轴，10、上杆II，11、上拉簧，12、中粱II，13、连杆II，14、直线液压缸，15、伺服电机III，16、中拉簧，17、上杆III，18、中粱III，19、连杆III，20、下拉簧，21、伺服电机IV，22、左支座，23、左拉簧，24、左地锚，25、左履带轮电机组件，26、前履带电机单元，27、履带，28、电缆，29、右履带轮电机组件，30、伺服电机轴V，31、右履带轮，32、伺服电机V，33、右支座，34、右拉簧，35、右地锚，36、后履带电机单元，37、移动底箱，38、下铰链支座，39、下垫板，40、光纤光栅滤波器，41、单元探测接收器，42、计算机控制中心，43、光纤激光器，44、信号输出电缆，45、仿|产车式升降台，46、左竖轴电机，47、左横轴电机，48、卡赛格林望远镜式接收器，49、右竖轴电机，50、右横轴电机，51、激光扫描器，52、传输光纤，53、右二轴转动单元，54、左二轴转动单元
【具体实施方式】
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[0015]设置仿铲车式升降台上的结构，包括:卡赛格林望远镜式接收器48、光纤光栅滤波器40、单元探测接收器41、计算机控制中心42与光纤激光器43。
[0016]设置仿铲车式升降台下面仿铲车形式的结构，连杆16，连杆II13，连杆II119，连杆16结构如下，左杆与右杆3的顶端设置上杆12连接，左杆与右杆3的中间设置中粱14连接，左杆与右杆3的底部安装伺服电机II的电机I轴9，连杆II13，连杆II119与连杆16结构相同，仿铲车式升降台45与连杆16的上杆12固定连接，连杆16上伺服电机II的外壳与连杆1113的上杆1110连接固定，连杆1110上伺服电机118的外壳与连杆III19的上杆III17连接固定，连杆III19上伺服电机III15的外壳连接固定在移动底箱37上表面，连杆16的中粱14与连杆1113的中粱1112之间挂上拉簧11，连杆1113的中粱1112与连杆III19的中粱III18之间挂中拉簧16，连杆II119的中粱II118与移动底箱37的上面板之间挂下拉簧20连接，设置直线液压缸14，直线电机的上端通过上铰链支座5安装连接在连杆16的中粱16上，液压缸14的下端通过下铰链支座38连接固定在移动底箱37的上表面，构成仿铲车外形的弹簧浮力平衡，移动底箱的前后两侧分别安装前履带电机单元26与后履带电机单元36，前履带电机单元26由左履带轮电机组件25与右履带轮电机组件29及履带27组成，右履带轮电机组件29由右履带轮31安装在伺服电机V32的电机V轴30上构成，右履带轮电机组件29的伺服电机V32的外壳安装固定在移动底箱37的右端面，左履带轮电机组件25与右履带轮电机组件29结构相同，履带27挂在左履带轮电机组件25的左履带轮与右履带轮电机组件29的右履带轮31上，移动底箱37的前右端面中部设置右支座33与右地锚35，右支座33与右地锚35之间挂右拉簧34连接，移动底箱37的前左端面中部设置左支座22，左支座22与左地锚24之间用左拉簧23连接，构成底弹簧力平衡。
[0017]—种移动式仿铲车形式的海底雷达，仿铲车的结构带动仿铲车式升降台45的随动，升降台45带动激光扫描器51与卡赛格林望远镜式接收器48，实施升降加全转动随动，计算机控制中心42控制光纤激光器43，控制右二轴转动单元53与左二轴转动单元54实施全转动随动，控制电缆28控制仿铲车各个伺服电机实施升降和移动。
【主权项】
1.一种移动式仿铲车形式的海底激光雷达，其特征为:设置仿铲车式升降台，包括:卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。2.根据权利要求1所述的一种仿铲车形式的海底激光雷达，其特征为，设置仿铲车式升降台下面仿铲车形式的结构，连杆I，连杆II，连杆III，连杆I结构如下，左杆与右杆的顶端设置上杆I连接，左杆与右杆的中间设置中粱连接，左杆与右杆的底部安装伺服电机I的电机I轴，连杆11，连杆III与连杆I结构相同，仿铲车式升降台与连杆I的上杆I固定连接，连杆I上伺服电机I的外壳与连杆II的上杆II连接固定，连杆II上伺服电机II的外壳与连杆III的上杆III连接固定，连杆III上伺服电机III的外壳连接固定在移动底箱上表面，连杆I的中粱与连杆II的中粱II之间挂上拉簧，连杆II的中粱II与连杆III的中粱III之间挂中拉簧，连杆III的中粱III与移动底箱的上面板之间挂下拉簧连接，设置直线液压缸，直线电机的上端通过上铰链支座安装连接在连杆I的中粱上，液压缸的下端通过下铰链支座连接固定在移动底箱的上表面，构成仿铲车外形的弹簧浮力平衡，移动底箱的前后两侧分别安装前履带电机单元与后履带电机单元，前履带电机单元由左履带轮电机组件与右履带轮电机组件及履带组成，右履带轮电机组件由右履带轮安装在伺服电机IV的电机IV轴上构成，右履带轮电机组件的伺服电机IV的外壳安装固定在移动底箱的右端面，左履带轮电机组件与右履带轮电机组件结构相同，履带挂在左履带轮电机组件的左履带轮与右履带轮电机组件的右履带轮上，移动底箱的前右端面中部设置右支座与右地锚，支座与右地锚之间挂右底拉簧连接，移动底箱的前左端面中部设置左支座，左支座与左地锚之间，用左拉簧连接，构成弹簧力平衡。3.根据权利要求1所述的一种仿铲车形式的海底激光雷达，其特征为，一种移动式仿铲车形式的海底雷达，仿铲车的结构带动仿铲车式升降台的随动，升降台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿铲车各个伺服电机实施升降和移动。
【专利摘要】一种移动式仿铲车形式的海底雷达，仿铲车的结构带动仿铲车式升降台的随动，升降台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿铲车各个伺服电机实施升降和移动。
【IPC分类】G01S7/481
【公开号】CN105445720
【申请号】CN201510938340
【发明人】张波, 王涛, 朱惠芳, 赵新潮, 李勇斌, 马俊杰, 王天泽, 昝占华, 朱金龙
【申请人】无锡津天阳激光电子有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月14日