器照射部12。
[0027]前述激光指示器光13的光轴与前述光波距离计10的测距光轴(瞄准光轴)一致。此外，作为前述铅直轴心20与水平轴心的交点的前述机械点26和前述光波距离计10的光轴的关系为已知。此外，例如如图4 (B)所示那样，前述倾斜角检测部8能够检测包含前述铅直轴心20和测距光轴的平面内的倾斜角Θ。
[0028]前述托架部5具有设置在前述望远镜部6的接目镜(未图示)侧的主显示操作部14以及设置在前述望远镜部6的物镜(未图示)侧的副显示操作部15。前述主显示操作部14和前述副显示操作部15的任一个都能进行前述测量装置1的操作、结果的显示等。
[0029]此外，在前述托架部5设置有用于使该托架部5以前述铅直轴心20为中心在水平方向上旋转的水平旋转驱动部16，并且设置有检测前述托架部5相对于前述基盘部4的水平角来检测瞄准方向的水平角的水平角检测部17。进而，在前述托架部5设置有以水平轴心为中心来旋转前述望远镜部6的铅直旋转驱动部18，并且设置有检测前述望远镜部6的铅直角来对瞄准方向的铅直角进行测角的铅直角检测部19。
[0030]前述倾斜驱动部7具有作为激光指示器引导部的功能。该激光指示器引导部能够利用由前述倾斜驱动部7的前述托架部5的偏斜将前述激光指示器光13的照射点引导到期望的位置。
[0031]前述水平旋转驱动部16、前述铅直旋转驱动部18构成旋转驱动部。该旋转驱动部能够利用前述水平旋转驱动部16、前述铅直旋转驱动部18的协作使前述望远镜部6朝向期望的方向。
[0032]前述望远镜部6具有瞄准望远镜21。该瞄准望远镜21具有5°左右的视野角，对测定点进行瞄准。该瞄准望远镜21的瞄准点例如通过该瞄准望远镜21所具备的标线(reticule)(未图示)来表示。
[0033]此外，前述望远镜部6具有测距部22，该测距部22也作为激光指示器照射部发挥作用。该测距部22能够进行无棱镜测距，该测距部22照射可见光的激光光线来作为测距光和激光指示器光。
[0034]此外，在前述托架部5的内部设置有控制装置23。再有，关于该控制装置23，只要空间上存在富余，则也可以设置在前述望远镜部6等其他的部位。
[0035]前述控制装置23进行前述倾斜驱动部7、前述水平旋转驱动部16和前述铅直旋转驱动部18的控制，进行由前述光波距离计10和前述测距部22进行的测距的控制，进行前述激光指示器照射部12的控制，进行基于前述倾斜角检测部8、前述水平角检测部17和前述铅直角检测部19的检测结果的倾斜角、水平角、铅直角的测定，进行基于前述倾斜角检测部8的检测结果的空间坐标的校正。再有，前述基盘部4、前述托架部5、前述望远镜部6等构成测量装置主体。
[0036]对前述控制装置23进一步进行说明。
[0037]该控制装置23主要由运算控制部24、存储部25、前述倾斜角检测部8、前述水平角检测部17、前述铅直角检测部19、前述主显示操作部14、前述副显示操作部15、前述光波距离计10、前述测距部22、前述倾斜驱动部7、前述水平旋转驱动部16、前述铅直旋转驱动部18等构成。
[0038]前述运算控制部24控制前述光波距离计10和前述测距部22。由前述光波距离计10和前述测距部22测定的测距结果被输入到前述运算控制部24。
[0039]此外，前述运算控制部24控制前述倾斜驱动部7，使前述托架部5倾斜来使前述激光指示器光13照射到需要的位置。由前述倾斜角检测部8所检测的倾斜角以及由前述水平角检测部17所检测的水平角即前述托架部5的倾斜方向被输入到前述运算控制部24。该运算控制部24基于前述倾斜角检测部8、前述水平角检测部17的检测结果以及前述光波距离计10的测距结果来运算前述机械点26 (参照图1)相对于前述激光指示器光13的照射点的的相对的空间坐标。
[0040]此外，前述运算控制部24使前述倾斜驱动部7倾斜、水平调平前述托架部5等控制前述测量装置1的设置姿势。在进行该测量装置1的设置姿势的控制时，由前述倾斜角检测部8所检测的由前述倾斜驱动部7的倾斜调整量被输入到前述运算控制部24。前述运算控制部24基于前述倾斜角检测部8的检测结果来运算前述机械点26的移动方向、移动量，以校正该机械点26的空间坐标。
[0041]此外，前述运算控制部24控制前述水平旋转驱动部16、前述铅直旋转驱动部18来使前述望远镜部6向需要的方向(测定点的方向)旋转。来自前述水平角检测部17、前述铅直角检测部19的检测结果被输入到前述运算控制部24。基于来自前述水平角检测部17、前述铅直角检测部19的检测结果，通过前述运算控制部24来测定前述望远镜部6的水平方向的旋转角和铅直方向的旋转角。
[0042]在前述存储部25中储存有为了控制前述光波距离计10、前述测距部22、前述倾斜驱动部7、前述水平旋转驱动部16、前述铅直旋转驱动部18而需要的控制程序、基于前述倾斜角检测部8、前述水平角检测部17的检测结果和前述光波距离计10的测距结果来运算前述机械点26相对于前述激光指示器光13的照射点的相对的空间坐标的相对位置运算程序、进行前述测量装置1的自动调平的调平程序、基于进行自动调平时的由前述倾斜驱动部7的倾斜调整量来校正前述机械点26的空间坐标的校正程序、基于来自前述倾斜角检测部8、前述水平角检测部17、前述铅直角检测部19的检测结果来测定倾斜角、水平角、铅直角等的角度测定程序等程序。此外，在前述存储部25中储存有由前述光波距离计10、前述测距部22的测距结果和角度测定结果等测定数据等。
[0043]在利用前述测量装置1进行测定时，以该测量装置1 (前述铅直轴心20)为铅直的方式进行调平。此外，需要设置为此时的前述机械点26的空间坐标为已知。
[0044]首先，如图4 (A)所示那样，在具有已知的空间坐标(X，Y，Z)的基准点27上概略设置前述测量装置1。在从前述激光指示器照射部12照射前述激光指示器光13的状态下，使前述托架部5倾斜，使前述激光指示器光13的照射点与前述基准点27 —致。
[0045]在该状态下，如图4 (B)所示那样，使前述光波距离计10进行测距，由此，测定从前述机械点26到前述基准点27的距离L。此外，如图5所示那样，此时的由前述倾斜角检测部8检测倾斜角(ΘΧ，07)，基于倾斜角(ΘΧ，0y)来运算倾斜方向的水平角φ即前述托架部5的倾斜方向，并运算水平角Φ方向的倾斜角Θ。能够利用距离L、倾斜角Θ和水平角Φ来求取前述机械点26相对于前述基准点27的相对位置即空间坐标(X’，Y’，Z’)。
[0046]进而，如图4 (C)所示那样，通过前述控制装置23进行自动调平，基于由前述倾斜角检测部8所检测的前述倾斜驱动部7的倾斜调整量来运算前述机械点26的移动方向和移动量。基于运算结果来校正该机械点26的空间坐标(X’，Y’，Z’)，由此，得到前述测量装置1的调平完成后的前述机械点26的空间坐标(X’ ’，Y’ ’，Z’ ’)，前述测量装置1的设置完成。
[0047]在设置完成后，利用前述水平旋转驱动部16使前述托架部5水平旋转，并且，利用前述铅直旋转驱动部18使前述望远镜部6铅直旋转，使该望远镜部6瞄准到期望的测定点。其后，能够利用前述测距部22进行针对测定点的测距而得到测距值。此外，前述水平角检测部17和前述铅直角检测部19能够测定测距时的水平角和铅直角来得到测角值。
[0048]接着，使用图3的流程图和图4 (A)~图4 (C)、图5来说明前述机械点26相对于前述基准点27的空间坐标的测定。
[0049]步骤:01首先，开始，在基准粧等被打入的前述基准点27上的概略位置设置前述测量装置1。此时，如图4 (A)所示那样，前述机械点26与前述基准点27的水平面上的位置不一致，前述测量装置1的前述铅直轴心20也相对于地面稍微倾斜。
[0050]步骤:02在前述测量装置1的概略设置后，前述控制装置23使前述激光指示器照射部12工作，使该激光指示器照射部12照射前述激光指示器光13。
[0051]步骤:03接着，使前述托架部5倾斜，通过前述控制装置23自动地进行前述激光指示