感器连接，基于所述亮度传感器检测到的周围环境的亮度控制辅助照明的光强。
【专利摘要】本发明涉及一种机针批次合格检测平台，包括机针传送机构、图像采集设备、图像处理设备和主控设备，所述机针传送机构用于依次传送一个批次的所有机针，所述图像采集设备对机针传送机构上的每一个机针采集相应的机针图像，所述图像处理设备与所述图像采集设备连接，对所述机针图像进行图像处理，以确定所述机针图像对应的机针是否为缺陷机针，所述主控设备与所述图像处理设备连接，基于所述图像处理设备的图像处理结果确定检测的机针批次是否合格。通过本发明，能够准确地识别出待检测机针的缺陷，提高成批次机针检验的精度。
【IPC分类】G06T5/00, G01N21/892, G06T7/00
【公开号】CN105181708
【申请号】CN201510535232
【发明人】李红军
【申请人】李红军
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月27日