输公司的管理人员)的GSM通讯机发送，监测信息接收方通常为汽车运输公司的管理人员、也可以是其他有责任的人员。存储模块7用于对油箱超声波液位检测模块2、汽车GSM定位模块3、车速检测模块4检测到的相关信息进行存储，这些信息可以作为事后追认偷油的直接分析证据，汽车GSM定位模块3和车速检测模块4所检测到的信息可以作为对汽车消耗油量的参考信息，汽车以某种时速行驶一段距离所消耗的油量是可以进行大致估计的。经过分析存储模块7中所记录的汽车整个行驶过程中油箱超声波液位检测模块2、汽车GSM定位模块3、车速检测模块4检测到的相关信息，汽车运输公司的管理人员可以直接判断汽车行驶过程中是否出现了丢油事件、丢油的具体数量、丢油发生的具体时间等相关证据。显示模块6可以用于对存储模块7中所记录的相关信息进行回放，汽车运输公司的管理人员可以通过操作键盘9来实现回放整个行驶过程中的相关信息。存储模块7也有相应的USB信号口，如果需要的话汽车运输公司的管理人员可以将存储模块7中所记录的相关信息通过优盘直接导出作为司法证据使用。
[0020]时间模块8用于为监控系统设置系统时间，当监控设备出厂时候就可以对时间模块8设定初始时间，时间模块8的初始时间包括年月日时分秒，设定的初始时间与公历时间保持一致。油箱超声波液位检测模块2、汽车GSM定位模块3、车速检测模块4检测到的相关信息对应的时间为时间模块8所确定的时间。每次汽车发动机启动之后监测系统重启，监测系统重启时系统的初始时间不更新，这样保证监测系统所记录监测信息的实时性。
[0021]优选实时方式二
[0022]图1是本发明汽车油量的监测系统的结构示意图，本发明的一种汽车油量的监测系统包括控制器1、油箱超声波液位检测模块2、汽车GPRS定位模块3、车速检测模块4、无线通讯模块5、显示模块6、存储模块7、时间模块8、操作键盘9 ;其中:控制器1分别与油箱超声波液位检测模块2、汽车GPRS定位模块3、车速检测模块4、无线通讯模块5、显示模块6、存储模块7、时间模块8、操作键盘9电性相连，控制器1为ARM控制器。
[0023]汽车发动机启动之后监控系统开机工作、汽车的电力系统为本发明汽车油量的监测系统提供电能保证其开始正常工作，本发明汽车油量的监测系统可以设置一个电源模块，汽车发动机启动之后其电力系统为本发明汽车油量的监测系统的电源模块实时充电保证电源模块的电能；由于电源模块是所有嵌入式控制系统所必备的组成部分，本领域技术人员对此有明确认知，故在权利要求书和说明书部分并未提到电源模块、这并不影响本专利所要保护技术方案的完整性。油箱超声波液位检测模块2对汽车油箱中的剩余油量进行实时检测、并将油箱剩余油量的检测结果实时发送给控制器1，控制器1将剩余油量实时显示在显示模块6上、同时控制器1还将油箱里的剩余油量数值实时存储在存储模块7中。汽车每次停车熄火时、油箱超声波液位检测模块2对汽车油箱中的剩余油量进行最后一次检测，这次检测不受系统初始程序中所设定的检测时间间隔的限制，控制器1将最后一次检测的剩余油量存储于存储模块7中。汽车发送机熄火之后，控制器1检测了停车熄火时剩余油量后，监控系统自动关机。汽车发动机再次启动之后、油箱超声波液位检测模块2对汽车启动后油箱中的剩余油量进行检测，并将汽车启动后检测到的油箱剩余油量与汽车上次熄火时检测到的油箱剩余油量进行比较，控制器1将检测的油箱剩余油量存储于存储模块7中。
[0024]如果汽车发动机启动之后检测的油箱剩余油量明显少于汽车上次停车熄火时检测的油箱剩余油量，如果发生这种情况的话则极有可能是发生偷油现象，则控制器1可以将两次油箱剩余油量的差值通过无线通讯模块5以短信息的形式发送给汽车运输公司的管理人员，汽车运输公司的管理人员可以实时对汽车油箱中的剩余油量变化有所了解，掌握汽车丢油的第一手资料。控制器1同时还将两次油箱剩余油量的差值存储于存储模块7中，作为事后进行偷油认定的司法证据。汽车运输公司的管理人员收到油箱油量减少的短信息之后，等汽车返回公司之后即可进行相关查证活动。
[0025]如果汽车发动机启动之后检测的油箱剩余油量明显多于汽车上次停车熄火时检测的油箱剩余油量，如果发生这种情况的话则极有可能是发生加油现象，则控制器1将两次油箱剩余油量的差值通过无线通讯模块5以短信息的形式发送给汽车运输公司的管理人员，汽车运输公司的管理人员可以实时对汽车加油的事情有所了解、实时知道汽车加了多少容量的新油。控制器1同时还将两次油箱剩余油量的差值存储于存储模块7中，作为事后对加油容量进行确认的辅助依据。汽车运输公司的管理人员收到油箱油量增加的短信息之后，等汽车返回公司之后、管理人员可以对司机带回来的加油票据上所标明的加油数量进行进一步核实确认，即对比短信息所显示的油箱油量增加值与加油票据上所标明的加油数量是否一致。
[0026]目前GPRS信号已经覆盖城乡地区，各个基站已经可以对不同的GPRS模块进行精确定位，本发明系统所应用的场合都会有GPRS信号覆盖，不同的基站可以对GSM模块进行精确定位。汽车GSM定位模块3用于对汽车的行车轨迹进行自动跟踪、并将行车轨迹实时记录在存储模块7中，车速检测模块4用于对汽车的行车速度进行自动检测、并将实时的行车速度记录在存储模块7中。汽车在行驶过程中存在高速行驶、中速行驶、低速行驶、停车不熄火等不同的行驶状态，当汽车处于不同的行驶状态时其所消耗的油量是不同的，但是不管汽车的行驶状态如何进行变化、汽车油箱中的剩余油量通常不会急剧变化。汽车GPRS定位模块3对汽车的行车轨迹进行自动记录结果、车速检测模块4对汽车的行车速度进行自动记录结果，控制器1可以依据这些自动记录结果对汽车可能消耗的油量进行自动评估。汽车GPRS定位模块3可以将汽车的行驶轨迹通过显示模块6进行实时显示，并间隔一定时间将位置经纬度坐标值存储于存储模块7中。车速检测模块4可以将汽车的行驶速度通过显示模块6进行实时显示，并间隔一定时间将汽车的行驶速度存储于存储模块7中。
[0027]车速检测模块4可以与汽车本身上的时速表所检测到的信号相连，有些汽车仍然使用机械式速度仪表，有些汽车使用数字屏幕显示速度仪表；车速检测模块4可以通过相关的模数转换装置将模拟车速信号转换为数字信号并送给控制器1，或者直接将数字车速信号送给控制器1，本技术领域的技术人员根据现有技术完全可以实现本功能。
[0028]汽车GPRS定位模块3和显示模块6可以与现有技术中的汽车导航设备进行兼容，利用汽车导航设备这种每台汽车必备的设备完全可以实现汽车GPRS定位模块3和显示模块6所要具备的技术性能；如果使用汽车导航设备来兼容本发明监测系统的汽车GPRS定位模块3和显示模块6，则需要对汽车导航设备进行一定改进，或者设计出能够与本发明监测系统配合工作的新型汽车导航设备。无线通讯模块5可以使用GPRS通讯模块，由于目前GPRS无线通讯网络信号基本不存在盲区，GPRS无线通讯网络与公路网络重叠在一起，监控系统需要向外界发送相关监测信息时、可以直接向监测信息接收方(汽车运输公司的管理人员)的GPRS通讯机发送，监测信息接收方通常为汽车运输公司的管理人员、也可以是其他有责任的人员。存储模块7用于对油箱超声波液位检测模块2、汽车GPRS定位模块3、车速检测模块4检测到的相关信息进行存储，这些信息可以作为事后追认偷油的直接分析证据，汽车GPRS定位模块3和车速检测模块4所检测到的信息可以作为对汽车消耗油量的参考信息，汽车以某种时速行驶一段距离所消耗的油量是可以进行大致估计的。经过分析存储模块7中所记录的汽车整个行驶过程中油箱超声波液位检测模块2、汽车GPRS定位模块
3、车速检测模块4检测到的相关信息，汽车运输公司的管理人员可以直接判断汽车行驶过程中是否出现了丢油事件、丢油的具体数量、丢油发生的具体时间等相关证据。显示模块6可以用于对存储模块7中所记录的相关信息进行回放，汽车运输公司的管理人员可以通过操作键盘9来实现回放整个行驶过程中的相关信息。存储模块7也有相应的USB信号口，如果需要的话汽车运输公司的管理人员可以将存储模块7中所记录的相关信息通过优盘直接导出作为司法证据使用。
[0029]时间模