一种蜂鸣片视觉检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及蜂鸣片检测设备领域，具体为一种蜂鸣片视觉检测设备。
【背景技术】
[0002]蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件，压电蜂鸣片声音元件的声源主要来自压电振动板，压电振动板由一块两面印刷有电极的压电陶瓷板和一块金属板(黄铜或不锈钢等)组成，使用粘合剂，将压电振动板和金属片粘接在一起，因此蜂鸣片的表面质量物理缺陷对实际的成声效果具有直接的影响，目前蜂鸣片生产过程中的检测分选工作主要采用人工操作，速度慢，效率低，通过人眼识别裂纹缺陷和压电陶瓷板和金属基板的同心度，识别工作量大且合格率低，而且由于工人工作久了容易产生疲劳，以及人的责任心问题，分选时容易出现差错，造成对产品的误判，极大地影响了产品的可靠性，严重时易造成重大质量事故，据统计，一个较熟练的工人在较好状态时测试分选蜂鸣片只能达到1500片/小时，现有厂家生产的测试设备测试速度也只有3600片/小时，并且只能对直径在12-20_的较大尺寸蜂鸣片进行测试分选，还存在一定的误判，规格越小，误判率越高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种蜂鸣片视觉检测设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种蜂鸣片视觉检测设备，包括工件料仓、工业摄像头、物料储存仓、吸盘取料工位、工位回转装置、蜂鸣片外观检测装置、机械模块和电气控制模块，所述蜂鸣片外观检测装置包括机械模块和电气控制模块两部分，所述机械模块内设有自动上料组件、分类下料组件以及定位检测组件，电气控制模块内安装有控制器、传感器以及触摸屏，所述工件料仓的一侧安装有回转气缸，回转气缸的上方安装有气动吸盘，所述回转气缸的一侧安装有传输带，传输带的中端的上方安装有光源，所述光源处安装有工业摄像头，所述传输带远离回转气缸的一端的上方设有物料存储仓，物料存储仓的下方设有分料吹气孔，所述传输带远离回转气缸的一端的下方平行放置有合格料仓和废料仓，所述吸盘取料工位的一侧设有传输带，传输带靠近吸盘取料工位的一侧安装有工位回转装置，所述传输带上安装视觉检测设备和分类收料装置。
[0005]优选的，所述气动吸盘为双工位吸盘，有四个，且呈纵向安装在回转气缸的转轴上。
[0006]优选的，所述传输带的上方安装有四个工业摄像头，且工业摄像头的拍摄位置与气动吸盘在传输带上所对应的位置在同一直线上。
[0007]优选的，所述控制器为嵌入式处理器。
[0008]优选的，所述传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器与触控屏双向连接。
[0009]优选的，所述自动上料组件是由气动吸盘和回转气缸所构成的。
[0010]优选的，所述分类下料组件是由分料吹气孔、合格料仓以及废料仓所构成的。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该蜂鸣片视觉检测设备，通过采用视觉检测技术进行多项功能指标的检测，包括裂纹，同心度，黑点等，集合物料的自动上料和视觉检测，及后端的废品剔除良品回收及生产信息为一体，整个检测过程工艺操作简单，降低工人劳动强度，工作效率高，节约人力成本，且使用工业摄像头，具有更高的识别率，可对小尺寸的蜂鸣片进行检测，同时该检测设备具有两种实现方式，分别为直线式检测模式和转盘式检测模式，适用性广，实用性强。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的主视图；
[0013]图2为本发明的俯视图；
[0014]图3为本发明的另一种实施例结构示意图；
[0015]图4为本发明的系统结构框图。
[0016]图中:1、工件料仓，2、气动吸盘，3、回转气缸，4、传输带，5、工业摄像头，6、光源，7、分料吹气孔，8、物料储存仓，9、合格料仓，10、废料仓，11、吸盘取料工位，12、工位回转装置，
13、视觉检测装置，14、分类收料装置，15、蜂鸣片的外观检测装置，16、机械模块，17、自动上料组件，18、分类下料组件，19、定位检测组件，20、电气控制模块，21、控制器，22、传感器，
23、触控屏。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案:一种蜂鸣片视觉检测设备，包括工件料仓1、工业摄像头5、物料储存仓8、吸盘取料工位11、工位回转装置12、蜂鸣片外观检测装置
15、机械模块16和电气控制模块20，蜂鸣片外观检测装置15包括机械模块16和电气控制模20块两部分，机械模块16内设有自动上料组件17、分类下料组件18以及定位检测组件19，自动上料组件17是由气动吸盘2和回转气缸3所构成的，分类下料组件18是由分料吹气孔7、合格料仓9以及废料仓10所构成的，电气控制模块20内安装有控制器21、传感器22以及触摸屏23，控制器21为嵌入式处理器，传感器22的输出端与控制器21的输入端电性连接，控制器21与触控屏23双向连接，工件料仓1的一侧安装有回转气缸3，回转气缸3的上方安装有气动吸盘2，气动吸盘2为双工位吸盘，有四个，且呈纵向安装在回转气缸3的转轴上，回转气缸3的一侧安装有传输带4，传输带4的中端的上方安装有光源6，光源6处安装有工业摄像头5，传输带4的上方安装有四个工业摄像头5，且工业摄像头5的拍摄位置与气动吸盘2在传输带4上所对应的位置在同一直线上，传输带4远离回转气缸3的一端的上方设有物料存储仓8，物料存储仓8的下方设有分料吹气孔7，传输带4远离回转气缸3的一端的下方平行放置有合格料仓9和废料仓10，吸盘取料工位11的一侧设有传输带4，传输带4靠近吸盘取料工位11的一侧安装有工位回转装置12，传输带4上安装视觉检测设备13和分类收料装置14。
[0019]工作原理:自动上料组件17可完成蜂鸣片的快速拾取和上料操作，工业摄像头5在检测工位进行视觉检测工件外观缺陷的同时，气动吸盘2将工件放入上料工位，此外工件物料架布置有一套可扩展式气动工装夹具，用以工件物料架的切换，根据用户在触控屏23中设定的视觉检测项目(具体项目见技术参数栏)及相应的阈值，采用高精度的工业摄像头5自动对检测完成的工件进行结果标记(合格品、副品、废品)，将在检测环节对已经标记的工件，根据其品质属性将其分别送入不同的料仓(合格品、副品、废品)。
[0020]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种蜂鸣片视觉检测设备，包括工件料仓、工业摄像头、物料储存仓、吸盘取料工位、工位回转装置、蜂鸣片外观检测装置、机械模块和电气控制模块，其特征在于:所述蜂鸣片外观检测装置包括机械模块和电气控制模块两部分，所述机械模块内设有自动上料组件、分类下料组件以及定位检测组件，电气控制模块内安装有控制器、传感器以及触摸屏，所述工件料仓的一侧安装有回转气缸，回转气缸的上方安装有气动吸盘，所述回转气缸的一侧安装有传输带，传输带的中端的上方安装有光源，所述光源处安装有工业摄像头，所述传输带远离回转气缸的一端的上方设有物料存储仓，物料存储仓的下方设有分料吹气孔，所述传输带远离回转气缸的一端的下方平行放置有合格料仓和废料仓，所述吸盘取料工位的一侧设有传输带，传输带靠近吸盘取料工位的一侧安装有工位回转装置，所述传输带上安装视觉检测设备和分类收料装置。2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于:所述气动吸盘为双工位吸盘，有四个，且呈纵向安装在回转气缸的转轴上。3.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于:所述传输带的上方安装有四个工业摄像头，且工业摄像头的拍摄位置与气动吸盘在传输带上所对应的位置在同一直线上。4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于:所述控制器为嵌入式处理器。5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于:所述传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器与触控屏双向连接。6.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于:所述自动上料组件是由气动吸盘和回转气缸所构成的。7.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于:所述分类下料组件是由分料吹气孔、合格料仓以及废料仓所构成的。
【专利摘要】本发明公开了一种蜂鸣片视觉检测设备，包括工件料仓、工业摄像头、物料储存仓、吸盘取料工位、工位回转装置、蜂鸣片外观检测装置、机械模块和电气控制模块，所述蜂鸣片外观检测装置包括机械模块和电气控制模块两部分，所述工件料仓的一侧安装有回转气缸，回转气缸的上方安装有气动吸盘，所述回转气缸的一侧安装有传输带，传输带的中端的上方安装有光源，所述光源处安装有工业摄像头，所述吸盘取料工位的一侧设有传输带，传输带靠近吸盘取料工位的一侧安装有工位回转装置。本发明不仅整个检测过程工艺操作简单，降低工人劳动强度，工作效率高，节约人力成本，而且具有更高的识别率，可对小尺寸的蜂鸣片进行检测。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN105403572
【申请号】CN201510940769
【发明人】顾星, 王卫军, 林宁, 张弓
【申请人】广州中国科学院先进技术研究所
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月15日