和轴体303，所述轴体303穿过第二限位件302与第一限位件301连接，且第一限位件301、第二限位件302和轴体303的轴心线为同一轴心线，所述第一限位件301和第二限位件302之间的轴体303形成便于挂载于无人机上的挂载部304。
[0031]如图8所示，进一步的，所述挂轴3通过挂载件4与无人机连接，所述挂载件4的一端开设有弯折的通槽401，所述通槽401的一端为开口端，所述通槽401的另一端为挂载端，所述挂载部304通过开口端滑入挂载端，完成挂载动作。所述挂载件4的另一端设有用于固定连接无人机的挂载连接板402。
[0032]所述弯折的通槽401如7字型通槽，包括至少两个连通的直通槽，形成至少一个弯折部，图3所示的通槽401由三个直通槽连接形成，并具有两个弯折部，本发明限定用直通槽而不采用弧形通槽的目的在于，进一步提升挂载的稳定性和可靠性，避免升空干涉仪在挂载飞行过程中，由于升降及气流等因素，使挂轴从通槽401中滑出。
[0033]进一步的，所述下盖I的底部还设有用于连接天线的天线固定连接端口，所述天线固定连接端口与天线连接件5固定连接，所述天线连接件5与不同频段类型的天线相兼容匹配。
[0034]如图9所示，进一步的，所述天线固定连接端口通过天线连接件5与天线连接，所述天线连接件5的一端通过固定板501与天线固定连接端口匹配连接，所述天线连接件5另一端设有天线对接口 502，所述天线对接口 502上开始有定位槽503，所述天线对接口 502内设有天线电性接口。
[0035]进一步的，所述天线电性接口包括射频接口 504和控制接口 505，本发明中，还可采用盲插设计，如所述射频接口 504可以采用BMA连接器，所述控制接口 505可以采用微矩形的J30连接器。
[0036]如图10所示，进一步的，所述下盖I的底部内壁上还可设一条或多条加强筋14，采用四条呈X型的分布的加强筋。
[0037]进一步的，所述下盖I和上盖2的侧面还可设散热装置6，如设置多个通风孔，将自然风引入到设备内部，从而将设备内部的热量带走，降低设备的温度。
[0038]如图11所示，一种小音点天线，包括T型天线支撑管15、第一天线振子16和第二天线振子17，T型天线支撑管15的水平部的两端分别设有第一天线连接座18和第二天线连接座19，第一天线振子16与第一天线连接座18连接，第二天线振子17与第二天线连接座19连接。
[0039]所述天线支撑管15为碳纤维管，具有强度高、重量轻的特点。
[0040]所述第一天线振子16内设有第一印制板天线，第二天线振子17内设有第二印制板天线，T型天线支撑管15的竖直部内设有合路器，第一印制板天线的输出端和第二印制板天线的输出端与合路器的输入端连接。所述合路器可以采用O度功分器反接实现。
[0041]所述第一印制板天线正装，第二印制板天线反装，第一印制板天线和第二印制板天线的输出电压的相位差为180度。
[0042]所述第一天线连接座18外壁设有两个第一凸台20，两个第一凸台20对称设置，第二天线连接座19外壁设有两个第二凸台21，两个第二凸台21对称设置，第一天线振子16设有两个第一扣接装置，两个第一扣接装置对称设置，第二天线振子17设有两个第二扣接装置，两个第二扣接装置对称设置，第一扣接装置扣接在第一凸台20上，第二扣接装置扣接在第二凸台21上。
[0043]所述T型支撑管15的竖直部设有两个第三扣接装置，两个第三扣接装置对称设置。
[0044]所述第一扣接装置、第二扣接装置和第三扣接装置均包括两个平行设置的第三凸台22、安装在两个第三凸台22之间的扭簧23和安装在扭簧23上的卡扣24。所述卡扣24呈S形状，卡扣24的材质为金属。
[0045]所述第一天线振子16包括第一主壳体和第一盖板，第一主壳体和第一盖板均为T型结构，第一盖板通过多颗螺钉固定在第一主壳体上，第一印制板天线通过多颗螺钉固定在第一主壳体上；两个第一扣接装置的连线平行于第一主壳体的水平部，运输时占用空间小。
[0046]所述第二天线振子17包括第二主壳体和第二盖板，第二主壳体和第一盖板均为T型结构，第二盖板通过多颗螺钉固定在第二主壳体上，第二印制板天线通过多颗螺钉固定在第二主壳体上；两个第二扣接装置的连线平行于第二主壳体的水平部，运输时占用空间小。
[0047]所述印制板天线包括PCB线路板，PCB线路板上设有塑料上盖，PCB线路板上设有天线微带，PCB线路板的背面粘贴有金属导电膜。
[0048]所述金属导电膜的位置与天线微带对应，能够改善天线的使用效果，使用不同的工作环境。
[0049]小音点天线包括第一印制板天线和第二印制板天线，第一印制板天线正装，第二印制板天线反装，提高了小音点天线的信号接收性能，增强了小音点天线的环境适应能力；小音点天线中的各部件之间采用扣接的方式连接，装配和拆卸方便，在小音点天线需要进行长距离运输时，可以将其进行拆卸，减小运输过程中占用的空间。
【主权项】
1.一种飞行器监测测向系统，其特征在于:包括测向设备和用于将测向设备挂接于飞行器上的挂接装置；所述的测向设备包括电子罗盘、测向天线、接收机、X86处理板、WIFI模块和WIFI全向天线；所述的电子罗盘的输出端与X86处理板连接，所述的测向天线的输出端与接收机连接，接收机与X86处理板连接，X86处理板与WIFI模块连接；WIFI模块通过WIFI全向天线与地面的测向监测终端进行无线通讯。2.根据权利要求1所述的一种飞行器监测测向系统，其特征在于:所述的测向设备还包括电池和电源管理板；所述的电池与电源管理板连接，电源管理板的输出端分别与电子罗盘、测向天线、接收机、X86处理板和WIFI模块连接。3.根据权利要求2所述的一种飞行器监测测向系统，其特征在于:所述的电源管理板底部设置有散热结构，并且电源管理板中包括电源管理电路。4.根据权利要求1所述的一种飞行器监测测向系统，其特征在于:所述的测向天线为小音点天线。5.根据权利要求1所述的一种飞行器监测测向系统，其特征在于:所述的接收机为数字接收机，包括低噪声放大器、混频器、本振驱动放大器、低通滤波器、AD转换电路；所述的低噪声放大器接收来自测向天线的射频信号、低噪声放大器的输出端与与混频器的第一输入端连接；混频器的第二输入端与本振驱动放大器的输出端连接；混频器的输出端依次与低通滤波器和AD转换电路连接，AD转换电路的输出端与X86处理板连接； 所述的接收机还包括本振信号发生器和T型电阻衰减网络，所述的本振信号发生器的输出端通过T型电阻衰减网络与本振驱动放大器连接。6.根据权利要求1所述的一种飞行器监测测向系统，其特征在于:所述的X86处理板包括中央处理器、存储器、稳压电路、实时时钟电路、USB接口和RS232接口 ；中央处理器分别与存储器、稳压电路、实时时钟电路、USB接口和RS232接口连接；所述的中央处理器还分别与X86板外部的数字接收机和WIFI模块连接； 所述的稳压电路包括电压输入端、电压输出端和多个稳压二极管，所述的电压输入端连接到外部的电源管理板，所述的电压输出端与中央处理器连接；所述的多个稳压二极管并联在电压输入端和电压输出端之间； 所述的稳压二极管为瞬态电压抑制二极管TVS。7.根据权利要求1所述的一种飞行器监测测向系统，其特征在于:所述的挂接装置包括相互连接的下盖(I)和上盖(2);所述下盖(I)的两侧设置有一个或多个便于挂载于无人机上的挂轴(3)，所述下盖(I)的侧面还分布设置有电源接口(7)、WiFi天线接头(8)和网络接口(13)； 所述下盖(I)的底部还设有用于连接天线的天线固定连接端口，所述天线固定连接端口与天线连接件(5)固定连接； 所述天线固定连接端口通过天线连接件(5)与天线连接，所述天线连接件(5)的一端通过固定板(501)与天线固定连接端口匹配连接，所述天线连接件(5)另一端设有天线对接口( 502 )，所述天线对接口( 502 )上开始有定位槽(503 )，所述天线对接口( 502 )内设有天线电性接口。8.根据权利要求4所述的一种飞行器监测测向系统，其特征在于:所述的小音点天线包括T型天线支撑管(15)、第一天线振子(16)和第二天线振子(17)，T型天线支撑管(15)的水平部的两端分别设有第一天线连接座(18)和第二天线连接座(19)，第一天线振子(16)与第一天线连接座(18)连接，第二天线振子(17)与第二天线连接座(19)连接； 所述第一天线振子(16)内设有第一印制板天线，第二天线振子(17)内设有第二印制板天线，T型天线支撑管(15)的竖直部内设有合路器，第一印制板天线的输出端和第二印制板天线的输出端与合路器的输入端连接； 所述第一印制板天线正装，第二印制板天线反装； 所述第一天线连接座(19)外壁设有至少一个第一凸台(20)，第二天线连接座(19)外壁设有至少一个第二凸台(21)，第一天线振子(16)设有至少一个第一扣接装置，第二天线振子(17)设有至少一个第二扣接装置，第一扣接装置扣接在第一凸台(20)上，第二扣接装置扣接在第二凸台(21)上。
【专利摘要】本发明公开了一种飞行器监测测向系统，包括测向设备和用于将测向设备挂接于飞行器上的挂接装置；所述的测向设备包括电子罗盘、测向天线、接收机、X86处理板、WIFI模块和WIFI全向天线；所述的电子罗盘的输出端与X86处理板连接，所述的测向天线的输出端与接收机连接，接收机与X86处理板连接，X86处理板与WIFI模块连接；WIFI模块通过WIFI全向天线与地面的测向监测终端进行无线通讯。本发明提供了一种飞行器监测测向系统，采用电子罗盘进行定向；并且完整地进行数据采集、接收和处理，并将处理后的数据通过无线通讯传输给地面的测向监测终端，有效保证数据传输的实时性。
【IPC分类】G01C17/32, G01S3/02
【公开号】CN105223540
【申请号】CN201510692566
【发明人】宁涛, 赵清华, 吴伟冬, 银琪, 李贵平, 刘宝璐
【申请人】成都九华圆通科技发展有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月23日