一种复合绝缘子检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种复合绝缘子检测系统。
【背景技术】
[0002]复合绝缘子由于重量轻、强度高、耐污闪性能强、制造维护方便等众多优点而在电力系统中获得广泛的应用，打破了瓷、玻璃绝缘子的长期统治地位。随着复合绝缘子在电力系统的推广使用和运行年限的增加，绝缘子老化问题越来越突出。在全国范围内，曾发生过多次复合绝缘子故障，许多复合绝缘子存在异常发热现象，也发生过多起复合绝缘子断裂事故。但是，由于复合绝缘子的结构和所使用的材料与普通绝缘子不同，如何对复合绝缘子的运行状况进行跟踪监测，成为了各电力运行单位和生产厂家的一大难题，在改进配方及制造工艺、提高复合绝缘子质量的同时，有针对性地开展运行复合绝缘子检测技术的研究对保障电网的安全运行具有十分重要的意义。
[0003]过去近20年来，各单位运用了多种技术来检测复合绝缘子，比如:观察法、红外热温成像检测法、紫外线成像检测法、声波法等。但是这些方法都存在很多的局限性，在实际运行中未得到推广。
[0004]中国专利CN203376421U公开了一种复合绝缘子串带电检测机构，包括设置在复合绝缘子串外周的绝缘导轨架，上面对称设置有至少两个电场探头，探头由电机机构驱动运行，所述装置还包括探头位移检测器，将检测到的位置数据输出至中央处理器，电场探头检测到电场强度后输出电场数据，电场数据依次通过放大电路、模数转换电路输出至所述中央处理器，中央处理器连接有用于保存所述电场数据和位置数据的存储器，以及用于显示出位置-电场强度关系曲线图的显示屏。经分析，此专利的重点在于给出了电场检测数据收集及处理的方式方法，对于移动机构的具体形式及攀升工作原理并没有阐述，是人工手持还是自主移动无法判断，没有给出配合电场检测方法有效的移动载体。
[0005]中国专利CN103822854A公开了一种复合绝缘子憎水性带电检测机构，通过将设备操作杆转动连接设置在绝缘操作杆上，使用过程中通过调节绝缘操作杆与设备操作杆之间的夹角，可以使位于设备操作杆上的设备与绝缘子呈最佳的检测角度，而且还可以使设备适用于V型长绝缘子串的检测。此专利主要介绍了一种与现有憎水性检测设备配合使用的辅助加长绝缘操作杆，此操作杆可以调节角度利于检测，并有锁紧装置保证设备工作时的安全性。
[0006]上述专利提出的复合绝缘子串检测机构，一种是采用电场检测法，一种是采用憎水性检测法，对于检测理论的成熟度，社会上早有定义，电场检测主要是根据绝缘子电场分布测绘曲线进行评断，憎水性利用喷水定级法进行外观判断。上述专利CN203376421U介绍了电场检测原理方法的实现，但没有给出有效的移动机构，而专利CN103822854A主要是介绍了一种憎水性检测设备的辅助操作杆，且憎水性检测方法主要评断复合绝缘子外表面缺陷，无法检测出复合绝缘子内部缺陷。
【发明内容】
[0007]本发明为了解决上述问题，提出了一种复合绝缘子检测系统，本装置移动速度快，检测效率高，原理简单，上线操作方便，安全性好，可进行复合绝缘子串带电检测。
[0008]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0009]—种复合绝缘子检测系统，包括可开合的环抱式框架、开合锁紧机构、移动机构、检测机构和电池控制箱，其中:
[0010]所述环抱式框架包裹在绝缘子伞裙外侧，开合锁紧机构设置在环抱式框架外侧，控制怀抱式框架的开合与锁紧，所述移动机构，固定于怀抱式框架上，带动其沿绝缘子串运动，所述检测机构设置于怀抱式框架外侧，采集绝缘子的电场、可见光或红外检测憎水性参数，所述电池控制箱固定于怀抱式框架上，为移动机构、检测机构和开合锁紧机构提供电會K。
[0011]所述开合锁紧机构，包括开合电机、第一框架连板、第二框架连板和锁紧机构，其中，所述开合电机固定在第一框架连板上，开合电机的电机轴连接第二框架连板，电机轴旋转带动第二框架相对第一框架旋转开合，所述锁紧机构固定于第一框架连板上，与开合电机同轴连接。
[0012]所述锁紧机构，包括舵机、摆臂、连杆、棘轮和棘爪，其中，所述舵机安装在第一框架连板内侧，依次通过摆臂、连杆与棘爪相连，所述棘轮安装在第二框架连板上，并与开合机构同轴固定。
[0013]所述移动机构，包括两个结构相同的移动组件，所述移动组件包括电机、拨轮和固定座，其中，电机固定在固定座上，电机输出轴与拨轮连接，拨轮旋转，交叉拨动复合绝缘子伞裙根部，带动怀抱式框架运动。
[0014]所述移动组件设置于怀抱式框架两侧，与怀抱式框架的轴心线位于同一平面。
[0015]进一步的，所述移动组件上下设置，两个移动组件的拨轮的连接线与怀抱式框架的轴心线之间具有夹角。
[0016]优选的，所述拨轮外侧沿圆周方向均匀设置有多个拨叉。
[0017]所述拨叉末端形状贴合复合绝缘子片伞裙与护套，由绝缘材料制成。
[0018]进一步的，移动机构的电机为一个，控制两个移动组件共同运动，电机安装于一侧的移动组件上。
[0019]所述检测机构，包括处理器，处理器控制喷水模块喷出水柱，可见光摄像头采集视频，传输给截图模块，截图模块将截获的图像传输给处理器，微处理器对该图像进行处理比对、判断，若憎水性超标，则报警模块报警。
[0020]所述处理器连接有红外摄像头，通过控制红外摄像头实时采集红外视频，判断绝缘子温度是否超标，在温度超标时，发送信号给红外测温报警模块，进行报警。
[0021]所述处理器通过RS485信号与电场传感器通信，检测绝缘子表面的电场强度，当场强异常时将报警信号传给电场测量报警模块，进行报警。
[0022]所述电池控制箱包含机器人电池、限位装置及云台摄像头装置，均固定在怀抱式框架上。
[0023]本发明的有益效果为:
[0024](1)结构简单易操作，上线方便，采用环保绝缘子串方式，稳定性好，利用上下拨轮对称设计，可保证机构时刻卡住绝缘子串护套，不发生偏转及掉落；
[0025](2)采用拨轮连续拨动上下行走方式，移动速度快，作业效率高，降低作业劳动强度，减少作业时间，有利于降低作业成本；
[0026](3)机构安全锁紧性好，采用棘轮棘爪机构，具有自锁功能，能防止机构在工作状态下意外掉落，提高了作业的安全性；
[0027](4)自动化程度高，利用电机旋转自动开合，有利于降低上下线操作难度，便于检测机构的普及应用；
[0028](5)携带带电检测仪及其它集成检测装置，检测效率高，准确性好，且适应性广，利用移动机构对称设计且不偏转的特点，可适应悬垂、耐张及V型串的移动带电检测；
[0029](6)通过电场检测、可见光检测、红外检测、憎水性检测等检测模块可以实现全面的绝缘子状态诊断，对绝缘子的评价更加客观详细。便于及时了解线路运行绝缘子状态。
【附图说明】
[0030]图1为本发明的立体结构示意图；
[0031]图2为本发明的开合锁紧机构示意图；
[0032]图3为本发明的拨轮结构示意图；
[0033]图4(a)为本发明的移动运动示意图；
[0034]图4(b)为本发明的移动运动示意图；
[0035]图4(c)为本发明的移动运动示意图；
[0036]图4(d)为本发明的移动运动示意图；
[0037]图4(e)为本发明的移动运动示意图；
[0038]图5为本发明的检测系统示意图。
[0039]其中，1怀抱式框架，2电池控制箱，3第一半圆框架，4移动机构，5拨轮，6复合绝缘子串，7第二半圆框架，8开合锁紧机构，9电池检测仪，10移动电机，11拨叉，12第一框架连板，13舵机，14摆臂，15连杆，16棘爪，17第二框架连板，18棘轮，19开合电机，20护套，21伞裙，31无线数传收发模块，32微处理器，33喷水模块，34可见光摄像头，35截图模块，36憎水性超标报警，37红外摄像头，38红外测温报警，39电场传感器，40电场测量报警。
【具体实施方式】
:
[0040]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0041]如图1所示，复合绝缘子检测机构主要由怀抱式框架1、移动机构4、开合锁紧机构8、带电检测仪9及电池控制箱2组成，环形框架1由第一半圆框架3和第二半圆框架7组成，环形框架内圈贴合复合绝缘子串6外缘，第一半圆框架3与第二半圆框架7对称布置，通过开合锁紧机构8连接，开合机构控制环形框架的打开与闭合，锁紧机构控制环形框架在闭合状态锁死，起安全保护作用。移动机构4由上下对称布置的两相同部分组成，每部分又由移动电机1