不同的内压，不同的温度，检测出来的频率、能量 和衰减是不一样的。例如，瓶子在杀菌剂中杀菌时间不一样，瓶子的温度就会不一样，导致 检测的频率、能量和衰减都是不一样的。再例如，瓶盖厂生产的盖子不是在同一家钢铁厂采 购的马口铁，检测出来的振动频率、能量和衰减都是不一样的。采用本实施例的动态补偿之 后，能够减少瓶子温度、瓶内压力对检测结果的影响，能够保证稳定可靠的检测。
[0075] 下面结合具体例子对其原理进行详细描述，如果256个瓶子的实际测量的值在 7800Hz到8200Hz之间波动，这时我们设定评估值为中间值8000Hz，如果不设定动态补偿， 此时就可以根据我们统计表里面的最大值和最小值来设定检测的上下限，若设为9000Hz 到7700Hz，那么检测的测量值为7600Hz时，比设定的检测下限还低，设备认为这瓶酒就是 漏气的，如果检测的频率为9100Hz高于上限，设备就认为这个瓶子内压过大。这样，当瓶 子的整体频率都过高或过低时就会出现误判，比如，瓶子在杀菌机里停了一段时间，那么 这段时间的瓶子测量值就会总体都偏大，可能最小测量值都为8200Hz，最大的测量值为 8800Hz，那么这个时候检测出来的瓶子频率为7900Hz很可能就是一个漏气的瓶子。因为我 们设定的上限下限为9000Hz到7700Hz，那么7900Hz的时候是漏气的，但是它的这个频率在 我的上下限范围内，设备就会认为它是合格的瓶子。再比如，输送线线上其他设备故障了， 输送线停下来了一段时间，那么这段时间停在外面的瓶子温度就会相应的降下来，这时候 这批瓶子检测的测量值就会在7500Hz到8000Hz之间波动，那么这个时候这批瓶子正常的 测量值是7500Hz到8000Hz，漏气的可能就是7300Hz，但是这个时候问题就来了，如果没用 动态补偿，它的正常的测量值会有很大一部分不在我设定的上下限9000Hz到7600Hz之间， 它会将一大部分不漏气的当做漏气的误检出来。但是采用本实施例的动态补偿后，就可解 决上述问题，提高检测的准确性。存在三种情况：（1)稳定情况下7800到8200波动时候， 动态补偿后的评估下限为8000-8000+7800 = 7800,评估上限为8000-8000+8200 = 8200 ; (2)当温度较高时，在8800Hz到8200Hz之间波动，均值假如为8500Hz，动态补偿后的评估 下限为8000-8500+8200 = 7900,评估上限为8000-8500+8800 = 8300,那么它的评估值被 压缩在8300Hz到7900Hz之间波动；（3)当温度降低时，在8000Hz到7500Hz波动，均值为 7750Hz，动态补偿后的评估下限为8000-7750+7500 = 7750,评估上限为8000-7750+8000 = 8250,那么它的评估值就被拉升到8250Hz到7750Hz。
[0076] 实施例3:
[0077] 本实施例是在实施例1或实施例2的基础上增加了视觉处理功能。有的瓶盖出现 歪盖时，对漏气检测也会产生影响，为了减少瓶盖变形对漏气检测的影响，本实施例增加了 视觉处理功能，具体实现方式为：对瓶子的瓶盖进行拍照，得到瓶盖侧面图像，对瓶盖侧面 图像进行运算，判断所述瓶盖是否有变形，如有变形即判断该瓶子出现漏气。
[0078] 实施例4 :
[0079] 本实施例是在实施例1或实施例2或实施例3的基础上增加了磁性追踪功能，其 包括两套漏气检测设备，分别安装在灌装机后和贴标机后，用于减少生产过程中的温度、压 力变化对检测结果的影响。在实际应用中，瓶酒生产要经过以下工艺：首先啤酒在灌装完 出来时，温度很低，在3~5度；再通过输送线输送到杀菌剂进行高温杀菌；杀完菌之后，再 经过贴标机进行贴标。在整个生产过程中，啤酒瓶温度有很大的变化，在输送中，瓶子晃动 撞击等都会造成啤酒瓶内压力的变化，这些都会导致检测不准确。通过增加磁性追踪功能， 分别在灌装完之后和贴标之后对瓶子进行漏气检测，然后将两次检测得到的磁信号进行比 较。
[0080] 如图4所示为该实施例的漏气检测方法的流程图，磁性追踪实现的方法具体为：
[0081]S21 :瓶子经过灌装机后对瓶子进行第一次漏气检测，获得第一磁信号，对瓶盖上 的剩磁进行擦除，然后将第一磁信号记录在瓶盖上；
[0082]S22 :瓶子经过贴标机后对瓶子进行第二次漏气检测，获得第二磁信号，读取瓶盖 上的第一磁信号，然后将第二磁信号和第一信号进行比较，当第二磁信号和第一磁信号的 差值超过预设值时，判断瓶子漏气；
[0083]S23 :对瓶盖上的第一磁信号进行擦除。
[0084] 第一漏气检测和第二漏气检测可以为上述实施例中的任意一种漏气检测方法，此 处不再赘述。
[0085] 实施例5 :
[0086] 结合图5,本实施例详细描述本发明的漏气检测装置，如图5所示为其结构示意 图，其包括：高度补偿传感器1、漏气检测传感器2以及处理单元3,高度补偿传感器1用于 在瓶子经过时获得高度补偿信号；漏气检测传感器2用于在瓶子经过时获得检测信号；处 理单元3用于根据高度补偿信号对检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的检测波形来 判断是否漏气。
[0087] 本实施例中还包括光电开关4以及旋转编码器5,光电开关4用于对瓶子进行定 位，通过旋转编码器5计算得到瓶子经过高度补偿传感器1以及漏气传感器2正下方的时 间，从而触发传感器进行检测。
[0088] 实施例6 :
[0089] 如图6所示为本实施例的漏气检测装置的立体结构图，本实施例的光电开关包括 两个，分别为第一光电开关（图中未示出）和第二光电开关，第一光电开关位于高度补偿传 感器1之前，为主触发器，用于对瓶子进行第一次定位；第二光电开关位于高度补偿传感器 1与漏气检测传感器2之间，用于对瓶子进行第二次定位，对瓶子进行进一步的精确定位， 重新计算瓶子到达漏气检测传感器2正下方的时间，所得到的时间更精准。
[0090] 不同实施例中，对瓶子定位的方法可以有很多种，不一定采用光电开关；光电开关 的数量可以为一个，也可以为两个以上。
[0091] 较佳实施例中，处理单元还包括动态补偿单元，动态补偿单元用于对预设的评估 值进行动态补偿，得到新的评估值，根据新的评估值对检测波形进行评价，判断是否漏气， 其具体实现方法在实施例2中已进行了详细说明，此处不再赘述。
[0092] 较佳实施例中，漏气检测装置还包括：视觉处理单元，其用于对瓶子的瓶盖进行拍 照，得到瓶盖侧面图像，对瓶盖侧面图像进行运算，判断瓶盖是否有变形。
[0093] 实施例7 :
[0094] 本实施例详细描述本发明的漏气检测系统，如图7所示为其结构示意图，其包括： 第一漏气检测装置101和第二漏气检测装置102,第一漏气检测装置和第二漏气检测装置 可以为上述实施例描述的任意一种漏气检测装置，第一漏气检测装置101安装于灌装机之 后，第二漏气检测装置102安装于贴标机之后。特别地，第一漏气检测装置101还包括：第 一磁擦除传感器1011和磁记录传感器1012,第一磁擦除传感器1