一种室内导航及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及室内导航技术领域，具体涉及一种室内导航方法及其装置。
【背景技术】
[0002]为了方便移动终端的用户在建筑物内，例如大型商场、图书馆、医院等，能够快速找到目的位置，应用于移动终端的室内导航技术应运而生。室内导航是让置身于大型商场里的消费者，即使在建筑物内，仍能利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方。用户可以使用室内导航轻松找到一些大型建筑的指定场所，如卫生间，电梯和指定商家等。
[0003]但是，在使用室内导航的过程中，用户可能会随意偏转移动终端，移动终端所显示的室内导航地图上的导航箭头也会随着移动终端的偏转而偏转，从而误导用户偏离正确的行进方向，降低室内导航的准确性。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，能够降低室内导航误导的概率，提尚室内导航的准确性，从而提升用户体验。
[0005]本发明实施例第一方面提供一种室内导航方法，可包括:
[0006]当接收到针对室内导航的启动指令时，获取移动终端的当前地理位置以及所述当前地理位置所属的室内导航地图；
[0007]显示所述当前地理位置和所述当前地理位置所属的室内导航地图，并在所述当前地理位置上标记导航箭头，所述导航箭头的指示方向与预设方向的方位关系保持固定；
[0008]当检测到所述移动终端的运动方向偏离所述导航箭头的指示方向时，偏转所述当前地理位置所属的室内导航地图。
[0009]本发明实施例第二方面提供一种室内导航装置，可包括:
[0010]获取单元，用于当接收到针对室内导航的启动指令时，获取移动终端的当前地理位置以及所述当前地理位置所属的室内导航地图；
[0011]显示单元，用于显示所述当前地理位置和所述当前地理位置所属的室内导航地图，并在所述当前地理位置上标记导航箭头，所述导航箭头的指示方向与预设方向的方位关系保持固定；
[0012]偏转单元，用于当检测到所述移动终端的运动方向偏离所述导航箭头的指示方向时，偏转所述当前地理位置所属的室内导航地图。
[0013]在本发明实施例中，通过在接收到针对室内导航的导航启动指令时，获取移动终端的当前地理位置以及当前地理位置所属的室内导航地图，并显示当前地理位置和当前地理位置所属的室内导航地图，同时在当前地理位置上标记导航箭头，导航箭头的指示方向与预设方向的方位关系保持固定，当检测到移动终端的运动方向偏离导航箭头的指示方向时，偏转当前地理位置所属的室内导航地图，实现在室内导航进行导航的过程中，当移动终端偏转时，偏转室内导航地图来适应移动终端的偏转，从而降低室内导航误导的概率，提高室内导航的准确性，进一步地提升用户体验。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；
[0016]图2为本发明实施例提供的另一种室内导航方法的流程示意图；
[0017]图3a为本发明实施例提供的一种导航箭头的示意图；
[0018]图3b为本发明实施例提供的另一种导航箭头的示意图；
[0019]图4为本发明实施例提供的一种室内导航装置的结构示意图；
[0020]图5为本发明实施例提供的另一种室内导航装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，可以应用于采用室内导航应用进行导航的场景中，例如，室内导航装置在接收到针对室内导航的启动指令时，获取移动终端的当前地理位置以及所述当前地理位置所属的室内导航地图；所述室内导航装置显示所述当前地理位置和所述当前地理位置所属的室内导航地图，并在所述当前地理位置上标记导航箭头，所述导航箭头的指示方向与预设方向的方位关系保持固定；当检测到所述移动终端的运动方向偏离所述导航箭头的指示方向时，所述室内导航装置偏转所述当前地理位置所属的室内导航地图。本发明实施例通过在移动终端发生偏转时，偏转室内导航地图来适应移动终端的偏转，从而减低室内导航误导的概率，提高室内导航的准确性，进一步地提升用户体验。
[0023]本发明实施例中的移动终端可以包括但不限于手机、PAD(平板电脑)、智能可穿戴设备等具有定位、导航功能的电子设备，并且所述移动终端能够运行室内导航应用。需要说明的是，本发明实施例中的室内导航装置位于所述移动终端内，可选的，所述室内导航装置为所述移动终端上的室内导航应用的一部分或全部。
[0024]下面将结合附图1和附图2对本发明实施例提供的室内导航方法进行详细介绍。
[0025]请参见图1，为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图，该方法可包括步骤S101-步骤S103。
[0026]S101，当接收到针对室内导航的启动指令时，获取移动终端的当前地理位置以及所述当前地理位置所属的室内导航地图。
[0027]具体的，室内导航装置实时监测是否接收到针对室内导航的启动指令，可选的，所述启动指令为使用移动终端的用户针对室内导航的触控操作，例如用户对所述移动终端显示界面上的室内导航对应的应用图标的点击操作，触发室内导航的启动。当所述室内导航装置接收到所述启动指令时，启动所述室内导航，并获取所述移动终端的当前地理位置以及所述当前地理位置所属的室内导航地图。
[0028]可选的，所述室内导航装置向服务器发送位置信息获取请求，所述服务器根据所述位置信息获取请求对所述移动终端的当前地理位置进行定位，并查找所述当前地理位置所属的室内导航地图。所述室内导航装置在所述移动终端的无线网络连接功能启动时，自动向所述服务器发送位置信息获取请求，需要说明的是，此时所述移动终端的无线网络连接功能不需要连接上无线接入点，只需打开无线网络连接功能即可。所述当前地理位置所属的室内导航地图为所述当前地理位置所处的室内环境地图，可以为三维地图，也可以为平面地图，具体展现形式在此不做限定。例如，所述移动终端的当前地理位置为某商场的四楼运动品牌A专柜，则所述当前地理位置所属的室内导航地图可以包括与运动品牌A专柜相邻的专柜标识，也可以包括四楼所有专柜的标识和四楼所有扶梯、电梯、安全出口、卫生间的标识，以及所有标识的地理位置等。所述服务器可以通过室内环境中的摄像头扫描的信息生成室内导航地图，也可以由管理员录入室内环境布局信息生成室内导航地图。
[0029]可选的，所述室内导航装置向服务器发送位置信息获取请求，所述服务器根据所述位置信息获取请求对所述移动终端的当前地理位置进行定位，并反馈所述移动终端的当前地理位置。所述室内导航装置根据所述当前地理位置确定所述移动终端所属的室内环境，例如某个商场、某家医院，然后检测是否存储了该室内环境的室内导航地图数据包，若存储了该室内环境的室内导航地图数据包，则将所述当前地理位置与该室内环境的室内导航地图数据包进行匹配，确定所述当前地理位置所属的室内导航地图；若未存储该室内环境的室内导航地图数据包，则向所述服务器请求获取所述当前地理位置所属的室内导航地图。
[0030]S102，显示所述当前地理位置和所述当前地理位置所属的室内导航地图，并在所述当前地理位置上标记导航箭头，所述导航箭头的指示方向与预设方向的方位关系保持固定。
[0031]具体的，所述室内导航装置将获取到的所述移动终端的当前地理位置和所述当前地理位置所属的室内导航地图显示在所述移动终端的显示界面上，同时在所述当前地理位置上标记导航箭头。其中，所述导航箭头的指示方向与预设方向的方位关系保持固定。可选的，所述预设方向由所述移动终端的屏幕方向确定，若所述屏幕方向为横屏，则所述预设方向垂直于所述屏幕方向；若所述屏幕方向为竖屏，则所述预设方向平行于所述屏幕方向。请参见图3a和图3b所不的导航箭头的不意图，需要说明的是，图3a和图3b并未展现所述当前地理位置所属的室内导航地图，但是实际使用中显示界面包括所述当前地理位置所属的室内导航地图。图3a为所述移动终端的屏幕方向为竖屏时，所述导航箭头所指示的方向，图3a中的圆黑点为所述移动终端的当前地理位置，三角形所示的箭头即为所述导航箭头，可见此时三角形所示的箭头所指示的方向与屏幕方向平行，并指向屏幕方向的上端。图3b为所述移动终端的屏幕方向为横屏时，所述导航箭头所指示的方向，图3b中的圆黑点为所述移动终端的当前地理位置，三角形所示的箭头即