一种漏气检测方法及检测装置、检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种漏气检测方法及检测装置、检测 系统。
【背景技术】
[0002] 啤酒和含气饮料一般都含有二氧化碳，啤酒中溶解的二氧化碳有利于啤酒的起泡 性，饮后赋予一种舒适的刺激感觉，即所谓的杀口力，特别是在15°C左右饮用时，二氧化碳 逐步放出，给人以清新、爽快的感觉，还能闻出啤酒特有的酒花香味。二氧化碳在碳酸饮料 中具有以下作用：1、清凉作用，当二氧化碳从体内排放出来时，会吧体内的热量带出来，降 低体温，使人有凉爽之感；2、抑制微生物生长，延长碳酸饮料的货架期；3、突出香味，并使 碳酸饮料具有其特有的甜、酸味感；4、适当的刹口感。由此可见，二氧化碳在啤酒和含气饮 料中有重要的意义。如果在灌装容器时瓶盖存在缺陷，会造成二氧化碳的逃逸，造成产品口 味变差或变质。如果二氧化碳超标，容易造成容器内压力超标，导致爆炸，特别是玻璃容器， 会对消费者造成伤害。随着社会的不断发展，人们对食品饮料的质量安全的重视程度愈发 提高，食品质量安全工作重要性的认识的逐步提高，加大了对食品质量的监督和检查力度， 食品质量安全直接关系到广大人民群众的切身利益。
[0003] 在现在的啤酒和饮料包装生产过程中，特别是玻璃瓶容器，要去在生产灌装之后， 对容器进行封盖处理，压盖以保证产品的质量和风味。然而在压盖过程中，由于生产线速度 非常高，玻璃瓶子有时会存在碰伤、瓶口破损、裂纹，压盖封盖机械也会存在磨损，稳定性随 之下降，在生产中可能出现缺盖、歪盖和封盖密封不严等情况。
[0004] 在目前国内的啤酒和饮料生产线上，主要是人工目测进行在线检测，这种方法效 率低、劳动强度大，员工眼睛容易疲劳，检测可靠性差。只能检测出无盖和压力损失的、泄露 厉害的不合格品，对于轻微泄露和压力过高的容器无法辨别检出。在一些可乐和啤酒的进 口生产线上，有国外进口的在线监测设备和装置，由于进口设备对瓶子高度要求、对瓶盖材 料的要求比较严格，国内的好多瓶子和瓶盖材料难以达到规定的要求，再加上车间温度、噪 音等环境影响，所以，检测可靠性不高，在国内无法推广使用。
【发明内容】
[0005] 本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种漏气检测方法及检测装置、检 测系统，能够消除瓶子高度误差对检测结果的影响，检测可靠性高。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：
[0007] 本发明提供一种漏气检测方法，其包括以下步骤：
[0008] S11 :瓶子经过高度补偿传感器时获得高度补偿信号；
[0009] S12 :瓶子经过漏气检测传感器时获得检测波形；
[0010] S13:根据所述高度补偿信号对所述检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的所 述检测波形来判断是否漏气。
[0011] 较佳地，所述步骤S12进一步为：所述瓶子经过漏气检测传感器的正下方时，所述 漏气检测传感器发出高频电磁脉冲信号，获得反射的检测波形；
[0012] 所述步骤S13进一步为：根据高度补偿信号对所述检测波形进行高度补偿，通过 高度补偿后的所述检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与预设的评估值进行比较 来判断瓶子是否漏气。
[0013] 较佳地，所述步骤S13还包括：对所述预设的评估值进行动态补偿，得到新的评估 值；
[0014] 通过高度补偿后的所述检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与新的评估 值进行比较来判断瓶子是否漏气。
[0015] 较佳地，对所述预设的评估值进行动态补偿具体为：
[0016] 新的所述评估值为：广=F-户+Γ
[0017] 其中：F为所述预设的评估值，F为N个瓶子的频率值和/或能量值和/或衰减值 的平均值，F'为第N+1个瓶子的频率值和/或能量值和/或衰减值，N为设定的抽检瓶数， 所述抽检瓶子的检测参数在预设的允许范围内。
[0018] 较佳地，所述步骤S12具体为：当所述瓶子经过漏气检测传感器的正下方时，触发 所述漏气检测传感器，获得检测波形；
[0019] 其中，判断所述瓶子经过漏气检测传感器的正下方的方法为：通过光电开关对所 述瓶子进行定位，通过旋转编码器计算所述瓶子经过所述漏气检测传感器的正下方的时 间。
[0020] 较佳地，步骤S12中通过光电开关对所述瓶子进行定位进一步为：通过多个光电 开关对所述瓶子进行多次定位。
[0021] 较佳地，还包括：
[0022] S15:对瓶子的瓶盖侧面进行拍照，得到瓶盖侧面图像，对所述瓶盖侧面图像进行 运算，判断所述瓶盖是否有变形。该步骤与其余步骤部分先后顺序，可以位于任意位置，也 可与任意步骤同时进行。
[0023] 本发明还提供另一种漏气检测方法，其包括以下步骤：
[0024] S21 :瓶子经过灌装机后对所述瓶子进行第一次漏气检测，获得第一磁信号，对瓶 盖上的剩磁进行擦除，然后将所述第一磁信号记录在所述瓶盖上；
[0025] S22 :在所述瓶子经过贴标机后对所述瓶子进行第二次漏气检测，获得第二磁信 号，读取所述瓶盖上的第一磁信号，然后将所述第二磁信号和所述第一信号进行比较，当所 述第二磁信号和所述第一磁信号的差值超过预设值时，判断所述瓶子漏气；
[0026] S23 :对所述瓶盖上的所述第一磁信号进行擦除。
[0027] 其中：所述第一次漏气检测和所述第二次漏气检测所使用的漏气检测方法为上述 所述的漏气检测方法。
[0028] 本发明还提供一种漏气检测装置，其包括：高度补偿传感器、漏气检测传感器以及 处理单元，其中：
[0029] 所述高度补偿传感器用于在瓶子经过时获得高度补偿信号；
[0030] 所述漏气检测传感器用于在瓶子经过时获得检测信号；
[0031] 所述处理单元用于根据所述高度补偿信号对所述检测波形进行高度补偿，通过高 度补偿后的所述检测波形来判断是否漏气。
[0032] 较佳地，所述漏气检测装置还包括：光电开关以及旋转编码器，所述光电开关用于 对所述瓶子进行定位，所述旋转编码器安装在电机上，用于根据光电开关的信号计算所述 瓶子到达漏气检测传感器下方的时间；进一步地，
[0033] 所述光电开关包括多个，用于对所述瓶子进行多次定位。
[0034] 较佳地，所述漏气检测装置还包括：动态补偿单元，用于对所述预设的评估值进行 动态补偿，得到新的评估值；
[0035] 通过高度补偿后的所述检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与新的评估 值进行比较来判断瓶子是否漏气。
[0036] 较佳地，所述漏气检测装置还包括：视觉处理单元，用于对瓶子的瓶盖侧面进行拍 照，得到瓶盖侧面图像，对所述瓶盖侧面图像进行运算，判断所述瓶盖是否有变形。
[0037] 本发明还提供一种漏气检测系统，其包括：第一漏气检测装置和第二漏气检测装 置，所述第一漏气检测装置和所述第二漏气