一种非接触弹体同轴度全自动检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及炮弹的位置公差检测设备，具体地说是一种非接触弹体同轴度全自动检测设备。
【背景技术】
[0002]目前，我国炮弹生产线上弹体的同轴度和圆跳动测量主要采用人工检测方法，使用卡规和自制量具对装配后的弹体进行接触检测。这种人工检测方法劳动强度大，检测效率低，存在安全隐患，对弹体容易造成划伤，且易受人为因素的影响，不能满足武器装备现代化生产需求。因此迫切需要研制一种新型的大尺寸非接触弹体测量装置，对提高炮弹的生产质量和生产效率具有重要意义。
【发明内容】
[0003]为了满足现代化生产的需求，本发明的目的在于提供一种非接触弹体同轴度全自动检测设备。该检测设备能够适应不同炮弹的位置公差检测。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明包括底座、一级移动气缸、一级板、二级移动气缸、二级板、定位装置、浮动托盘装置、卡紧驱动装置、激光CCD传感器及支架组件，其中一级移动气缸与定位装置分别安装在所述底座的两端，所述一级板与一级移动气缸的输出端相连，所述二级移动气缸及浮动托盘装置分别安装在该一级板上，所述二级板与二级移动气缸的输出端相连，并在该二级板上安装有所述卡紧驱动装置；所述浮动托盘装置位于定位装置与卡紧驱动装置之间，被测弹体放置在该浮动托盘装置上，所述激光CCD传感器安装在可沿被测弹体径向及轴向往复移动的支架组件上，并位于所述底座的一侧；所述被测弹体随浮动托盘装置通过一级移动气缸驱动靠紧定位装置，所述卡紧驱动装置通过二级移动气缸驱动与被测弹体抵接，并带动被测弹体旋转，通过所述激光CCD传感器检测被测弹体表面与激光CCD传感器之间的距离实现同轴度的检测。
[0006]其中:所述定位装置包括定位轮安装座、上定位轮座、下定位轮座及定位轮，该定位轮安装座设置在所述底座上，所述上定位轮座及下定位轮座分别安装于定位轮安装座上，且该上定位轮座及下定位轮座上均设有与被测弹体滚动接触的定位轮；所述上定位轮座包括上定位轮底座及两个上定位轮活动座，该上定位轮底座安装在所述定位轮安装座上，所述两个上定位轮活动座可活动地安装在上定位轮底座上，每个上定位轮活动座上均安装有所述定位轮；所述上定位轮底座及下定位轮座可上下移动地安装在定位轮安装座上，在该上定位轮底座与下定位轮座之间设有两个分别固接在所述定位轮安装座上的调整板，每个所述调整板上均设有对上定位轮底座及下定位轮座进行止推限位和紧固的螺钉；
[0007]所述浮动托盘装置包括卡爪气缸、对中气缸、万向球、卡爪、限位托盘、工作托盘及轴承托板，该限位托盘的底部连接有安装在所述一级板上的轴承托板，在所述限位托盘的中间内嵌有承载被测弹体的工作托盘；所述限位托盘的周向均布有多个对中气缸，在所述工作托盘与轴承托板之间均布有多个万向球，所述工作托盘通过各所述对中气缸与限位托盘的中心重合，并在各所述万向球上旋转；所述工作托盘上方的两侧对称设有卡爪气缸，各所述卡爪气缸安装在限位托盘上，输出端连接有夹持被测弹体的卡爪；所述限位托盘为方形环状结构，其前后左右外侧面上均通过对中气缸安装座安装有对中气缸，并在前后左右外侧面上均开有供各所述对中气缸输出端穿过的通孔，所述限位托盘的前后两侧分别通过气缸支架安装有所述卡爪气缸；所述轴承托板上均布有多个万向球定位座，每个所述万向球定位座上均安装有万向球；
[0008]所述卡紧驱动装置包括动力源、传动装置、驱动轴、压紧轮座、张紧轮座、摩擦轮及压紧轮，该动力源通过驱动轮安装座安装在所述二级板上，输出端通过所述传动装置与转动安装在驱动轮安装座上的驱动轴相连、带动驱动轴旋转，所述驱动轴的两端均连动有与被测弹体滚动接触、带动被测弹体旋转的摩擦轮；每个所述摩擦轮的两侧均设有安装在驱动轮安装座上的压紧轮座，每个所述压紧轮座上均安装有可相对压紧轮座伸缩的张紧轮座，每个所述张紧轮座上均设有与被测弹体滚动接触的张紧轮；每个所述摩擦轮两侧的压紧轮座均通过连接板与驱动轮安装座相连，所述驱动轮安装座上下两端的左右两侧均开有槽孔，每个所述摩擦轮两侧的压紧轮座沿该槽孔上下移动；所述压紧轮座为内部中空结构，一端安装于所述驱动轮安装座上，所述张紧轮座的一端插入压紧轮座的另一端内、并通过销轴与所述压紧轮座的另一端相连，所述张紧轮座的一端开有供销轴穿过的连接孔，另一端转动连接有所述张紧轮；所述压紧轮座内容置有弹簧，该弹簧的两端分别抵接于压紧轮座内壁及张紧轮座的一端；
[0009]所述支架组件包括水平调整支架、竖直调整支架、传感器支架及传感器底座，该传感器底座位于所述底座的任一侧，所述竖直调整支架的一端可升降地与传感器底座相连，另一端连接有沿水平方向伸缩的所述水平调整支架，该水平调整支架上连接有安装所述激光CCD传感器的传感器安装座；所述传感器支架安装在水平调整支架上，在该传感器支架上设有多个用于安装所述激光CCD传感器的传感器安装座。
[0010]本发明的优点与积极效果为:
[0011]1.本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、检测快速、非接触、操作安全等优点，可以自动快速完成对不同弹体同轴度的非接触检测，改变了目前炮弹生产人工检测同轴度的现状，对提高炮弹的生产效率和生产质量具有重要意义。
[0012]2.因弹体底部尺寸相对一致，但上部尺寸会因不同弹体而改变，本发明的上定位轮座中的上定位轮活动座设计成了可以调节彼此之间的位置，以适应不同弹体的尺寸；而且，上定位轮底座及下定位轮座位置均可调，可以适应不同大小弹体的同轴度检测。
[0013]3.本发明的压紧轮座位置可调，进而适应不同大小弹体的同轴度检测。
[0014]4.本发明的激光(XD传感器的位置高度可通过传感器安装座、水平调整支架、竖直调整支架进行调节，以适应不同弹体种类的测量。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体结构示意图；
[0016]图2为本发明的结构主视图；
[0017]图3为本发明的结构左视图；
[0018]图4为本发明定位装置的立体结构示意图；
[0019]图5为本发明定位装置的结构主视图；
[0020]图6为本发明浮动托盘装置的立体结构示意图之一；
[0021]图7为本发明浮动托盘装置的立体结构示意图之二 ；
[0022]图8为本发明浮动托盘装置的主视剖视图；
[0023]图9为本发明浮动托盘装置的俯视剖视图；
[0024]图10为本发明卡紧驱动装置的立体结构示意图；
[0025]图11为本发明卡紧驱动装置的结构主视图；
[0026]图12为本发明卡紧驱动装置的主视剖视图；
[0027]图13为本发明放置被测弹体时的立体结构示意图；
[0028]其中:1为地脚，2为底座，3为一级移动气缸，4为导轨安装板，5为一级导轨，6为一级板，7为二级滑块，8为二级板，9为拖链，10为拖链牵引弯板，11为卡爪气缸，12为驱动轮安装座，13为减速器，14为电机防焊罩，15为传感器安装座，16为水平调整支架，17为竖直调整支架，18为传感器支架，19为传感器底座，20为对中气缸安装座，21为定位轮安装座，22为气缸支架，23为上定位轮活动座，24为驱动轴，25为激光CCD传感器，26为压紧轮座，27为二级移动气缸，28为下定位轮座，29为轮轴，30为调整板，31为上定位轮底座，32为深沟球轴承，33为定位装置，34为对中气缸，35为万向球，36为卡爪，37为限位托盘，38为工作托盘，39为万向球定位座，40为轴承托板，41为浮动托盘装置，42为同步带，43为带轮，44为轴承端