用于基于一或多个机载传感器影响移动装置的基于无线信号的定位能力的技术的制作方法
【专利说明】用于基于一或多个机载传感器影响移动装置的基于无线信号的定位能力的技术
[0001]分案串请的相关信息
[0002]本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2012年9月20日、申请号为201280056741.0、发明名称为“用于基于一或多个机载传感器影响移动装置的基于无线信号的定位能力的技术”的发明专利申请案。
_3] 相关串请案
[0004]本申请案为主张以下美国专利申请案的优先权的PCT申请案:2011年10月20日申请的第61/549，539号美国临时专利申请案，和2012年9月19日申请的第13/622，818号美国非临时专利申请案，所述申请案以其全文引用的方式并入本文中。
技术领域
[0005]本文中所揭示的标的物涉及电子装置，且更明确地说，涉及用于在具有一或多个机载传感器和基于无线信号的定位能力的移动装置中使用的方法、设备和制造物品。
【背景技术】
[0006]卫星定位系统(SPS)(例如，全球定位系统(GPS)及其类似者)启用移动装置上的SPS接收器以通过处理从空间飞行器上的发射器接收的信号(“SPS信号”)产生针对移动装置的位置估计。由SPS接收器产生的位置估计可被称作位置固定。通常，SPS接收器将从SPS的四个或四个以上卫星获取SPS信号以产生位置固定。SPS接收器可使用这些SPS信号来估计到四个或四个以上卫星的距离(即，伪距)。可接着使用伪距以及对卫星的地点的了解来产生用于移动装置的位置固定。
[0007]当位置固定为所要的时，移动装置的SPS接收器可执行对从空间接收的SPS信号的搜索。如果SPS接收器不了解其当前位置或SPS的卫星的当前位置，那么此搜索可能需要全天空扫描(其在本文中可被称作从冷启动执行搜索)以获取卫星，此过程可为非常复杂的过程。由于过程的复杂性，因此试图从冷启动搜索及获取卫星可消耗大量能量且因此减少具有SPS接收器的移动装置的电池寿命。另外，在具有有限处理能力的移动装置中，从冷启动搜索SPS信号可为非常耗时的且因此延迟位置固定的产生。过早的位置固定或延迟的位置固定可不利地影响依赖于位置了解的应用。
[0008]在一些系统中，辅助数据可供SPS接收器使用以降低搜索SPS信号的复杂性。如果使用辅助数据，那么可更迅速地且以较少功率消耗实现位置固定。通过减少功率消耗，可延长电池寿命。辅助数据可包含(例如)对移动装置的当前地点的粗略估计、对SPS时间的估计、多普勒搜索窗信息、年历和/或星历表数据，以及其它形式的信息。此辅助数据可从各种源获得，各种源包含(例如)可通过无线通信网络接入的远程地点服务器、与无线通信网络相关联的无线基站或接入点、存储在移动装置自身内的信息和/或其它源。
[0009]虽然辅助数据可允许更迅速地且以较少能量支出获得位置固定，但有时辅助数据可为不准确的或错误的。如将了解，对有错误的辅助数据的使用可不利地影响所得位置固定的准确度。另外，常常难以在使用数据之前确定辅助数据的准确度。因此，在使用位置固定数据的一或多个基于地点的应用程序出故障之前，无法检测到位置固定中的任何所得错误。
【发明内容】
[0010]根据某些方面，移动装置可执行一种方法，所述方法包括:至少部分基于由所述移动装置接收的无线定位信号而确定第一定位参数；至少部分基于由所述移动装置的传感器产生的信号而确定第二定位参数；以及至少部分基于所述第一定位参数和所述第二定位参数而影响关于至少所述第一定位参数的不确定性的指示。
[0011]根据某些其它方面，可提供一种用于在移动装置中使用的设备。此处，例如，所述设备可包括:用于至少部分基于由所述移动装置接收的无线定位信号而确定第一定位参数的装置；用于至少部分基于由所述移动装置的传感器产生的信号而确定第二定位参数的装置；以及用于至少部分基于所述第一定位参数和所述第二定位参数而影响关于至少所述第一定位参数的不确定性的指示的装置。
[0012]根据又其它方面，可提供一种移动装置，其包括:通信接口 ；传感器；以及一或多个处理单元，其进行以下操作:至少部分基于由所述通信接口接收的无线定位信号而确定第一定位参数；至少部分基于由所述传感器产生的信号而确定第二定位参数；以及至少部分基于所述第一定位参数和所述第二定位参数而影响关于至少所述第一定位参数的不确定性的指示。
[0013]根据再其它方面，可提供一种制造物品，其包括非暂时性计算机可读媒体，所述非暂时性计算机可读媒体具有存储于其上的计算机可实施指令，所述计算机可实施指令可由移动装置的一或多个处理单元执行以进行以下操作:至少部分基于由所述移动装置接收的无线定位信号而确定第一定位参数；至少部分基于由所述移动装置的传感器产生的信号而确定第二定位参数；以及至少部分基于所述第一定位参数和所述第二定位参数而影响关于至少所述第一定位参数的不确定性的指示。
[0014]根据再其它方面，移动装置可执行一种方法，所述方法包括:从由一或多个惯性传感器或环境传感器产生的信号计算一或多个推论；响应于所述所计算的一或多个推论与初始位置或位置固定的比较而检测错误条件；以及，响应于对所述错误条件的所述检测，影响所述移动装置处用以获得位置固定的过程。
[0015]根据某些其它方面，可提供一种用于在移动装置中使用的设备。此处，例如，所述设备可包括:用于从由一或多个惯性传感器或环境传感器产生的信号计算一或多个推论的装置；用于响应于所述所计算的一或多个推论与初始位置或位置固定的比较而检测错误条件的装置；以及用于响应于对所述错误条件的所述检测而影响所述移动装置处用以获得位置固定的过程的装置。
[0016]根据再其它方面，可提供一种移动装置，其包括:一或多个惯性传感器或环境传感器；和一或多个处理单元，其用以进行以下操作:从由所述一或多个惯性传感器或环境传感器产生的信号计算一或多个推论；响应于所述所计算的一或多个推论与初始位置或位置固定的比较而检测错误条件；以及，
[0017]响应于对所述错误条件的所述检测而影响所述移动装置处用以获得位置固定的过程。
[0018]根据又其它方面，可提供一种制造物品，其包括:非暂时性计算机可读媒体，其具有存储于其上的计算机可实施指令，所述计算机可实施指令可由移动装置的一或多个处理单元执行以进行以下操作:从由移动装置上的所述一或多个惯性传感器或环境传感器产生的信号计算一或多个推论；响应于所述所计算的一或多个推论与初始位置或位置固定的比较而检测错误条件；以及，响应于对所述错误条件的所述检测，影响所述移动装置处用以获得位置固定的过程。
【附图说明】
[0019]参看以下图描述非限制性且非详尽方面，其中除非另外指定，否则相似参考数字贯穿各图指相似部分。
[0020]图1为说明根据实例实施方案的包含移动装置的实例环境的示意性框图。
[0021]图2为说明根据实例实施方案的移动装置中的实例计算平台的某些特征的示意性框图。
[0022]图3为说明根据实例实施方案的可在移动装置的计算平台中实施的实例过程的流程图。
[0023]图4为说明根据实例实施方案的可在移动装置的计算平台中实施的又一实例过程的流程图。
【具体实施方式】
[0024]如通过本文中的实例说明，各种方法、设备和制造物品可在具有至少一个基于无线信号的定位能力和一或多个机载传感器的移动装置中实施。
[0025]可(例如)实施由本文中的实例提供的基础技术，以使得可在某些条件下基于可使用一或多个机载传感器(例如，惯性传感器、环境传感器)获得的额外信息影响布建有基于无线信号的定位能力的移动装置(例如，一或多个过程、电路等)。
[0026]以初始实例说明，移动装置可布建有基于无线信号的定位能力，所述基于无线信号的定位能力确定及/或使用与如从一或多个发射装置接收的一或多个无线定位信号相关联的一或多个定位参数。举例来说，基于无线信号的定位能力可通过产生及/或使用一或多个定位参数来估计移动装置的位置，所述定位参数例如一或多个伪距、一或多个伪距率、所估计的速度、所估计的航向(heading)、所估计的高度/高程、一或多个所估计的位置坐标，和/或其类似者或其某一组合。
[0027]不幸地，在某些条件下，可产生的及/或以其它方式供基于无线信号的定位能力使用的定位参数中的一者或一者以上可包括一或多个错误或可至少部分基于一或多个错误，所述一或多个错误可足够显著以致降低位置固定和/或关于移动装置的其它所估计的定位信息的全部或部分的有效性和/或可靠性。举例来说，来自发射装置和移动装置的伪距中的错误可使得位置固定或其它定位信息不可靠。举例来说，所估计的速度和/或所估计的航向中的错误可使得位置固定和/或其它定位信息不可靠。
[0028]可实施本文中所提供的技术(例如)以允许移动装置进一步考虑与移动装置相关联但使用一或多个机载传感器获得的一或多个其它定位参数。因此，如本文中更详细描述，在某些条件下，可考虑一或多个基于传感器的定位参数，有可能连同一或多个基于无线信号的定位参数一起，以影响关于一或多个基于传感器的定位参数的不确定性的指示，和/或关于移动装置的位置不确定性的指示。
[0029]举例来说，在某些实施方案中，移动装置可确定第一定位参数(例如，至少部分基于由移动装置接收的无线定位信号)和第二定位参数(例如，至少部分基于由移动装置的传感器产生的信号)，以及至少部分基于第一定位参数和第二定位参数而影响关于至少第一定位参数的不确定性的指示。此处，例如，如果第一定位参数指定5.0千米/小时的所估计的速度且第二定位参数指定4.7千米/小时的所估计的速度测量结果，那么在某些实例中，可影响(在需要时)关于至少第一定位参数的不确定性的指示以指示相对较低等级的不确定性，这是因为这些比较值之间的差可能属于可接受的阈值水平或范围(例如，±0.5千米/小时，和/或基