观测数据；蓝牙接收单元，用于获取所述差分改正数据。
[0031]GNSS接收单元只是获取原始观测数据(即载波相位观测值、伪距观测值、多普勒观测值以及卫星星历等)，并不需要GNSS接收单元经过解算得到位置数据信息。
[0032]更进一步的，GNSS接收单元包括第一获取单元，用于获取原始观测数据；第一解析单元，用于将原始观测数据解析为电文原始信息，发送单元，用于将电文原始信息发送给数据处理单元。
[0033]其中，第一获取单元获取原始观测数据，第一解析单元将原始观测数据解析为电文原始信息，发送单元将电文原始信息发送给处理该电文原始信息的处理单元。本发明中的GNSS获取单元能够能同时接收GPS卫星L1频段与北斗B1频段的信号。相较于一些专业的高精度GNSS装置可以同时接收多星系统及更多频段的卫星信号，其技术复杂，成本、体积都很高，在本发明的采用的获取单元中选用低成本民用型的精密授时模块，可接收GPS卫星L1频段与北斗B1频段的信号，并且可输出载波相位、伪距码和多普勒等观测信息。
[0034]进一步的，蓝牙接收单元获取差分改正数据，该差分改正数据为自己架设的单基站或者是各地的连续运行卫星定位服务综合系统(即C0RS)。地面基站包括一个或者多个基准站以及一个数据处理中心。地面基站的基准站连续不断的采集的实时观测数据，然后传到数据处理中心，数据处理中心利用现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分改正信息，然后由接收该差分改正信息处理装置通过蓝牙将差分改正数据发送至蓝牙接收单元。
[0035]处理差分改正数据的处理装置可以为车载电脑、移动终端等处理装置，移动终端包含但不限于智能手机、平板电脑等，处理装置可以根据具体的应用场景而做出改变，另一方面，处理装置通过无线数据网络接收地面基站播发的差分改正数据，然后通过蓝牙将差分改正数据发送至小体积定位模块，小体积定位模块有蓝牙接收单元接收差分改正数据。使用蓝牙接收单元接收差分改正数据，使成本、体积和功能能较好的得到控制。
[0036]其中，小体积定位模块还包括天线单元40，天线单元40用于加强所述接收单元10的获取信号。
[0037]天线单元40使得接收单元10具有更强的卫星信号接收能力，能够在更大程度上提高接收单元10对信号的接收能力，同时天线单元40要求具有较宽的带宽，且带内损耗小，带外抑制好，因此，在有高楼和树木甚至紧贴人体遮挡的环境下，仍然可接收到较强的卫星信号，这为小体积定位模块的精度提供了一个保障。
[0038]其中，数据处理单元20包括:处理单元包括，解析所述原始观测数据和差分改正数据得到定位数据信息；存储单元，用于实现所述原始观测数据和所述差分改正数据以及所述定位数据信息的本体存储。
[0039]其中，处理单元包括:第二获取单元，用于获取所述电文原始信息和获取差分改正数据；第二解析单元，用于解析所述电文原始信息和获取差分改正数据得到定位数据信息。
[0040]其中，小体积定位模块还包括传输单元30，传输单元30用于传输原始观测数据和差分改正数据以及定位数据信息。
[0041]如图2所示，天线单元40加强接收单元10接收原始观测数据和差分改正数据的信号，接收单元10将获取到的原始观测数据和差分改正数据的信号发生到数据处理单元20，数据处理单元20将处理以后的定位数据信息发送通过传输单元30传输到用于显示定位数据信息的显示单元60。
[0042]比如，将小体积定位模块应用于车辆导航中，接收单元不断获取差分改正数据，解析单元进行实时载波相位分差运算，可以获得实时的动态位置并将位置在移动终端上显示当前位置和历史轨迹。
[0043]如图3所示，天线单元40加强接收单元10接收原始观测数据和差分改正数据的信号，接收单元10将获取到的原始观测数据和差分改正数据的信号发生到数据处理单元20，传输单元30可以将原始观测数据和差分改正数据以及解析得到定位数据信息一并传输到存储单元50。这样可以通过后续的软件或者工具获得存储单元50的数据，并通过后续的处理软件得到定位信息。
[0044]比如，将该小体积定位模块放置在车辆应用与车辆导航，然而车辆行驶的路程和地形变化是极其复杂的，因此对应的，某些低端偏僻的地方可能信号不好，因此不能实时获取到连续不断的差分改正数据，在一些移动网络不太稳定的区域，不能保证接收连续不断的差分改正数据，在移动网络不稳定的时间段定位精度可能受到影响，所以将已经获取的差分改正数据和原始观测数据以及定位数据信息存储在存储单元中，以备后处理工作模块处理这些数据得到实时的定位信息。这样解决了在信号不好的地段不能实时获取到差分改正数据的问题，使得车辆导航处于一个相对精确的位置。
[0045]本发明采用这种方式，小体积定位模块同时获取卫星发送的原始观测数据和获取基站发送的差分改正数据，同时解析所述原始观测数据和所述差分改正数据得到定位数据信息，该方式实现双模单频载波相位实时差分定位技术，相较于供毫米级高精度的复杂专业定位装置，其技术复杂，成本高，并且功耗和体积都很大，无法广泛的应用到民用产品上。而采用本发明中这种方式技术相对简单，且成本相对较低，且功耗和体积都要有所减小，而相对于采用单点定位精度的装置，本发明采用这种方式定位更加精确，因此本发明提供了一种区别于现有技术的定位精度高，体积小的小体积定位模块。
[0046]小体积定位模块包括天线装置和数据处理主机，天线装置和数据处理主机通过天线接头可拆卸连接。
[0047]采用该种结构，有以下三点好处:便捷的组装方式，结构上易于装卸、更换，可以是一体式或者分体式的应用方式；具有良好的电磁兼容性，天线装置与数据处理主机分隔开来，大大降低了数据处理主机对天线装置的电磁干扰，增强了小体积定位模块的精度稳定性；搭配针对不同应用场景优化的天线模块，能满足更多的应用场景与领域。
[0048]其中，其中天线装置包括天线单元40和外壳，天线单元40用于加强获取卫星信号和蓝牙信号。
[0049]天线装置采用空气介质八臂螺旋天线，比使用平面陶瓷天线具有更强的卫星信号接收能力，能够在更大程度上提高天线单元对信号的接收能力，同时天线单元具有较宽的带宽，且带内损耗小，带外抑制好，因此，在有高楼和树木甚至紧贴人体遮挡的环境下，仍然可接收到较强的卫星信号，这为小体积定位模块的精度提供了一个保障。另外，天线单元采用塑料材质，重量轻，体积小成本低。
[0050]数据处理主机包括数据处理主板和设置在数据处理主板外侧的壳体，壳体上设置有用于佩戴的佩戴部，佩戴部包含但不限于夹持装置，通过夹持装置可以夹持在所述衣裤的口袋上，或者为手环，通过手环套入到手臂，壳体上配有方便佩戴的装夹工具，使小体积定位模块更易于携带。
[0051]其中，数据处理主机集成有接收单元10和数据处理单元20，接收单元10，用于获取卫星发送的原始观测数据和获取基站发送的差分改正数据；数据处理单元20，用于解析所述原始观测数据和所述差分改正数据得到定位数据信息。
[0052]卫星发射的原始观测数据包含但不仅限于由GPS/BDS卫星信号发射出的卫星导航电文中的观测值、星历等数据等。基站可以是自己架设的单基站或者是各地的连续运行卫星定位服务综合系统(即C0RS)。地面基站包括一个或者多个基准站以及一个数据处理中心。地面基站的基准站连续不断的采集的实时观测数据，然后传到数据处理中心，数据处理中心利用现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分改正信息，以便实时解算出小体积定位模块的精确点位。
[0053]同时解析所述原始观测数据和所述