GPS或者北斗精度修正方法，惯性导航修正方法以及WiFi基站精度修正方法，计算出现场的经玮度坐标偏差，反馈给所述中央控制模块进行纠偏。
[0022]在本实施例中，所述惯性导航修正方法包括陀螺仪参数修正方法与电子罗盘参数修正方法。
[0023]在本实施例中，所述RFID为远距离无源UHF标签。
[0024]在本实施例中，所述手持移动设备为一移动终所述移动终包括智能手机与平板电脑。
[0025]在本实施例中，一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备的识别方法，包括以下步骤:
步骤S1:操作员使用手持移动设备靠近井盖，所述远距离RFID读写模块读取设置于井盖上的一远距离RFID标签，进行身份验证；
步骤S2:若井盖RFID身份读取成功，所述中央控制模块启动所述定位模块进行现场坐标定位，所述定位模块打开搜星进行现场坐标定位，获得现场的直接坐标定位；
步骤S3:考虑到现场搜星坐标往往出现坐标随机偏移，导致井盖定位不准，往往出现道路上面的井盖偏到道路外的情况，针对上述情况，手持移动设备中的所述中央控制模块启动所述高精度坐标修正模块进行坐标的辅助定位，所述高精度坐标修正模块输出多基站定位参数，陀螺仪参数，电子罗盘参数以及WiFi基站参数的现场采样数据；所述高精度坐标修正模块通过所述中央控制模块和所述无线通信模块与一设置于所述井盖监控平台的坐标纠偏数据库进行采样数据的纠偏计算，获得针对现场坐标的纠偏数据；
步骤S4:所述中央控制模块将现场坐标和纠偏坐标整合后获得现场井盖的高精度坐标数据，并将所述远距离RFID读写模块读取的井盖的RFID设备信息绑定上传进行，通过所述无线通信模块上传至一设置于所述井盖监控平台的智能井盖数据库中。
[0026]在本实施例中，所述中央控制模块将接收到的井盖信息以及所述手持移动设备获取井盖信息的状态结果传输至显示屏进行展示。
[0027]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于:包括一用以读取RFID标识的远距离RFID读写模块、一用以进行数据通信的无线通信模块、一用以定位井盖位置的定位模块、一用以修正坐标的高精度坐标修正模块，一电池供电模块以及一中央控制模块；所述高定位精度的中远距离智能读写井盖设备为手持移动设备，用以远距离读取一设置于井盖上的远距离RFID标签，识别所述井盖的设备号并绑定井盖的精确经玮度坐标数据，上传至一井盖监控平台；所述远距离RFID读写模块、所述无线通信模块、所述定位模块、所述高精度坐标修正模块以及所述电池供电模块均与所述中央控制模块相连；所述中央控制模块通过所述无线通信模块与所述井盖监控平台相连进行通信。2.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于:所述中央控制模块还连接有一用以显示井盖信息状态的显示屏。3.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于:所述读写器为中远距离读写器。4.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于:所述定位模块包括GPS定位模块、北斗定位模块以及欧盟伽利略定位模块。5.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于:所述高精度坐标修正模块采用多种综合的坐标精度修正算法和手段，包括多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，惯性导航修正方法以及WiFi基站精度修正方法；所述高精度坐标修正模块通过所述中央控制模块和所述无线通信模块与一设置于所述井盖监控平台的坐标纠偏数据库进行现场采样定位数据交互与纠偏，修正现场的坐标偏差；所述坐标纠偏数据库内置多种参考坐标系，通过采用综合的多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，惯性导航修正方法以及WiFi基站精度修正方法，计算出现场的经玮度坐标偏差，反馈给所述中央控制模块进行纠偏。6.根据权利要求5所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于:所述惯性导航修正方法包括陀螺仪参数修正方法与电子罗盘参数修正方法。7.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于:所述RFID为远距离无源UHF标签。8.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于:所述手持移动设备为一移动终端，所述移动终端包括智能手机与平板电脑。9.一种如权利要求1所述的高定位精度的中远距离智能读写井盖设备的识别方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤S1:操作员使用手持移动设备靠近井盖，所述远距离RFID读写模块读取设置于井盖上的一远距离RFID标签，进行身份验证； 步骤S2:若井盖RFID身份读取成功，所述中央控制模块启动所述定位模块进行现场坐标定位，所述定位模块打开搜星进行现场坐标定位，获得现场的直接坐标定位； 步骤S3:所述中央控制模块启动所述高精度坐标修正模块进行坐标的辅助定位，所述高精度坐标修正模块输出多基站定位参数，陀螺仪参数，电子罗盘参数以及WiFi基站参数的现场采样数据；所述高精度坐标修正模块通过所述中央控制模块和所述无线通信模块与一设置于所述井盖监控平台的坐标纠偏数据库进行采样数据的纠偏计算，获得针对现场坐标的纠偏数据； 步骤S4:所述中央控制模块将现场坐标和纠偏坐标整合后获得现场井盖的高精度坐标数据，并将所述远距离RFID读写模块读取的井盖的RFID设备信息绑定上传进行，通过所述无线通信模块上传至一设置于所述井盖监控平台的智能井盖数据库中。10.根据权利要求9所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备的识别方法，其特征在于:所述中央控制模块将接收到的井盖信息以及所述手持移动设备获取井盖信息的状态结果传输至显示屏进行展示。
【专利摘要】本发明涉及一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备及其识别方法，井盖设备包括远距离RFID读写模块、无线通信模块、定位模块、高精度坐标修正模块，电池供电模块以及中央控制模块；所述井盖设备为手持移动设备，用以远距离读取一设置于井盖上的远距离RFID标签，识别井盖的设备号并绑定井盖的精确经纬度坐标数据，上传至一井盖监控平台；中央控制模块通述无线通信模块与井盖监控平台相连进行通信。本发明能够快速读取井盖的RFID设备信息，然后现场完成高精度经纬度坐标标定和纠偏，并进行绑定上传至监控中心存档，实现了井盖快速定位布署及巡检。操作员通过手持移动设备的显示屏在现场也能直观看到布署或者巡检工作的完成情况，评估工作质量。
【IPC分类】G06K17/00, G01S19/42, E02D29/14
【公开号】CN105425260
【申请号】CN201610019455
【发明人】张木成, 任谦
【申请人】福建三鑫隆信息技术开发股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2016年1月13日