挡气缸部件41以及左右端的抱紧气缸部件43 ;所述的运动底板42上设置有电池托盘的放置位，所述的放置位上设置有用于判定托盘内电池类型的扫码器11。
[0028]所述的丝杆运动组件3包括伺服电机14、用于将针板组件4下降至电池极耳位置的升降丝杆44以及用于驱动升降丝杆44运转的同步轮46，所述的伺服电机14与同步轮46传动连接，所述的同步轮46安装在升降丝杆44的顶端。
[0029]所述的针板组件4包括用于与电池极耳紧密接触的上针板45和用于移动上针板的极耳夹紧气缸31，所述的上针板45包括探针针板32和探针挡块33，在极耳夹紧气缸31作用下，探针针板32和探针挡块33横向移动，电池极耳的正负极位于探针针板32和探针挡块33之间，并且分别与探针针板32和探针挡块33紧密接触。
[0030]所述的偏心组件5包括两对用于根据电池位置对针板组件位置进行相应偏移的偏心气缸12。
[0031]还包括安全保护传感器，所述的安全保护传感器包括烟雾传感器47、用于检测先吃托盘放入状态的对射传感器25、用于杆子电池托盘内温度的温度传感器、用于确定针板组件运动位置的接近开关传感器。
[0032]本发明能针对不同型号的电池托盘内电池的位置进行准确的位置存储，其定位过程主要采用确定零点位置+位置偏差的计算方式，对不同型号的电池位置进行定位与存储。
[0033]如图1、图2和图4所示:设备工作时，前工位阻挡气缸21和主工位气缸22伸出，来确保电池托盘在前工位和主工位的相对位置；电池托盘13从物流线进入时，设备的滚筒转动23，将电池托盘送入移栽组件内；当对射传感器收到信号，定位阻挡气缸部件41伸出；移栽气缸24动作将电池托盘13送入运动底板42并收回。
[0034]如图4所示，通过烟雾传感器47可以实时的判定生产中电池出现短路燃烧现象，当烟雾传感器47感应到电池燃烧产生的烟雾时会报警并进行设备断电处理。
[0035]如图1和图4所示，当对射传感器25收到信号并确认电池托盘13正确进入时，抱紧机构6伸出定位并夹紧电池托盘13。机架I内的扫码器11扫描电池托盘侧边的条形码，根据软件内存储的电池类型，来判定偏心组件5是否工作。同时，丝杆运动组件3根据软件存储的下降位置将针板组件4下降到电池极耳位置。针板组件4下降到确定位置后，极耳夹紧气缸31动作，探针针板32和探针挡块33横向移动夹紧极耳，同时针板组件4内的检测电路与OCV测量仪表连接，通电测量并将测量结果记录到机架I外的PC端。
[0036]OCV测定完毕后，极耳夹紧气缸31收回，同时针板组件4上升到原点位置，偏心组件5的偏心气缸12复位，等待下一次动作。原点信号确认后，根据反馈的信号，移栽气缸24伸出向后推动，将电池托盘13推入后置物流线中。至此一个工作循环完成，继续进入下一个工作循环。
[0037]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.软包锂离子电池开路电压测定设备，包括机架，其特征在于:还包括设置在机架上的与前置物流线连接的并且用于运送电池托盘的移栽组件、针板组件、用于将针板组件下降至电池极耳位置的丝杆运动组件、用于根据不同电池类型对针板组件位置进行偏移的偏心组件、用于夹紧并定位电池托盘的抱紧机构、电池OCV测量仪表以及控制机构，所述的针板组件通过导电束与电池OCV测量仪表电气连接；所述的控制机构设置在机架外的PC机内，所述的控制机构用于控制所述的移栽组件、丝杆运动组件、针板组件、偏心组件、抱紧机构、电池OCV测量仪表动作。2.如权利要求1所述的软包锂离子电池开路电压测定设备，其特征在于:所述的移栽组件包括前工位阻挡气缸、主工位阻挡气缸、若干滚筒以及用于给滚筒提供动力的移栽气缸，所述的前工位阻挡气缸和主工位阻挡气缸之间具有用于容纳电池托盘的空间，若干滚筒间隔布置构成电池托盘的运送通道，所述的运送通道的前端与前置物流线连接，后端与运动底板衔接。3.如权利要求2所述的软包锂离子电池开路电压测定设备，其特征在于:所述的运动底板上设置有所述的抱紧机构，所述的抱紧机构可沿所述的运动底板上横向移动，用以锁紧电池托盘；所述的抱紧机构包括设置在运动底板前后端的定位阻挡气缸部件以及左右端的抱紧气缸部件；所述的运动底板上设置有电池托盘的放置位，所述的放置位上设置有用于判定托盘内电池类型的扫码器。4.如权利要求3所述的软包锂离子电池开路电压测定设备，其特征在于:所述的丝杆运动组件包括伺服电机、用于将针板组件下降至电池极耳位置的升降丝杆以及用于驱动升降丝杆运转的同步轮，所述的伺服电机与同步轮传动连接，所述的同步轮安装在升降丝杆的顶端。5.如权利要求4所述的软包锂离子电池开路电压测定设备，其特征在于:所述的针板组件包括用于与电池极耳紧密接触的上针板和用于移动上针板的极耳夹紧气缸，所述的上针板包括探针针板和探针挡块，在极耳夹紧气缸作用下，探针针板和探针挡块横向移动，电池极耳的正负极位于探针针板和探针挡块之间，并且分别与探针针板和探针挡块紧密接触。6.如权利要求5所述的软包锂离子电池开路电压测定设备，其特征在于:所述的偏心组件包括两对用于根据电池位置对针板组件位置进行相应偏移的偏心气缸。7.如权利要求6所述的软包锂离子电池开路电压测定设备，其特征在于:还包括安全保护传感器，所述的安全保护传感器包括烟雾传感器、用于检测先吃托盘放入状态的对射传感器、用于杆子电池托盘内温度的温度传感器、用于确定针板组件运动位置的接近开关传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种软包锂离子电池开路电压测定设备，包括机架，还包括设置在机架上的与前置物流线连接的并且用于运送电池托盘的移栽组件、针板组件、用于将针板组件下降至电池极耳位置的丝杆运动组件、用于根据不同电池类型对针板组件位置进行偏移的偏心组件、用于夹紧并定位电池托盘的抱紧机构、电池OCV测量仪表以及控制机构，所述的针板组件通过导电束与电池OCV测量仪表电气连接；所述的控制机构设置在机架外的PC机内，所述的控制机构用于控制所述的移栽组件、丝杆运动组件、针板组件、偏心组件、抱紧机构、电池OCV测量仪表动作。本发明通过扫码器、计算机与物流系统对接，快速并有效的实现全自动的测试。
【IPC分类】G01R19/00, G01R31/36
【公开号】CN105182039
【申请号】CN201510527614
【发明人】曹骥, 曹政
【申请人】浙江杭可科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月25日