专利名称：基于无线控制的大载荷快卸装置的制作方法
技术领域：
基于无线控制的大载荷快卸装置，属于货物装卸设备领域，具体涉及一种大载荷快卸装置。
背景技术：
当前大载荷快速卸载技术已经被广泛应用于港口吊装、建筑和军工等多个领域，现有的技术方案基本是利用重力作用，主要存在如下不足:
1、目前的大载荷卸载装置结构较为复杂，过多地依靠操作者经验。在卸载之前需要人为调整、配合，通常要将卸载装置先转动到特定位置；
2、目前的快卸原理基本是依靠重力作用，因此只能实现垂直方向的卸载，对于水平或其它方向的大载荷快速卸载显得无能无力；
3、目前的卸载操作均存在过程繁琐，成本造价高等缺点，只适用于特定的工作场合，推广价值不高，再加上人为因素的影响，安全性也不能得到保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种实现任意方向下大载荷快速、安全地卸载的基于无线控制的大载荷快卸装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该基于无线控制的大载荷快卸装置，包括用于钩吊货物的吊起装置，其特征在于:所述吊起装置一端为挂钩，另一端为与挂钩连接为一体的连接杆，吊起装置通过第一固定销可旋转地安装在由两侧支撑板组成的壳体内，挂钩伸出壳体，吊起装置一侧安装可将连接杆锁紧以防止吊起装置转动的档杆，档杆固定端通过第二固定销固定在两侧支撑板中，档杆活动端上套装滚动轴承，滚动轴承外部一侧设有可限制档杆转动的电动推杆装置。该结构采用二级载荷降低传递结构，根据力矩平衡原理使最终施加在电动推杆装置的压力较小，同时电动推杆装置与滚动轴承之间为滚动摩擦，只需要非常小的拉力便可实现快速卸载，实现了任意方向大载荷的快速卸载，两侧的支撑板不仅限制了吊起装置、档杆的自由度，使它们只能在一个平面内转动，提高了快卸装置的稳定性，而且增加了对整个机构的保护强度，提高了该装置的可靠性。所述第一固定销设置在靠近挂钩的一端；第二固定销设置在档杆与连接杆相接触的一端。所述的电动推杆装置包括电动推杆和无线接收模块，电动推杆活动贯穿两侧支撑板，电动推杆压在档杆活动端的滚动轴承外壁上，无线接收模块安装在支撑板外侧并与电动推杆通过线路连接。电动推杆和无线接收模块均采用直流电源供电，当无线接收模块接收到使能信号后，可使电动推杆得电并伸缩滑动。所述的两侧的支撑板一端通过第一固定销串接在一起，另一端通过固定轴串接在一起，固定轴套有将两侧支撑板隔开并定位的轴套。所述的电动推杆为圆杆状，电动推杆贯穿于两侧支撑板的圆孔内。电动推杆与圆孔内圈为间隙配合。与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是:
1、该基于无线控制的大载荷快卸装置采用二级载荷降低传递结构，根据力矩平衡原理使最终施加在电动推杆的压力较小，结构简单，只需要非常小的拉力便可实现快速卸载，配合利用电动推杆和无线接收模块的控制方式，实现大载荷的快速装卸；
2、可以实现任意方向载荷的快速卸载，完全与重力无关，消除了现有的载荷卸载方案只能在竖直方向的弊端；
3、设置电动推杆和无线接收模块，采用无线遥控模式，完全脱离了人为因素影响，通过远程控制实现一键卸载，提高了现场工作的安全性。
图1是该基于无线控制的大载荷快卸装置结构主视图。图2是该基于无线控制的大载荷快卸装置结构左视图。图3是图2的A-A向剖视图结构左视图。图4是该基于无线控制的大载荷快卸装置爆炸图。图5是该基于无线控制的大载荷快卸装置受力示意简图。其中:1、挂钩2、第一固定销3、支撑板4、档杆5、连接杆6、电动推杆7、无线接收模块8、固定轴9、轴套10、第二固定销11、滚动轴承。
具体实施例方式图1飞是本发明的最佳实施例，下面结合附图1飞对本发明做进一步说明。参照附图1-4:该基于无线控制的大载荷快卸装置，包括用于钩吊货物的吊起装置，吊起装置一端为挂钩1，另一端为与挂钩I连接为一体的连接杆5，吊起装置通过第一固定销2可旋转地安装在由两侧支撑板3组成的壳体内，且挂钩I伸出壳体。两侧的支撑板3 —端通过第一固定销2串接在一起，另一端通过固定轴8串接在一起，固定轴8套有将两侧支撑板3隔开并定位的轴套9，第一固定销2设置在靠近挂钩I的一端。吊起装置一侧安装可将连接杆5锁紧以防止吊起装置转动的档杆4，档杆4固定端通过第二固定销10固定在两侧支撑板3中，活动端安装可限制档杆4转动的电动推杆装置，第二固定销10设置在档杆4与连接杆5相接触的一端。电动推杆装置包括圆杆状的电动推杆6和无线接收模块7，电动推杆6活动贯穿于两侧支撑板3，伸出的电动推杆6压在档杆4的活动端，档杆4活动端端头圆周套装有滚动轴承11，电动推杆6与滚动轴承11外壁活动接触。滚动轴承11降低了电动推杆6摩擦力，使电动推杆6滑动更顺滑。无线接收模块7安装在支撑板3外侧并与电动推杆6通过线路连接。电动推杆6和无线接收模块7均采用直流电源供电，当无线接收模块7接收到使能信号后，可使电动推杆6得电并伸缩滑动。上述实施例中，电动推杆6直接穿入两侧支撑板3的圆孔内，电动推杆6与圆孔内圈实现间隙配合，也可以在两侧支撑板3的圆孔中分别固装一个轴承，轴承外圈与圆孔内圈过盈配合，电动推杆6与轴承内圈间隙配合，轴承宽度与两侧支撑板3的厚度相等。该基于无线控制的大载荷快卸装置采用二级载荷降低传递结构，根据力矩平衡原理使最终施加在电动推杆6的压力较小，只需要非常小的拉力便可实现快速卸载，实现了任意方向大载荷的快速卸载，同时两侧的支撑板3不仅限制了吊起装置、档杆4的自由度，使它们只能在一个平面内转动，提高了快卸装置的稳定性，而且增加了对整个机构的保护强度，提高了该装置的可靠性。参照附图5，该基于无线控制的大载荷快卸装置的工作原理如下:
当吊起装置的挂钩I受到任意方向的大载荷作用时，整个装置被拉紧，挂钩I在作用力F作用下，有绕第一固定销2转动的趋势。根据力矩平衡原理，由于连接杆5两边的臂长不同，则传递给档杆4的压力N1较小，实现了载荷传递的一级降低。档杆4在压力N1作用下，有绕第二固定销10转动的趋势，档杆4活动端端头接触在电动推杆6上，假如作用力为N，同样根据力矩平衡原理，两个作用点到第二固定销10的距离也不同，则施加给电动推杆6的载荷N进一步减小，实现了载荷二级降低。经过载荷二级降低后，此时作用在电动推杆6上的压力N非常小，再加上与滚动轴承11之间的滚动摩擦，使电动推杆6由非常小的拉力便可以滑出。电动推杆6和无线接 收模块7均采用由24V直流电源供电，当无线接收模块7接收到使能信号后，电动推杆6得电在电机驱动下在滚动轴承11上滑动，利用很小的拉力便可将电动推杆6从支撑板3中滑出，实现了任意方向大载荷的快速卸载。当电动推杆6从支撑板3中滑出瞬间时实现大载荷的快速卸载。压力N远小于外载荷F的理论证明为:若施加在挂钩I的拉力值为F，根据力矩平衡原理，施加在电动推杆6上的压力N为::V= FX/'X/-
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其中:6为连接杆5和档杆4之间夹角4较小，可认为NI垂直于连接杆5和档杆4 ；由于11长度远小于12，13长度远小于14，根据上式可得，作用在电动推杆6上的压力N远小于施加在挂钩I的拉力值F。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
权利要求
1.基于无线控制的大载荷快卸装置，包括用于钩吊货物的吊起装置，其特征在于:所述吊起装置一端为挂钩(1)，另一端为与挂钩(I)连接为一体的连接杆(5)，吊起装置通过第一固定销(2)可旋转地安装在由两侧支撑板(3)组成的壳体内，挂钩(I)伸出壳体，吊起装置一侧安装可将连接杆(5)锁紧以防止吊起装置转动的档杆(4)，档杆(4)固定端通过第二固定销(10)固定在两侧支撑板(3)中，档杆(4)活动端上套装滚动轴承(11)，滚动轴承(11)外部一侧设有可限制档杆(4)转动的电动推杆装置。
2.根据权利要求1所述的基于无线控制的大载荷快卸装置，其特征在于:所述第一固定销(2)设置在靠近挂钩(I)的一端；第二固定销(10)设置在档杆(4)与连接杆(5)相接触的一端。
3.根据权利要求1所述的基于无线控制的大载荷快卸装置，其特征在于:所述的电动推杆装置包括电动推杆(6)和无线接收模块(7)，电动推杆(6)活动贯穿两侧支撑板(3)，电动推杆(6)压在档杆(4)活动端的滚动轴承(11)外壁上，无线接收模块(7)安装在支撑板(3)外侧并与电动推杆(6)通过线路连接。
4.根据权利要求1所述的基于无线控制的大载荷快卸装置，其特征在于:所述的两侧的支撑板(3)—端通过第一固定销(2)串接在一起，另一端通过固定轴(8)串接在一起，固定轴(8)套有将两侧支撑板(3)隔开并定位的轴套(9)。
5.根据权利要求3所述的基于无线控制的大载荷快卸装置，其特征在于:所述的电动推杆(6)为圆杆状，电动推杆(6)贯穿于两侧支撑板(3)的圆孔内。
全文摘要
基于无线控制的大载荷快卸装置，属于货物装卸设备领域。其特征在于所述吊起装置一端为挂钩(1)，另一端为与挂钩(1)连接为一体的连接杆(5)，吊起装置通过第一固定销(2)可旋转地安装在由两侧支撑板(3)组成的壳体内，挂钩(1)伸出壳体，吊起装置一侧安装可将连接杆(5)锁紧以防止吊起装置转动的档杆(4)，档杆(4)固定端通过第二固定销(10)固定在两侧支撑板(3)中，档杆(4)活动端套装一个滚动轴承(11)，滚动轴承(11)外侧设有可限制档杆(4)转动的电动推杆装置。该基于无线控制的大载荷快卸装置结构简单、操作方便、可以实现任意方向下大载荷快速、安全地卸载。
文档编号B66C1/34GK103112778SQ201310047580
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者张磊安, 黄雪梅 申请人:山东理工大学