汇流条位置的高度信息有线或无线传送至后续设备；在下一个铅酸蓄电池8移动至指定扫描位置时，升降支架17由下限位置移动至上限位置进行上行扫描，此时两个铅酸蓄电池8已扫描完毕。
[0032]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:利用X射线可以被铅吸收的特性，将X射线发生器20置于本发明装置中，便可精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条的位置，以便后续设备准确切割不同程度变形和不同型号的废旧铅酸蓄电池；此外，本发明设置了复合式自触动机械式停止器，通过铅酸蓄电池8自己触碰停止器而进入扫描工作进程，更稳定可靠同时成本低；最后，由于本发明整体规划扫描装置结构，将扫描头一个往返分为上行扫描过程和下行扫描过程，杜绝空行程工作带来的时间和其他耗费，在同一个往返行程内完成两个铅酸蓄电池8的扫描，扫描效率大幅提高。
[0033]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的装置，其特征在于:包括悬空水平设置的辊子输送机、沿辊子输送机输送方向设置并在扫描位置截止的导向装置、在辊子输送机中段扫描位置正上方设置的扫描升降机、从上方将扫描升降机罩覆的铅板机壳、沿辊子输送机传输方向在铅板机壳进出口位置均安装的铅帘、扫描升降机出口设置的曲柄滑块机构停止器、以及位于辊子输送机下方的废液收集器；扫描升降机扫描头初始位置设置为高于一个铅酸蓄电池的上限位置，当铅酸蓄电池在扫描升降机扫描空间内的扫描位置停止后，扫描头自初始的上限位置下行开始对铅酸蓄电池进行扫描，当扫描头下行到下限位置时停止移动而完成一个铅酸蓄电池的扫描，随后该已经被扫描的铅酸蓄电池由辊子输送机输送而离开；待下一个铅酸蓄电池移动至扫描位置时，扫描头由下限位置移动至上限位置对铅酸蓄电池进行上行扫描，实现一个升降往返过程扫描两个铅酸蓄电池。2.根据权利要求1所述的精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的装置，其特征在于:辊子输送机放置在水平地面，导向装置为在辊子输送机辊面上方沿输送方向左右两边分别设置的一个侧挡，两侧挡自输送方向进口方向延伸至扫描升降机扫描位置，两侧挡之间的水平距离由宽逐渐变窄并最终平行间隔使得铅酸蓄电池能够沿侧挡前进到达扫描升降机的扫描空间内；曲柄滑块机构停止器紧邻导向装置后面设置使得铅酸蓄电池触发曲柄滑块机构停止器而停止在扫描位置，废液收集器固定在辊子输送机的下面居中位置。3.根据权利要求1所述的精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的装置，其特征在于:扫描升降机包括:通过光轴支撑并固定在辊子输送机上的支撑顶板、固定在支撑顶板板面上的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动且能由直线滑动轴承沿光轴升降的升降支架、升降支架在辊子输送机两对侧分别固定设置X射线发生器和线阵探测器作为扫描头，X射线发生器和线阵探测器在水平距离上悬空设置在辊子输送机的左右侧之外。4.根据权利要求3所述的精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的装置，其特征在于:升降驱动机构包括电机、行星减速器、端面电机座、联轴器、轴承座、螺母、丝杆；端面电机座为固定在支撑顶板板面中心上的一个具有中空空间的平台，平台上方固定设置电机和行星减速器，电机轴竖直向下与行星减速器直线连接；平台下方的中空空间内设置联轴器和轴承座；平台中空空间底面与支撑顶板上留有通孔，丝杆由下方竖直穿过该通孔并通过轴承座以及联轴器与行星减速器输出轴连接；在支撑顶板板面下方间隔设置所述升降支架，在升降支架主板面中心顶部的丝杆护套上设置所述螺母，丝杆的下端穿过螺母并与螺母啮合；升降支架与支撑顶板板面之间间隔高度设置为:当升降支架处于上限位置时，扫描头高于铅酸蓄电池的上端面且螺母低于支撑顶板；当升降支架处于下限位置时，升降支架覆盖整个铅酸蓄电池高度完成扫描行程且螺母处于丝杆的下段。5.根据权利要求1所述的精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的装置，其特征在于:曲柄滑块机构停止器包括停止杆、连杆、底板、燕尾槽滑块、燕尾槽滑轨和气缸；在底板上固定气缸，气缸的推杆末端连接燕尾槽滑块，与气缸的推杆方向一致在推杆下方设置直线型燕尾槽滑轨，燕尾槽滑块设置在燕尾槽滑轨上并通过燕尾截面与燕尾槽滑轨相匹配，燕尾槽滑块能在滑动气缸的推杆作用下沿燕尾槽滑轨滑动；燕尾槽滑块上表面与连杆一端以转动副c连接，转动副c固定在燕尾槽滑块上；停止杆为L型，其中L型短臂的末端用转动副b与连杆另一端连接，L型两臂交叉处转动副a固定在底板上，转动副b设定在转动副a和转动副c之间移动，使得初始状态气缸的推杆处于收缩状态时，停止杆的L型长臂与辊子输送机的输送方向重合，L型短臂与燕尾槽滑轨方向相垂直且L型短臂的末端指向辊子输送机的右侧，当停止器收到停止信号，气缸的推杆推出，燕尾槽滑块沿着辊子输送机的输送方向在燕尾槽滑轨上移动，由此带动连杆以及停止杆，使得停止杆围绕转动副a逆时针旋转90°拦截铅酸蓄电池；扫描头下行扫描完毕后，停止器收到放行信号，停止杆围绕转动副a顺时针旋转90°完成放行动作恢复到初始状态，等待下一铅酸蓄电池到来。6.根据权利要求1所述的精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的装置，其特征在于:所述废液收集器包括酸液导出管和酸液导流壳；酸液导出管固定在酸液导流壳下方，酸液导流壳底部与水平面呈1?5°向下。7.根据权利要求1所述的精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的装置，其特征在于:导向装置包括导向条支座和固定在两侧导向条支座上作为两侧挡的导向条；导向条安装在导向条支座侧面，导向条自输送方向进口方向的一端呈5?20°水平向外弯曲以帮助铅酸蓄电池缓缓调整方向，使得两导向条之间的水平距离由宽逐渐变窄并在到达扫描位置前最终平行间隔使得铅酸蓄电池能够沿侧挡前进到达扫描升降机内；停止杆紧邻导向条末端设置使得铅酸蓄电池触发停止杆的L型长臂而停止在扫描位置。8.采用上述权利要求1?7之一所述装置精确检测铅酸蓄电池汇流条高度的方法，其特征在于:铅酸蓄电池通过导向装置引导，由辊子输送机将铅酸蓄电池输送至扫描空间，通过触发曲柄滑块机构停止器而在扫描位置停止后，扫描头自初始的上限位置下行开始对铅酸蓄电池进行扫描，当扫描头下行到下限位置时停止移动而完成一个铅酸蓄电池的扫描，随后该已经被扫描的铅酸蓄电池由辊子输送机输送而离开；待下一个铅酸蓄电池移动至扫描位置时，扫描头由下限位置移动至上限位置对铅酸蓄电池进行扫描，实现一个升降往返过程扫描两个铅酸蓄电池。9.根据权利要求8所述的精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的方法，其特征在于:当检测到铅酸蓄电池即将到达扫描位置时，曲柄滑块机构停止器的气缸开始工作带动燕尾槽滑块和连杆将停止杆逆时针旋转90°而将铅酸蓄电池停止在指定扫描位置；与此同时升降驱动机构的电机传动至丝杆，丝杆带动螺母以及升降支架，使得作为扫描头的线阵探测器和X射线发生器同步移动由上限位置下行至下限位置，完成一个铅酸蓄电池的扫描工作；此时气缸回位，停止杆顺时针旋转90°，该铅酸蓄电池继续前行至后续设备中，与此同时扫描头将铅酸蓄电池汇流条位置的高度信息有线或无线传送至后续设备；在下一个铅酸蓄电池移动至指定扫描位置时，扫描头在升降支架带动下由下限位置移动至上限位置进行上行扫描，此时两个铅酸蓄电池已扫描完毕。
【专利摘要】本发明涉及一种精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的方法及装置,废旧铅酸蓄电池经过前期拆垛，完成铅酸蓄电池的上线，在进入本发明装置后，停止在固定位置接受X射线发生器扫描，再通过图像处理获得铅酸蓄电池汇流条的高度信息，然后将此信息传送至切割机以便于后期切割机精确分离废旧铅酸蓄电池上盖与槽体。本发明装置含有X射线发生器，能够准确的找到切割高度，使废旧铅酸蓄电池分离的各物质具有更高的纯度；利用X射线发生器与线阵探测器同步移动，使得一个行程向下移动到下限位置和向上移动回位可扫描两个铅酸蓄电池，这将很大程度上提高工作效率，更节能。
【IPC分类】G01B15/00
【公开号】CN105277147
【申请号】CN201510811103
【发明人】杨金堂, 杨正群, 秦腾飞, 柯昌美, 全芳成, 林孝毅
【申请人】襄阳远锐资源工程技术有限公司, 武汉科技大学, 贵州岑祥资源科技有限责任公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月20日