置与输入电源连接。
[0065]如图12，所述的可转动输电装置中，固定输电筒613内设有至少两条输电槽614，输电槽614之间互相绝缘，输电槽614内活动安装有输电滑块615并与输电滑块615之间形成电连接，输电滑块615与随着卷筒61转动的转接盘612固定连接，电源线31通过转接盘612分别与输电滑块615连接。由此结构，实现测量数据的实时传输，而几乎不受挠性检测管2长度的影响，且便于设置和数据传输精度高。监测装置4的电源供应也较为充足，不会出现蓄电池断电的情况。
[0066]采用将电源线以可转动输电环槽进行连接的方式，将电源经牵引绳输送至监测装置4。而对于数据线，由于数据信号输送要求较高，因此采用将数据线与随着卷筒转动的无线信号发射装置连接的方式，确保了无线信号输送的强度，也克服了转动的卷筒与固定的数据接收装置进行连接的问题。无线信号发射装置的电源也由可转动输电环槽提供。
[0067]另一可选的方案如图4中，所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的主动轮1，牵引绳3绕过主动轮1，牵引绳3的一端与监测装置4的尾部连接，牵引绳3的另一端绕过位于挠性检测管2底部的管底引导轮62后与监测装置4的头部连接；
所述的第一引导轮7活动安装，并能沿着与牵引绳3交叉的方向移动，与在第一引导轮7的轴上安装有连接杆72，连接杆72依次穿过固定支架75和弹簧73后与螺母74连接。
[0068]由此结构，利于将牵引绳3张紧。从而确保牵引绳与主动轮1之间不相对滑动。本例中优选的将绝对值光电编码器8安装在主动轮1上。
[0069]在监测装置4的底部设有球形万向滚轮413，由此结构，利于监测装置4的行走。
[0070]或者如图8、9中，在监测装置4的底部设有固定的聚四氟乙烯支脚414。由于挠性管节21的内壁摩擦力较小，因此采用固定的支脚有利于降低滚轮的转动对于高精度的光纤陀螺仪402的影响，从而进一步提高监测精度。
[0071]优选的方案如图15中，在挠性检测管2的外壁或内壁间隔固定距离还设有电子标签，在监测装置4上设有近场通讯读取器416。
[0072]本例中，在超高分子量聚乙烯管节21的翻边22的位置、挠性检测管2的外壁或内壁、或者法兰圈24内设置电子标签，电子标签在图中未示出，由于电子标签自身无需电源，由近场通讯读取器发送的讯号产生的电源生成数据，因此，能够确保长时间的有效，使用可靠。同时电子标签中存储的ID码数据，使监测装置4能够获得更精确的位于挠性检测管2的位置的数据。
[0073]上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:在坝体(9)内埋设有挠性检测管(2)，在挠性检测管(2)内设有沿挠性检测管(2)行走的监测装置(4)，在监测装置(4)内设有三轴磁通门传感器(404)和加速度计，在监测装置(4)内还设有解算芯片(415)。2.根据权利要求1所述的大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:所述的加速度计为三轴加速度计(403 )，监测装置(4)内还设有三轴微陀螺仪(402 )。3.根据权利要求2所述的大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:所述的解算芯片(415)用于实时计算三轴磁通门传感器(404)所获得的数据，并以三轴加速度计(403)的静态测量值作为速度校正参考值，以三轴微陀螺仪(402)的角速率测量值作为角速率校正参考值。4.根据权利要求1所述的大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:所述的的挠性检测管(2)为多个互相连接的超高分子量聚乙烯管节(21)，超高分子量聚乙烯管节(21)的端头设有翻起的翻边(22)，两个法兰圈(24)压紧在两根超高分子量聚乙烯管节(21)的翻边(22)上，两个法兰圈(24)之间通过螺栓连接； 在法兰圈(24)的内侧设有用于容纳翻边(22)的翻边阶台(25)，在法兰圈(24)的内圈外侧设有外弧口(26)。5.根据权利要求4所述的大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:超高分子量聚乙烯管节(21)的端头之间设有密封圈(23)，密封圈(23)的内圈边缘设有牵引绳管悬挂孔(27); 牵引绳管(29)穿过牵引绳管悬挂孔(27)。6.根据权利要求1所述的大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:所述的监测装置(4)与牵引装置(6)连接，牵引装置(6)内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳(3)绕过卷扬装置，牵引绳(3)与沿着挠性检测管(2)行走的监测装置(4)连接； 还包括可旋转的第一引导轮(7)，牵引绳(3)绕过第一引导轮(7)，在第一引导轮(7)的前、后设有包角导轮(71)，以增大牵引绳(3)在第一引导轮(7)上的包角，在第一引导轮(7)或卷扬装置设有绝对值光电编码器(8 )。7.根据权利要求6所述的大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒(61)，卷扬装置为两组，一组卷扬装置的牵引绳(3)与监测装置(4)的尾部连接，另一组卷扬装置的牵引绳(3)绕过位于挠性检测管(2)底部的管底引导轮(62)后与监测装置(4)的头部连接。8.根据权利要求7所述的大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:所述的牵引绳(3)内设有电源线(31)和数据线(32); 所述的数据线(32)与随着卷筒(61)转动的无线数据发射装置(611)连接； 所述的电源线(31)通过可转动输电装置与输入电源连接。9.根据权利要求6所述的大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的主动轮(1)，牵引绳(3)绕过主动轮(1)，牵引绳(3)的一端与监测装置(4)的尾部连接，牵引绳(3)的另一端绕过位于挠性检测管(2)底部的管底引导轮(62)后与监测装置(4)的头部连接； 所述的第一引导轮(7)活动安装，并能沿着与牵引绳(3)交叉的方向移动，与在第一引导轮(7)的轴上安装有连接杆(72)，连接杆(72)依次穿过固定支架(75)和弹簧(73)后与螺母(74)连接。10.根据权利要求1所述的大坝内观磁惯导监测系统，其特征是:在挠性检测管(2)的外壁或内壁间隔固定距离还设有电子标签，在监测装置(4)上设有近场通讯读取器(416)。
【专利摘要】本发明提供一种大坝内观磁惯导监测系统,在坝体内埋设有挠性检测管，在挠性检测管内设有沿挠性检测管行走的监测装置，在监测装置内设有三轴磁通门传感器和加速度计，在监测装置内还设有解算芯片。通过采用挠性检测管与带有三轴磁通门传感器和加速度计的监测装置的组合，能够提高监测精度，克服现有的光纤陀螺仪累计误差大，零漂误差难以补偿的问题，以几乎固定不变的地磁感线作为测量基准，提高整个监测装置得到的数据精度。与高精度的加速度计和其他设备的配合，能够进一步提高数据的测量精度，大幅降低工程成本。本发明对于挠性检测管挠度变形的精度可以达到1毫米。
【IPC分类】G01C5/00, G01B7/24, G01M5/00
【公开号】CN105258885
【申请号】CN201510747633
【发明人】蔡德所, 朱永国, 李昌彩, 方建新, 黎佛林, 廖铖, 王一立
【申请人】三峡大学, 国电大渡河猴子岩水电建设有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月6日